Главная улица городаxa0— проспект имени П.xa0М.xa0Машерова (переходит в улицу Московскую). Основная пешеходная улица Брестаxa0— улица Советская, прорезающая центр города, пересекаемая бульварами. Ведётся либо планируется в ближайшее время реконструкция ряда основных центральных улиц (Советской, бульваров Космонавтов и Шевченко, проспекта Машерова и др.). Общая протяжённость улиц, дорог и проездов города на середину 2005 годаxa0— 231,2 км.