Эске яныулы двигателдәрҙең Ҡ.с. төп төрҙәренә ток сығанағы булыуын талап итмәгән үҙ аллы ( магнетлы ) һәм батареялы ( улар индукциялы һәм һыйышлыларға , механик өҙгөсө булған контактлыларға , электронлы контактлыларға һәм контактһыҙҙарға бүленә ) системалар инә .