Foi xuez de vixilancia penitenciaria y titular del Xulgáu de Vixilancia Penitenciaria númberu 1 de Madrid, foi escoyida xuez decana de Madrid en 1993. Intervieno na instrucción del casu Tabacalera en 2002, absolviendo a César Alierta y el so sobrín por usu d'información privilexada, por prescripción del delitu, contra'l criteriu de l'acusación, que reclamaba'l subtipo penal agraváu. En 1996 foi nomada pol Senáu vocal del Conseyu Xeneral del Poder Xudicial a propuesta d'Izquierda Xunida y foi una de los fundadores de l'asociación progresista Xueces pa la Democracia. Carmena foi presidente-relatora del Grupu de Trabayu sobre Detención Arbitraria de la Organización de les Naciones Xuníes. Nesa condición visitó les Repúbliques de Colombia, Guinea Ecuatorial, Honduras, Nicaragua y Sudáfrica, ente otros países. En setiembre de 2011 foi nomada asesora del Gobiernu vascu de Patxi López sobre atención a les víctimes d'abusos policiales.