Esta primer mención escrita da fe de la etimoloxía más probable pal nome del pueblu: "xuntu al sotu", yá que zaldu(a) ye una pallabra vasca que significa "sotu, selva, monte" ; ente que ondo, significa "al pie de". Ye posible qu'esti nome tea rellacionáu cola estratéxica posición qu'ocupaba la villa, a los pies del antiguu camín que diba al traviés del Pasu de San Adrián escontra Guipúzcoa, esto ye, al empiezu del camín que xunía l'agrícola Llanada alavesa colos montiegos y (entós) selváticos valles de Guipúzcoa.