1951 йылда Днепропетровскиҙа төҙөлөү өҫтөндә булған автотрактор заводы үҙ тәғәйенләнешен баллистик ракеталар етештереү производствоһы тип үҙгәртә. Уға «Завод №xa0586» тигән исем бирелә һәм Р-1, Р-2, Р-5 ракеталарын сығарыу бурысы йөкмәтелә.