El nuevu papa Eugenio IV venció a los deseos del concilio de Basilea y el 31 de mayu de 1433 coronó al emperador Segismundo en Roma. Un añu dempués permediárense les rellaciones ente'l concilio, l'emperador y el papa. El camín taba abiertu pa una reforma de la Ilesia. N'ochobre de 1433 vieno una delegación bohemia a Basilea, pero siguieron les disputes infructuoses. Gracies a la so habilidá diplomática, Segismundo llogró que s'unviara una delegación basiliense a Praga p'axustar ellí, y les sos actividaes remataron el 30 de payares de 1433 colos alcuerdos llamaos Compactata de Praga, que fueron aprobaos pol concilio y los checos. Nel cursu d'estes negociaciones, los utraquistas -la nala moderada de los husitas- volvieron al senu de la Ilesia y aliáronse inclusive coles tropes imperiales en contra de los radicales taboritas. Estos fueron derrotaos decisivamente na batalla de Lipany el 30 de mayu de 1434 por cuenta de un error tácticu cometíu por Procopio el Calvo. La batalla derivó nuna matanza, na que los vencedores liquidaron a los prisioneros, escastando práuticamente a los taboritas. Una parte del exércitu vencíu pasar al bandu de los moderaos, otros taboritas se enrolaron como mercenarios n'exércitos estranxeros. Solo un pequeñu contingente, al mandu de Jan Rohác, llogró fuxir al castiellu de Sion en Kutná Hora, onde aguantaron hasta que foi conquistáu finalmente en 1437 y Rohác executáu en Praga.