Hubo munches meyores y nuevos diseños d'armes de fueu mientres los empiezos de la dinastía, pero dempués tendióse a utilizar los modelos europeos d'artillería. El Huolongjing, compilado por Jiao Yu y Liu Ji en 1375 amosaba numberosos tipos d'armes de fueu piqueru. Esto incluyía boles de cañón hueva y llenes de pólvora, mines terrestres con complexos mecanismos, Needham (1986), Volume 5, Part 7, 203–5.</ref mines marines, cohetes con aletes pa control aerodinámicu, cohetes multietapa propulsados por motor de ignición y cañones de mano.