El topónimu históricu Apulia (traducción llatina del griegu Ἰαπυγία, Yapigia) deriva de l'antigua población de los apulios (gr. yápigos) qu'en dómina prerromana habitaben la parte centro-septentrional de la rexón (los daunos al norte, y los peucetios nel centru, ente que al sur taba'l pueblu allegáu de los mesapios).