La xeometría ye una de les ciencies más antigües. Primeramente, constituyía un cuerpu de conocencies práutiques en rellación coles llargores, árees y volumen. Nel antiguu Exiptu taba bien desenvuelta, según los testos de Herodoto, Estrabón y Diodoro Sículo, Euclides, nel sieglu III e.C. configuró la xeometría en forma axomática, tratamientu qu'estableció una norma a siguir mientres munchos sieglos: la xeometría euclidiana descrita en Los Elementos.