Foi escoyíu diputáu del Parllamentu Européu nel añu 1986, órganu nel que permaneció hasta 2009. Nél desempeñó les funciones de vicepresidente (1987-1989), presidente (1989-1992), presidente de la Comisión d'Asuntos Esteriores (1992-1995), presidente del Grupu Socialista (1999-2004) y presidente de la Comisión de Comerciu Internacional (2004-2006). Representó al Parllamentu Européu na Conferencia Intergubernamental del Tratáu de Lisboa. Exerció como presidente del Movimientu Européu Internacional ente 1987 y 1989.