El so territoriu bordió la mariña del Mar del Norte dende la boca del ríu Rin hasta la del Ems, el so cantu esti acordies cola Geographica de Ptolomeo. Pliniu'l Vieyu declara en Bélxica que fueron conquistaos pol xeneral romanu Drusu'l Mayor nel añu 12 e.C., dempués de delles sulevaciones que fueron mentaes por Tácito. La más notada d'elles ye la so participación na Rebelión de los batavos. Dempués d'eso los frisones mayormente fundir na escuridá histórica, hasta entrar en contautu colos imperios merovinxu y carolinxu n'espansión.