En 1674, Hooke publicó un tratáu nel qu'afirmaba que'l movimientu orbital de la Lluna yera la resultancia de combinar l'enclín del so movimientu a siguir en llinia recta, con una única fuercia curioso exercida pola Tierra. Escribió a Newton pa pidi-y la so opinión sobre estes idees, refiriéndose tamién a la llei del cuadráu inversu (que Newton yá conocía). Esta carta pudo ser el catalizador de dalgunos de los conceutos rigorosamente definíos, que la so formulación desencadenar arriendes de que Edmund Halley visitara a Newton n'agostu de 1684, y que s'afiguraron na redaición de los Principia. Cuando se publicar el segundu volume de los trés de los que constaría la obra, Hooke afirmó públicamente que les cartes qu'escribiera en 1679 yá conteníen les idees darréu desenvueltes por Newton, quien s'indignó ante estes reivindicaciones, amenaciando con nun publicar el tercer tomu. Finalmente, publicaría la obra completa, non ensin antes esaniciar cualquier referencia a Hooke.