El pueblu ta asitiáu nuna balconada natural nel valle del Aranda, que foi un pasu d'entrada al pandu dende'l valle del Jalón y nun se refuga qu'hubiera dalgún asentamientu prerromanu pela zona. Lo que sí ta documentáu ye que na Baxa Edá Media Pomer tuvo habitada por mudéxares y foi pasando de manes ente nobles, hasta que nel s. XVII pasó a manes de los Condes de Aranda.