Nel 281 e.C. , sol lideralgu Lucio Emilio Bárbula, les lexones romanes entraron en Taranto y escalaron la ciudá, a pesar de que Taranto recibió refuerzos samnitas y mesapios. Dempués de la so derrota, los griegos escoyeron al aristócrata Agis pa solicitar una tregua y empecipiar les conversaciones con Roma. Estes negociaciones romper al desembarcar l'avanzadura griega na primavera de 280 e.C. , compuesta por unos 3.000 soldaos epirotes, comandados por Milo de Taranto. Tres el reinicio de les hostilidaes el cónsul romanu Bárbula foi obligáu a fuxir, so la presión de les naves griegues.