En 1992, foi escoyíu pal papel principal del Comandante Jeffrey Sinclair na serie de televisión de ciencia ficción Babylon 5. O'Hare quedar cola serie pa una temporada completa, tantu él como'l productor de la serie Joseph Michael Straczynski dixo que la decisión por que personaxe sala de la serie foi mutua y amistosa. O'Hare depués volvió interpretar el personaxe na segunda temporada, según nuna apaición especial de dos episodios de la tercer temporada, lo que dexó al programa completar l'arcu de personaxe.