Dempués d'un añu y mediu fuera del octágono, Woodley enfrentó al campeón de pesu wélter Robbie Lawler el 30 de xunetu de 2016, nel eventu principal del UFC 201. Ganó la engarradiella por nocaut a metá de la primer ronda pa proclamase nuevu campeón de pesu wélter de UFC.