Formalmente, en mecánica clásica y teoría de la relatividá especial, un sistema inercial ye aquel nel que los símbolos de Christoffel llograos a partir de la función lagrangiana anúlense. Nun sistema inercial nun son necesaries fuercies ficticies pa describir el movimientu de les partícules reparaes por aciu el conxuntu de convenciones que describen el sistema de referencia.