Al preparar a les sos tropes pa la batalla, Epaminondas utilizó una estratexa que nun se vio nunca nes táctiques de guerra griegues. La formación de falanxe utilizada polos exércitos griegos tenía enclín a treslladase escontra la derecha mientres la batalla, porque "el mieu fai que cada home faiga lo posible pa escudar el so llau descubiertu col escudu del home asitiáu a la so derecha". Arriendes d'ello, tradicionalmente les falanxes alliniar pa la batalla coles tropes d'élite asitiaes na derecha, el "lladral d'honor", cola cuenta de compensar esti enclín. Por tanto, na falanxe espartana Cleómbroto asitiara a les sos espartíatas na derecha, ente que los aliaos con menos esperiencia taben a la izquierda. Epaminondas, que precisaba de dalguna manera poder superar la ventaya numbérica de los espartanos, desenvolvió ya implementó dos innovaciones táctiques.