En 602, el príncipe Kume empobinó una espedición a Corea acompañáu d'ente cientu venti y cientu cincuenta caciques locales, que ostentaben el títulu de Kuni nin Miyatsuko. Cada unu d'ellos diba acompañáu d'un exércitu personal, de tamañu variable dependiendo de les riqueces de cada feudu. Estes tropes constituyeron lo que sería'l prototipu d'un exércitu samurái sieglos dempués.