Федор Яковлевич Милославскийҙар ырыуының өсөнсө тармағынан (Федор Терентьевич Милославскийҙан таралған) сыҡҡан. Ул Сапожок, Тотьма һәм Яренскта воевода булған Яков Михайлович Милославскийҙың (-1643/1644) улы. Ә Федор Яковлевичтың олатаһыxa0— Михаил (Иван тип суҡындырылған) Васильевич беренсе ополчение ҡатнашыусыһы һәм бер нисә ҡаланың воеводаһы була. Федор Яковлевичтың һәм уның туғаны Григорийҙың әсәһе тип Прасковья Кирилловна Грязеваны атайҙар (Кирилл Андреевичтың ҡыҙы һәм Иван менән Мина Кириллович Грязевтарҙың апаһы).