күсергестәрxa0— двигателде сығарыуҙа хәрәкәттең параметрҙарын һәм төрөн актуаторҙың индереү характеристикалары менән яраштырыу. Тапшырылған хәрәкәтте тотҡарлаусы механик тейәгестәр редуктор тип атала, ә тиҙләтелгән тейәгестәр мультипликатор тип атала.