La vega del Tajo favoreció dende la prehistoria un continuu asentamientu de diverses cultures. Caltiénense restos paleolíticos, neolíticos y calcolíticos en dellos puntos del so área —dolmen de Navalcán, dolmen de Azután, dolmen de La Estrella—. L'aguada norte del valle del Tajo, conocida como Tajonar, col so carauterísticu relieve gradiáu de terraces aluviales cuaternaries sobre materiales graníticos paleozoicos, de xuru acueye les primeres poblaciones prehistóriques.