Una palanca de mandu o joystick (del inglés joy, allegría, y stick, palu) ye un periféricu d'entrada que consiste nuna palanca que xira sobre una base ya informa el so ángulu o direición al dispositivu que ta controlando. Ye'l dispositivu de control principal na cabina de vuelu de munchos aviones civil y militar, yá sía como una palanca de control central o una palanca de control llateral. Delles palanques tienen interruptores suplementarios pa controlar diversos aspeutos del vuelu de l'aeronave.