Peoria, fundada en 1691 pol esplorador francés Henri de Tonti, ye considerada como l'asentamientu européu más antiguu del estáu. Conocida orixinalmente col nome de Fort Clark, la ciudá recibió'l so nome actual cuando'l condáu de Peoria organizose en 1825. La ciudá, y el condáu, recibieron el so nome n'honor de la tribu peoria, una de les que formaben parte de la Confederación d'Illinois. La ciudá foi testigu, en 1854, d'un famosu discursu antiesclavista d'Abraham Lincoln escontra la Llei de Kansas-Nebraska, que-y dio un emburrión importante a la so carrera política.