Nacíu en Ontario, Canadá, Lucas camudar a la ciudá de Nueva York, Estaos Xuníos, col fin de buscar trabayu nel teatru, faciendo'l so debú nel circuitu de Broadway en 1904 con una producción representada nel Teatru Savoy de la obra The Superstition of Sue. Tres el so trabayu en 1906 na esitosa obra The Chorus Lady, Lucas foi llamáu pa formar parte de la nueva compañía Biograph Studios, dirixida por D. W. Griffith. Nel so llibru de 1925 tituláu When the Movies Were Young, la muyer de Griffith, l'actriz Linda Arvidson, con rellación a los entamos de Biograph Studios, mentaba que Lucas yera'l "primer gran actor real, lo bastante democráticu pa trabayar en películes de Biograph."