Ҡаланың Устюг исеме,   халыҡ этмиологияһына ярашлы, Көньяҡ тамаҡта (урыҫсанан Усть Юга) урынлашыуынан килә.  Сығышы йылға, һыу мәғәнәһендәге фин-уғыр уфтюга һүҙенән һәм һуңынан славян халҡы тарафынан үҙгәртелеүе менән  бәйле булыуы ла ихтимал.