Чарльз Дарвин заманынан алып фән хайуандарҙың психик эшмәкәрлегенең өс өлөшө идеяһын нығыта. Был компоненттар, Дарвин терминологияһы буйынса,xa0— инстинкт, өйрәнеү һәләте һәм фекерләү һәләте, органик рәүештә хайуандарҙың психик эшмәкәрлегенең ҡатмарлы күренешен барлыҡҡа килтерә.