Florestán morrió en 1856 y el so fíu asocedió-y como Carlos III. Esti príncipe dedicar con gran entusiasmu a la xera de completar la restauración del Palaciu empecipiada pol so tíu Honorato V. Foi reconstruyida la Torre de Santa María, y se rehizo dafechu la Capiya, añediendo un nuevu altar y decorando la bóveda con frescos, ente que la fachada yera pintada por Jacob Froëschle y Deschler con murales qu'ilustren diversos actos heroicos realizaos polos Grimaldi. La Sala de Guardia, agora llamada Salón d'Estáu, foi tresformada poles nuevu decoraciones d'estilu renacentista y la adición d'una monumental chimenea.