A finales del sieglu XIX, coincidiendo cola dómina dorada del desenvolvimientu de los engranes, l'inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), inventó un métodu revolucionariu pa mecanizar torniellos ensin fin glóbicos tales como los que se montaben nes caxes de direición de los vehículos primero que fueren hidráuliques.