El repartu de voces pa los personaxes principales incluyó a Masako Nozawa como Gokū, Hiromi Tsuru como Bulma, Kōhei Miyauchi como Kame Sennin, Mayumi Tanaka como Krilin, Tohru Furuya como Yamcha, Hirotaka Suzuoki como Ten Shin Han y Toshio Furukawa como Piccolo. Toriyama tuvo un rol decisivu na seleición de los actores de voz qu'interpretaron na versión xaponesa a los personaxes principales, ente ellos Gokū y Krilin.