La hestoria de Mauritania, na zona onde se desenvolvió la colonia francesa d'esi nome y l'actual Estáu independiente de Mauritania (gran parte de la estensa rexón sahariana occidental), caracterizar dende'l sieglu III pola relación conflictiva ente los grupos d'etnia bereber procedentes del norte y los d'etnies subsaharianas procedentes del sur (bafours, soninké).