La ESA ta formada por ventidós estaos miembros: Alemaña, Austria, Bélxica, Chequia, Dinamarca, España, Estonia, Finlandia, Francia, Grecia, Hungría, Irlanda, Italia, Luxemburgu, Noruega, Países Baxos, Polonia, Portugal, Reinu Xuníu, Rumanía, Suecia y Suiza. Nos próximos años ye probable que munchos de los países qu'entraron na Xunión Europea tres l'ampliación de 2004 pasen a formar parte tamién de la ESA.