En 1897, l'inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1854-1914), inventó y patentó una máquina universal de dentar engranes rectos y helicoidales por fresa madre. Arriendes de esti inventu y otres munchos inventos y aplicaciones que realizó sobre'l mecanizado de engranes, fundó la empresa Pfauter Company que, col pasu del tiempu, convirtióse nuna multinacional fabricante de too tipu de máquines-ferramientes.