Gillan caltuvo una rellación sentimental con Zoe Dean dende 1969 a 1978.[19] La pareya conocer mientres la so etapa en Episode Six.[19] En 1984, contraxo matrimoniu cola so novia Bron, a quien dedicara la tema «Keep It Warm» del so álbum con Black Sabbath, Born Again.[65] La pareya tien dos fíos y trés nietos, toos ellos criaos n'Escocia.[2] Dende finales de la década de 2000, el vocalista mora nel sur de Portugal.[2]