Madero foi una figura de pervalible trayeutoria escénica. En 1946 integró la "Fundación Universitaria pro Estímulu del Teatru", xuntu con María Rosa Gallo, Enrique Fava y Leo Lanza, y la direición d'Esteban Serrador, y estrenando la obra Tolos fíos de Dios tienen nales. En 1954 entamó xuntu col actor y direutor Pascual Naccarati el Teatru de Cámara onde montó obres curties de Chejov, Pirandello y O'neill.