Mientres el sieglu XVI el topónimu de la llocalidá va variar pa aportar a el que conocemos anguaño, Collado de Contreras. Esti fechu ta rellacionáu cola entrega d'esta llocalidá como señoríu secular a la familia "Contreras", miembros de la oligarquía de la ciudá d'Ávila, figurando dempués Carlos de Contreras Pamo y Frías o Geronimo Manuel Contreras Pamo y Frías como señores de Collado de Contreras.