Sábese que les idees del guionista Robert McKee influyeron notablemente nel guión de Toy Story, que pasó por dellos cambeos antes de llegar a la edición definitiva. El direutor decatar de que Tinny yera «bastante anticuáu» como p'apaecer na película, polo que lo camudó a una figura d'aición militar, que'l so redolada habría de ser l'espaciu esterior. Coles mesmes, el nome del personaxe pasó a ser Llunar Larry, pa dempués llamase Morph Lightyear; a la fin, quedó como Buzz, a manera de tributu al astronauta Buzz Aldrin. El so diseñu resultó basándose nos traxes utilizaos polos astronautes del programa Apollo, según nes figures d'aición de G.I. Joe. Un segundu protagonista, de primeres concebíu como'l moñecu d'un ventrílocuu, se rediseñó hasta convertise nun moñecu vaqueru con un mecanismu d'audiu que s'activaba al tirar d'una cuerda; el so nome, Woody, provién del actor de western Woody Strode. Asina, les diferencies ente la innovación y lo clásico de dambos xuguetes provocaríen una rivalidá tocantes a les sos personalidaes. Adicionalmente, Lasseter nun quería que la película fuera un musical, sinón más bien una «cinta d'amigos», polo que'l departamentu encargáu de crear la trama inspirar en filmes como 48 Hrs. y Fuxitivos. Joss Whedon dixo al respeutu: «Sería un musical bien malu, pos ta concebida como una cinta d'amigos. Ye sobre persones que nun van almitir lo que quieren, polo que menos lo querdrán cantar. [...] Les películes d'esti xéneru son sobre rivalidá, 'Te odio'. Nun sobre emociones clares». Disney tamién contrató a Joel Cohen y a Alec Sokolow (al pie de Whedon) pa contribuyir nel desenvolvimientu del rellatu. Dichos estudios queríen que la cinta fuera familiar; esto ye, dirixida a públicos tantu infantiles como adultos, polo que buscó que Pixar añediera delles referencies más madures en Toy Story. Finalmente, el 19 de xineru de 1993, dio lluz verde de manera oficial al proyeutu, colo que s'empecipió'l procesu de casting pa escoyer a los Actor de voz actores de voz.