Paez que los estegosaurianos tuvieron un gran espardimientu y una fuerte especiación a finales del Xurásicu.[20] Los paleontólogos creen que comía plantes tales como mofos, felechos, piniellos, cicas, piñes y frutos.[51] El comer yerbes baxes, común nos mamíferos herbívoros modernos, nun sería posible pa los Stegosaurus, una y bones les camperes nun apaecieron hasta'l periodu Cretácicu, dómina de la que nun s'atoparon restos, muncho depués de Stegosaurus escastárase.