Una nota del IEO esplica que na actuación que lleven a cabu, inclúyese la filmación y recoyida de muestres de los cráteres principales del volcán Tagoro. Pa ello sírvense del robot submarín ROV Liropus 2000. Con ayuda d'esti robot tamién van recuperar geófonos, hidrófonos, sensores de temperatura y una serie de preseos que fueron fondiaos n'ochobre de 2016 nel interior del cráter principal y qu'apurrieren información de la so actividá.