Na dieta imperial celebrada en 1431 en Núremberg decidió siguise la llucha contra los husitas, pero ello nun camudó la fortuna de les armes. La quinta cruzada, dirixida pol cardenal Giuliano Cesarini, terminó'l 14 d'agostu de 1431 cola desastrosa derrota na batalla d'Adomaduražlice, de cuenta que l'emperador optó por llegar a la paz por aciu negociaciones.