Dempués el gobiernu del ducáu foi tomáu por Vitautas el Grande quien dirixó l'exércitu del Gran Ducáu de Lituania na batalla de Grunwald (llamada tamién batalla de Tannenberg o Žalgirio mūšis) en 1410, que tuvo como resultáu una victoria lituanu-polaca decisiva que significó la cayida de la Orde Teutónica.