El sexu intercrural (del llatín inter-, «ente» y crura, «piernes»), tamién conocíu como sexu femoral[1] o sexu interfemoral, consiste nuna actividá erótica/sexual ensin penetración na qu'unu de los dos participantes asitia'l so pene ente les piernes del otru (de cutiu con lubricación),[2] y dambos participantes llogren prestar por aciu el resfregón xenital resultante, qu'asemeya'l coitu con penetración.