Carlota nació en Carlton House, la residencia oficial del príncipe de Gales en Londres, el 7 de xineru de 1796. Anque a Xurde desilusionó-y non tener un fíu, el güelu de la princesa, el rei, que prefería una nieta, quedó encantáu cola nacencia del so primer nietu lexítimu, yá que esperaba que'l ñácaru consiguiera reconciliar a Xurde y a Carolina. Sicasí, esto nun asocedió: trés díes depués de la nacencia de Carlota, Xurde redactó un testamentu nel qu'axustaba que, en casu de qu'él morriera, la so esposa nun tendría nengún papel na educación de la so fía, y pol cual mandaba tolos sos bienes a María Fitzherbert. A pesar de que naquella dómina la gran mayoría de los miembros de la familia real nun yeren bien populares pal pueblu británicu, la nacencia de Carlota foi bien festexáu. El 11 de febreru de 1796, la princesa foi bautizada nel Gran salón del palaciu de St. James y ellí recibió los nome de Carlota Augusta, n'honor a les sos güeles, la reina Carlota y la duquesa Augusta. El rei foi'l so padrín.