El términu utilizáu pola prensa ye "acompañante" o "asistente". La serie nun utiliza'l términu consistentemente y de cutiu preséntense como amigos del Doctor. Na serie de 2005, el Novenu Doctor afirmó que "utiliza a Rose Tyler (Billie Piper) como'l so acompañante". A pesar del fechu de que la mayoría de los acompañantes del Doctor son muyeres nueves y curioses, la producción de la serie orixinal caltuvo un tabú sobre cualquier tipu de rellación romántica, que se rompió de forma revesosa na película de 1996, cuando l'Octavu Doctor besó a la so compañera Grace Holloway (Daphne Ashbrook). Na serie de 2005 xugar cola idea de que dellos personaxes pensaben que'l Novenu Doctor y Rose yeren una pareya, daqué que desmentíen, anque se suxurió lo contrario a la fin de la temporada y nos siguientes episodios, yá col Décimu Doctor. Ello ye que el Doctor protagonizó dellos besos en munchos episodios de la serie moderna.