La cinta foi llanzada en VHS y LD el 29 d'ochobre de 1996, ensin material extra. Na primer selmana del llanzamientu en VHS les rentes completaron 5,1 millones USD, debutando como'l videu númberu unu de la selmana. El 11 de xineru de 2000, llanzar en VHS na serie Gold Classic Collection con un curtiumetraxe extra, Tin Toy, que vendió dos millones de copies. El so primer llanzamientu en DVD asocedió'l 16 d'avientu del 2001, nun doble paquete qu'incluyía a Toy Story 2; esta versión tuvo disponible tamién por separáu. Tamién el 16 d'avientu de 2001, un paquete de discu triple «Ultimate Toy Box» foi llanzáu, conteniendo a Toy Story, Toy Story 2 y un tercer discu de material especial. El 6 de setiembre de 2005 llanzóse un paquete de dos discos, «10th Anniversary Edition», con gran parte del material extra presente nel «Ultimate Toy Box», incluyendo un especial retrospectivu con John Lasseter, un amiestu de cine en casa y una nueva portada. Esti DVD volvió nel Disney Vault del 31 de xineru de 2009, xuntu con Toy Story 2. Tamién, el 6 de setiembre de 2005 un curtiu UMD de Toy Story foi llanzáu pa la consola de videoxuegos de PlayStation Portable de Sony. Finalmente, el 22 de xineru del 2011, la película llanzóse, per primer vegada, nun paquete especial d'edición llindada para Blu-ray, acompañada de Toy Story 2, ente que el 11 de mayu de 2010 llanzóse la película nuevamente en formatu DVD.