Magar que’l sistema dan anició nel xuegu del go, foi aplicáu a les artes marciales per primer vegada por Jigoro Kano, el fundador del yudu, cuando concedió’l primer dan a dos de los sos alumnos (Shiro Saigo y Tsunejiro Tomita) en 1883. Hasta ésa siguíase un sistema tradicional de certificaos d'aptitú (el más conocíu y antiguu ye’l llamáu menkyo) y entá nun s’estremaben na so apariencia los que después diben ser los yudansha (cintos negros) de los mudansha (los que nun teníen grau). Kano púnxose’l cintu negru en 1886.