Боронғо Хан династияһында компас магнитлы тәбиғи тимер рудыһынан эшләнгән.[2][10]xa0Навигация өсөн компасты 11 быуатта Сун династияһы ваҡтытында ҡулланы башлайҙар.[11] Һуңынан компастарҙа магнит рудаһына ышҡып магнитланған энә ҡулланалар. Ҡоро компастар урта быуаттар Европаһында һәм Ислам донъяһында 1300 йылдарҙан ҡулланыла.[12] 20 быуат башында, тирбәлеүҙе кәметеү өсөн, эсенә шыуыҡлыҡ тултырылған компастар эшләй башлайҙар.[13]