Двигатель һәм/йәки башҡарма ҡоролма, билдәле бер хәрәкәттәр яһап, ҡуйылған бурысты үтәйxa0— мәҫәлән, насостың поршенен, робот ҡулдарын хәрәкәткә килтерә. Бындай ҡулайламаларҙың конструкцияһы, беренсенән, хәрәкәттең билдәләнгән төрөн һәм законын тәьмин иткән механизмдар булдырыуҙан тора. Был проблемалар механизмдар һәм машиналар теорияһы ысулдары менән хәл ителә.