Terra Lliure diose a conocer oficialmente nun partíu de fútbol nel Camp Nou de Barcelona el 23 de xunu de 1981, nel marcu de la campaña Som una Nació (Somos una Nación). La primer Asamblea de Terra Lliure celebróse nel sur de Francia. La mayoría de los sos miembros proveníen del Exèrcit Popular Català (EPOCA) o d'organizaciones como'l Front d'Alliberament Català (FAC) y el Partit Socialista d'Alliberament Nacional (PSAN).