Общественный транспорт Бреста представлен автобусной (на август 2017 года действует 62 маршрута) и троллейбусной (9 маршрутов) сетями. Помимо этого, действует сеть маршрутных такси. Работает крупный автовокзал (регулярно выполняются 25 международных, около 50 междугородных и более 200 пригородных рейсов).