Bacáicoa ye'l nome históricu d'esti conceyu y sigue considerándose como'l nome formal del mesmu en castellán. Foi la denominación oficial del conceyu hasta'l 30 de xineru de 1989 , cuando foi camudada por Bakaiku, que ye'l nome de la llocalidá en llingua vasca. Al tar el conceyu allugáu na Zona Vascófona de Navarra, d'alcuerdu a la Llei del Vascuenciu de Navarra de 1986, los topónimos oficiales tienen de ser en dicha llingua, sacantes esista una denominación distinta en castellán, y nesi casu dambes seríen cooficiales. Nesti casu consideróse que Bacáicoa y Bakaiku nun yeren más que variantes del mesmu nome polo que solo la denominación vasca ye oficial anguaño.