Ronda tien el so orixe na Arunda romana que se constituyiría a partir d'asentamientos ibéricos esistentes. Los visigodos diéron-y continuidá hasta la llegada de los musulmanes, quien consolidaron el so papel de cabecera comarcal y la so entidá urbana. El so allugamientu facilitó la defensa de la ciudá y púnxola nuna situación estratéxica para apoderar los pasos y caminos escontra la Baxa Andalucía. Esto y la disponibilidá de tierres aptes para l'agricultura concediéronlu finalmente una importancia histórica notable.