Ente 1960 y 1962 el Marshall Space Flight Center (MSFC) diseñó los cohetes que seríen usaos pa delles misiones, empezando pol C-1, que más tarde se tresformó nel Saturno I. El cohete C-2 nun llegó bien llueñe nel so diseñu primero que'l MSFC abandonar a favor del C-3, que constaba de 2 motores F-1 na so primer fase, 4 motores J-2 na segunda y una fase S-IV con 6 motores RL-10.