No que concernía a les téuniques de defensa personal individual, soo bak ki yera la más popular. King Myung-jong (1174) foi unu de los reis que más amó la práutica de soo bak ki. Mandó llevar a cabo concurso d'esti arte ente los guerreros de Joong-bang. Esti grupu formó parte de l'armada real. El ganador de los concursos recibía un puestu militar amás d'un premiu.