El primeru foi Otón el Neñu, duque de Brunswick-Luneburgu, quien exerció la so rexencia dende 1235. Dempués de 1267 el ducáu foi estremáu en do Estaos parciales, como la llinia de Luneburgu y la de Wolfenbüttel (el cual más tarde volvió subdividise). Toos estos Estaos, sicasí, taben rexíos por miembros de la dinastía de los Welf (descendientes d'Enrique'l Lleón) y calteníen estreches rellaciones ente sigo. Col tiempu, los centros de poder pasaron de Brunswick y Luneburgu a Celle y Wolfenbüttel.