Una máquina ye'l conxuntu d'elementos móviles y fixos que faen posible aprovechar, dirixir, regular o tresformar enerxía, o facer un trabayu con un fin determináu. Según Franz Reuleaux inxenieru mecánicu estudiosu de maquines y mecanismos definió la maquina como: "combinación de cuerpos resistentes de manera que, per mediu d'ellos, les fuercies mecániques de la naturaleza puédense encauzar pa realizar un trabayu acompañáu de movimientos determinaos".