Al par el so desempeñu como xurista, Zaldúa desenvolvió dende 1837 y hasta 1849 l'actividá de parllamentariu, en representación de la capital de la república y col respaldu del naciente Partíu Lliberal. Retirar del Congresu pa exercer como secretariu (ministru) de Gobiernu del presidente José Hilario López, pero solo duró un añu nel cargu y tornó al parllamentu.