Mientres la Edá Media introducióse un nuevu sistema social y agropecuariu. Los señores feudales apoderaben la propiedá de la tierra ente que los siervos de la gleba teníen pequeñes parceles qu'usaben nun tipu d'agricultura de subsistencia, en cuenta de la proteición militar. Surden asina, poblaos fortificaos o ciudaes acrópolis en redol a castiellos, pa facilitar la defensa. Nel primer casu, la población, anque básicamente tuviera un mediu de vida basáu na agricultura y/o ganadería, taba dafechu arrodiada por una muralla, que xeneralmente taba abierta per puertes a los cuatro puntos cardinales (por casu, Madrigal de las Altas Torres). Nel segundu llugar, allugábase un castiellu bien fortificáu nun cuetu y les viviendes del pueblu allugábense al pie del mesmu como asocede en Almansa.