1619 йылда Такасаки-ханға Омигава-хандан Андо Сигэнобу (1557—1621) күсерелә. 1621—1657 йылдарҙа кенәзлек менән уның тәрбиәгә алынған улы Андо Сигэнага (1600—1657) идара итә, шунан уның улы Андо Сигехиро (1640—1698) кенәзлекте үҙ контролендә тота. 1695 йылда Андо Сигэхиро Мацуяма-ханға (Биттю провинцияһына) күсерелә.