En 1985, la NBC contratar pa formar parte del repartu d'una nueva serie titulada Half Nelson. La serie protagonizada por Joe Pesci, como Rock Nelson, yera una sitcom, en redol a un detective de Beverly Hills, qu'aprovecha la so curtia estatura parar resolver los casos. El papel de Martin yera'l de confidente del detective. La serie foi atayada y namái s'emitieron 6 episodios.