Caprimulgus deriva de la combinación de les palabres llatines capra «cabra» y mulgere «catar», en referencia a una antigua creencia sobre que los chotacabras mamaben de les cabres;[5] una etimoloxía similar a la del so nome común n'español, chotacabras: «chotar» ye un términu arcaicu que procede del llatín suctare y significa «mamar».[6] Pela so parte, el nome de la so especie, ruficollis ye la combinación de les palabres llatines rufus «ablondu» y collis «pescuezu».