La zoofilia (del griegu zoon, "animal", y philia, "amor"), tamién llamada bestialismo, bestialidá o zoosexualidad, ye una parafilia que consiste na realización del actu sexual ente un ser humanu y otra especie animal. Les persones que sienten esta afinidá o atraición sexual son conocíes como zoófilos, zoofílicos, zoosexuales o a cencielles "zoos".