La mayoría de los ácaros son diminutos y algamen unos pocos milímetros de llargor; l'ácaru de los folículos humanos mide solo 0,1 mm (menor que dalgunos protozoos) y los ácaros del polvu doméstico miden ente 0,2 y 0,5 mm; nel otru estremu, los ácaros de terciopelu algamen llargores de 10 mm.