Escobar foi un defensor mientres tola so carrera. Debutó cola camiseta verdolaga el 31 d'agostu de 1986 ante Unión Madalena como visitante, a la edá de 19 años, ingresando al minutu 87 por John Jairo Tréllez; el so primera partíu como titular foi ante Cúcuta Deportivu el 22 de marzu de 1987 con resultancia 2-0. Él yera un bon cabeciador. El so dosal foi'l númberu 2, y yera conocíu pol llamatu de «el caballeru del fútbol» y «l'inmortal númberu 2». Na so carrera, xugó pal club colombianu Atlético Nacional y l'equipu suizu Young Boys. El contribuyó al equipu colombianu a ganar la Copa Libertadores en 1989, consiguió con esti equipu los campeonatos de fútbol colombiano de 1991 y 1994, tamién los subcampeonatos de 1988, 1990 y 1992. Cola seleición Colombia debutó en 1988 con gol ante Inglaterra nel estadiu de Wembley. Participó nes eliminatories al mundial Italia 1990 clasificando cola seleición Colombia esti mundial. Xugó como titular los 4 partíos de la seleición nesti mundial. Tamién participó na Copa América de 1989 y 1991.