Функциональ үҙенсәлектәре буйынса, машинаның структураһы үҙ-ара бәйле механизмдарҙы үҙ эсенә ала, уларҙың һәр береһе билдәле бер функцияға эйә. Механизмдар ҡаты есемдәрҙән торорға мөмкин, составында гидравлик, пневматик, электр компоненттары бар, уларҙың эше шыйыҡ, газ хәлендәге есемдәр йәки электр тогын ҡулланыуға нигеҙләнгән.