En 1372, la nieta de Roberto, Juana I, y Federico IV de Sicilia Ulterior, suscribieron un tratáu de paz qu'establecía la reconocencia recíproca de les monarquíes y de los respectivos territorios: Sicilia Citerior a los angevinos y Sicilia Ulterior a los aragoneses, estendiendo la reconocencia de los títulos regios tamién a les respectives llinies de sucesión.