L'añu 2000 marcó la trayeutoria de Carmen Herrera pos, so la direición téunica del que dende entós seria'l so entrenador, Francisco Rodríguez, #integrar en competiciones oficiales de yudu convencional y unos meses dempués competía con yudoques ensin discapacidá visual. Al añu siguiente consiguió per primer vegada'l pase pa la fase final absoluta del Campeonatu d'España ABS Ciudá de Vigo 2001, y nos años socesivos compitió n'otros seis campeonatos absolutos, según numberosos campeonatos y torneos convencionales. En 2001 ganaba l'Oru na I Copa del Mundu Río 2001, (Brasil) y nel Européu d'Ufá (Rusia)