Nació nuna familia de la baxa nobleza rural, el  nel distritu de Gzhatsk, na provincia de Smolensk. Yera'l cuartu renuevu del matrimoniu formáu por Feoktista Mijáilovna ya Iván Petróvich Zasúlich. La so madre recibiera una pequeña facienda que nun supo xestionar y el so padre yera capitán del exércitu d'ascendencia noble pero escasos recursos; dambos habíense casáu en 1842. El so padre dar al alcoholismu y pasó llargos periodos alloñaos de la familia hasta la so muerte cuando Zasúlich cuntaba con trés años. Tres la muerte del padre, la madre unvió a trés de les sos fíes, incluyida Vera, a vivir con familiares; Vera pasó a morar a escasos quilómetros de la casa familiar, nuna finca d'unos tíos onde pasó la mayor parte de la so infancia y adolescencia. Nun foi un periodu feliz, como la mesma Zasúlich reflexó nes sos memories. A pesar del so intensu ofiendo pola institutriz de la familia de los sos tíos, que tamién la educó a ella, esta -y inculcó un interés pola lliteratura, el mundu de les idees y les cultures estranxeres que caltuvo tola so vida. Tamién aprendió alemán y francés, que-y fueron de gran utilidá mientres el so posterior exiliu.