Beltrán de la Cueva pasó de tarrecer un posible ataque d'Isabel a ser bien vistu na so corte. Ensin dulda ganóse'l favor real por lluchar contra los portugueses defendiendo los derechos de la reina na Batalla de Toru el 1 de marzu de 1476, nel marcu de la Guerra de Socesión Castellana. Dende esi momentu y hasta 1811 pola abolición de los señoríos, la villa va permanecer en manes de la Casa Ducal, y les obres empecipiaes por Beltrán de la Cueva van ser siguíes pol segundu, tercer y cuartu duque, convirtiendo la fortaleza militar nun palaciu renacentista, onde van tener la so residencia hasta'l sieglu XVII, en que se treslladen xunto a la Corte a Madrid, pasando a ser la so residencia de branu y llugar de celebraciones familiares.