Ximnasia vien del griegu γυμναστική (gymnastiké), f. de γυμναστικός (gymnastikós), "aficionáu a exercicios atléticos", de γυμνασία (gymnasía), "exerciciu" deriváu del γυμνός (gymnós), "desnudu", porque los atletes entrenaben y pertenecíen desnudos.