Sicasí, el conceutu astractu de sistema de coordenada polar deber a sir Isaac Newton, quien nel so Métodu de les flusiones escritu en 1671 y publicáu en 1736, introduz ocho nuevos sistemes de coordenaes (amás de les cartesianes) pa resolver problemes relativos a tanxentes y curves, unu de los cualos, el séptimu, ye'l de coordenaes polares.[2] Nel periódicu Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó en 1691 un sistema con un puntu nuna llinia, llamándolos polu y exa polar respeutivamente.