Una cuestión d'interés práuticu ye un problema mistu onde pueden apaecer tanto fenómenos d'esfregadura ente sólidos como ente fluyíu y sólidu, dependiendo de la velocidá. Trátase del casu de dos superficies sólides ente les cualos esiste una fina capa de fluyíu. Stribeck demostró qu'a bien baxes velocidaes predomina una esfregadura como'l qu'asocede ente dos superficies seques, y a velocidaes bien altes predomina una esfregadura hidrodinámica. El mínimu resfregón algamar pa una velocidá entemedia dependiente de la presión del fluyíu, el so "mafa cinemática".