A partir d'entós la hestoria de la máquina de vapor va ser la de la firma Boulton & Watt, y casi toles meyores que s'introduzan nella van ser obra del propiu Watt; ente otres, el paralelogramu de Watt, la espansión del vapor, la máquina de doble efeutu (na que'l vapor actúa alternativamente sobre dambes cares del pistón), etc.