Los sentíos inclúin: güeyos, dispuestos en cámara de visión llateral, salvu en delles aves y mamíferos primates, que ye binocular; tangorreceptores, qu'inclúin los órganos táctiles de los mamíferos y la llinia llateral (captadoras d'ondes de presión) de los ciclóstomos, peces y dellos anfibios acuáticos; órganos auditivos, nos tetrápodos consta d'oyíu internu y oyíu mediu, ventanes oval y redonda, membrana timpánica y huesecillos, que tresmite la vibración del tímpanu a la cóclea o cascoxu.