L'orixe del castiellu de Munera puede remontase a dómina de la dominación musulmana, como punxeron de manifiestu dellos historiadores, y la so construcción puede tar rellacionada coles diverses campañes militares mientres la conquista árabe y la Reconquista y col control de les víes de comunicación, cola vixilancia estratéxica d'un ramal interior del antiguu camín ente la mariña mediterránea y Andalucía, el llamáu Camín de Aníbal o Vía Augusta, que siguió utilizándose mientres la Edá Media.