Ҡалаға нигеҙ һалыусы тип Витачевола (1100) үткән кенәздәр съезынан һуң Погорыньеға ла эйә булған владимир-волынь кенәзе Давид Игоревич һанала, тап уның хөрмәтенә ҡалаға шундай исем бирелгән дә инде. Давид-Городок тирәләй биләмә тәүҙә Киевтан идара ителә, һуңынан Волынь кенәзлегенә күсә. XII—XIII быуаттарҙаxa0— удел кенәзлектәре үҙәге, һуңынан ҡала Бөйөк Литва кенәзлеге составында була. 1509 йылда Пинск кенәзлеге составына ингән.