En 1438 ta de nuevu documentado en Sansepolcro, onde se-y menta ente los otros ayudantes d'Antonio de Anghiari, a quien se confió, nun primer momentu, l'encargu pal retablu de la ilesia de San Francisco (depués realizada por Sassetta).[4] Saber si Piero formar con Antonio como maestru ye malo de dicir, cuidao que d'esti postreru nun se caltién nenguna obra cierta.