- Мәскәү дәүләт университетының Ломоносовский премияһы (1999, А.&nbsp;М.&nbsp;Формальский менән бергә) «Управление движением неустойчивых механических системxa0— двуногих шагающих механизмов, двухколесного велосипеда» хеҙмәттәр циклы өсөн.