La hestoria de los baures y otres comunidaes de la rexón de los Llanos de Mojos, puede estremase, como propón Danielsen (2012), en cinco grandes periodos o momentos de cambéu: la dómina prehispánica, la dómina de los xesuites, el periodu de la esplotación del cauchu a finales del sieglu XIX, la metá del sieglu XX coles sos reformes y polítiques significatives y la dómina de la creciente conciencia y politización indíxenes, que se reflexa nun movimientu indíxena qu'empieza nos años 90. Como señala Danielsen (2012), gracies a esti movimientu la identidá indíxena adquirió un valor nuevu, la autoconfianza indíxena ameyoró y, con ello, la valoración de les cultures y costumes tradicionales, según l'interés poles llingües orixinaries, tales como'l baure.