Gorgosaurus libratus foi descritu per primer vegada por Lawrence Lambe en 1914. El so nome deriva del griegu γοργώ, gorgō («fieru» o «tarrecible»), en referencia a les gorgones, bisarmes de la mitoloxía griega, y σαῦρος, sauros («llagartu»). La especie tipo ye , onde l'epítetu ye'l participiu pasáu del verbu en llatín llibrara, que significa «n'equilibriu».