Joaquín Camacho escribió pal Seminariu del Nuevu Reinu de Granada, un boletín editáu por Francisco José de Caldas. La so contribución más importante, en 1809, foi la Rellación territorial de la provincia de Pamplona nel Nuevu Reinu de Granada, un estensu inventariu sobre la Provincia de Pamplona a la fin del periodu colonial. Nél describen el so principales ciudaes, la fauna y la flora de la rexón, les llendes provinciales y les fronteres, y otros datos xeográficos y botánicos alrodiu de Pamplona.