Manihot esculenta, llamada comúnmente yuca, y internacionalmente reconocida como mandioca, tapioca, guacamota (del náhuatl cuauhcamohtli en Méxicu), casabe o casava, ye un parrotal perenne de la familia de les euforbiacees estensamente cultiváu en Suramérica, África y el Pacíficu polos sos tubérculos con almidones d'altu valor alimentario.