Nació en Tulsa, Oklahoma, fíu de Ruth Kaiser Nelson,[1][2] una notable activista social y filántropa de Tulsa.[3] Nelson ye xudíu;[4] los sos güelos maternos escaparon de los nazis poco primero de la Segunda Guerra Mundial, treslladándose al Reinu Xuníu en 1938 y emigrando escontra los Estaos Xuníos en 1940.[5][6]