Basándose en principios de la mecánica represéntense los mecanismos por aciu engranaxes o ruedes dentaes, colos cualos fórmense sistemes d'ecuaciones, que caractericen el comportamientu y funcionamientu d'un mecanismu. A diferencia d'un problema de dinámica básica, un mecanismu nun se considera como una masa puntual sinón como un conxuntu de sólidos ríxidos enllazaos. Estos sólidos denominar elementos del mecanismu y presenten combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinaos pueden dar llugar a un movimientu de gran complexidá. Pal analís d'un mecanismu usualmente son necesarios conceutos como'l de centru de gravedá, momentu d'inercia, velocidad angular, ente otros.