Nos documentos del sieglu XII cítase ensin batura a duldes Bustillo del Oro como Bustielo y Bustiello nun mesmu documentu del añu 1107, y Bustelo en 1136 onde s'añedir "in territoriu de Tauro", a partir de 1140 Bustello. En 1244, precísase más nomándolo como Bustello L'Aldea de Tauro. Supónse que la identificación actual, "del Oro", ye un deriváu de la precisión que faíen nel sieglu XIII "de Toro".