Pero tamién los ciños y allegaos del Cid reciben epítetos. Asina, el rei ye «el bon rei don Alfonso», «rei ondrado» ('honráu'), «el mio señor natural», «el castellán», «el de Lleón». Jimena, la so esposa, ye «mugier ondrada»; Martín Antolínez ye'l burgalés de pro/complido/contáu/lleal/natural»; Álvar Fáñez (amás de que'l «Minaya» que lo suel anteceder como apelativu pudiera ser un epítetu), ye «diestru braço». Inclusive la llexendaria montadura del Cid, Babieca, ye «el caballu que bien anda» y «el corredor»; o Valencia, que ye «la clara» y «la mayor».