En 1732 por Real Decretu de Felipe V, Pedrajas convertir en Villa y dexa de tar so la xurisdicción de Íscar. Ye entós cuando surde'l Conceyu que se va instalar nel so allugamientu actual na Plaza Mayor. El so nome dende entós va ser Villa de les Pedraxas de San Esteban n'honor al so patrón, perteneciendo a la provincia y diócesis de Segovia.