Los materiales que componen estos montes pertenecen, dientro de la Oroxenia Hercínica, a les edaes Dinantiense, Namuriense y Westfaliense y tienen una antigüedá que bazcuya ente los 250 y los 300 millones d'años. Darréu los efeutos de la erosión y la glaciación nel Cuaternariu fueron modelando los Picos hasta da-yos l'aspeutu que presenten na actualidá. Esa erosión, que tanto efeutu que tien na caliar, ye lo que xenera los carauterísticos campos de lapiaz y los canalizos de les parés. El calter cársticu del paisaxe de Picos ye lo que fai que l'agua procedente de les precipitaciones penerar rápido al sosuelu y circule subterráneamente hasta emanar fora de los macizos.