Al describir el material del braquiosáurido de Tendaguru en 1914, Janensch numberó una serie de diferencies y semeyances ente ellos y B. altithorax. N'otros trés publicaciones en 1929, 1950 y 1961, Janensch comparó los dos especies con más detalle, numberando 13 carauterístiques compartíes. D'éstes, sicasí, namái cuatro paecen ser válides, ente que seis pertenecen a grupos más inclusivos que Brachiosauridae, y el restu son difíciles d'evaluar o se refieren a material que nun ye Brachiosaurus. En 1988, Gregory Paul publicó una nueva reconstrucción de la cadarma de "B." brancai, destacando una serie de diferencies en proporción ente este y B. altithorax. La principal ye una diferencia na forma en que varien les vértebres del tueru, son bastante uniformes en B. altithorax, pero varien llargamente nel material africano. Paul creía que los elementos de les estremidaes y cintures de dambes especies yeren bien similares, y polo tanto suxurió dixebralos non nel xéneru, sinón namái nel nivel del subxéneru.