Subaru entró nel so primer coche desenvueltu Prodrive, el Subaru Legacy RS grupu A na temporada de 1990 , pilotáu pol pilotu finlandés Markku Alén. Alen quedó nel equipu tres la temporada de 1991. Los sos ésitos inclúin un 4 º llugar nel Rally de Finlandia de 1990, tamién conocíu como'l Rally de los 1000 Llagos, y en 1991, un terceru y dos cuartos. Pa la temporada de 1992, Subaru nun entró en siete de los catorce pruebes del WRC, prefiriendo demostrar la capacidá del coche de rallyes en tierra. Los pilotos pal añu 1992 fueron, el finlandés Ari Vatanen, col so copilotu Bruno Berglund y l'escocés Colin McRae, col so copilotu Derek Ringer. Dambos pilotos fueron capaces de llograr rematar en segundu llugar.