Si tenemos un sistema de referencia formáu por trés rectes perpendiculares ente sigo (X, Y, Z), que se corten nel orixe (0, 0, 0), cada puntu del espaciu puede nomase por aciu tres números: (x, y, z), denominaos coordenaes del puntu, que son les distancies ortogonales a los trés planos principales: los que contienen les pareyes d'exes YZ, XZ y YX, respectivamente.