Вытворная моманту імпульсу па часе ёсць момант сілы : : Такім чынам, патрабаванне замкнёнасці сістэмы можа быць аслаблена да патрабаванні роўнасці нуля галоўнага (сумарнага) моманту знешніх сіл: : дзе — момант адной з сіл, прыкладзеных да сістэмы часціц.