Darwin (1865) nel so trabayu seminal sobre plantes trepadores clasificó a les formes d'engatar en 5 categoríes, de les cualos les guiadoras tendríen les 4 primeres: les plantes de tarmu cambiadizu, les "esguiladores por fueyes" con fueyes urticantes, les portadores de bilortos (sían éstos derivaos de fueyes o de ramificaciones), les esguiladores por raigaños adventicies y otros mecanismos de tipu pad adesivu, y les esguiladores con gabitos" (hook climbers) que munches vegaes sofitense na vexetación ensin enferronase firmemente a ella, les postreres son equí llamaes de vezu semitrepador o apoyante (como delles variedaes de rosales trepadores, de cañes allargaes) y son trataes n'otru artículu. Darwin (1865) nun incluyó na so clasificación, porque nun engaten, a les plantes escandentes de módulos indiferenciados que se sofiten sobre la tierra ensin engatar y que son incluyíes nesti artículu. El tipu de fixación al hospedador propúnxose que llenda la distancia ente dos soportes socesivos y el diámetru máximu del soporte. Les esguiladores por raigaños y por pads adesivos pueden engatar los soportes de mayor diámetru, pero de normal utilicen un solu hospedador porque la so manera de fixación rique un contautu cercanu cola superficie a la que se xunten. El tipu de fixación tamién tien un rol nes carauterístiques ecolóxiques de les esguiladores y la so distribución nes distintes socesiones de montes maduros, como los sos requerimientos no que respeuta al sustratu mecánicu y el estrés mecánicu que son capaces de soportar nos distintos estadios del so desenvolvimientu.