Los vertebraos aniciar mientres la esplosión cámbrica, a principios del Paleozoicu, xuntu con otros munchos grupos d'animales. El vertebráu más antiguu que se conoz ye Haikouichthys, con una antigüedá de 525 millones d'años. Se asemajaban a los mixinos actuales; yá que igualmente escarecíen de quexals (agnato), y tantu el so craniu como'l so cadarma yeren cartilaxinosos. Otru vertebráu ancestral ye Myllokunmingia. Dambos vienen de Chengjiang (China).