Tiense constancia de la so esistencia nel 1000 e.C., cuando migraron, posiblemente, de la zona norte-central d'África escontra l'este. L'usu del camellu foi fundamental pa conquistar los territorios y mover escontra'l sur a muncha de la población negra qu'habitaba la zona. El nome de los modernos zenaga derivaría de formar bereber iznagen pa los Sanhaya.