El zenaga falar en sieglos pasaos a lo llargo de gran parte de Mauritania, anque empezó a tornar a partir del sieglu XVII tres la so derrota na guerra de Char Bouba a manes de los Maqil, que yeren beduinos árabes. Tres dicha guerra prohibir a los zenagas portar armes y munchos zenagas convertir n'eruditos islámicos o trabayaron pa tribus más poderoses. Foi ente'l primer grupu, más prestixosu, que'l zenaga caltúvose más tiempu como llingua vehicular. En 1940 tenía unos 13 mil falantes, pero hacia 1990 el númberu de falantes envalorar en 300.