Юрий Козлов 1925 йылдың 9 сентябрендә Бобруйск (Могилев өлкәһе) ҡалаһында тыуған. 1951 йылда Ломоносов исемендәге Мәскәү дәүләт университетының юридик факультетын тамамлай һәм шул уҡ йылда Мәскәү дәүләт университеты аспирантураһына уҡырға инә.