Suxurióse que los parientes más próximos a los hiracoideos son los tetiterios pero esti alderique nun ta zarráu del tou. Xuntu con esti taxón los proboscidea y otros estinguíos, los tetiterios formen el clado de los penungulados, que según los datos xenéticos moleculares queda clasificáu dientro del superorde de los afroterios. Estes son les rellaciones dientro d'esti grupu de mamíferos: