Косово һуғышынан һуң Крушевац Сербияның баш ҡалаһы булып ҡала. Был ваҡытта Милица, ә унан һуң Лазарҙың улы  —деспот  Стефан хакимлыҡ итә. һуңыраҡ баш ҡаланы ул   Белградҡа күсерә.  Төрөктәр күп тапҡыр Крушевацҡа һөжүм итә, ләкин  1427 йылда ғына,  деспот Стефан үлгәндән һуң, яулап ала