Otón IV, fíu d'Hugo y de Adelaida, foi'l postreru de los condes feudales de Borgoña. Casóse cola fía del conde de Chigre, entós sobrina-nieta del rei Lluis IX de Francia, condesa Mahaut de Artois. Esti matrimoniu llevó'l condáu a la influencia francesa. Les fíes d'Otón IV y Matilde, Juana y Blanca, casáronse respeutivamente con Felipe V de Francia y Carlos IV de Francia, fíos del rety Felipe IV. Juana convertir en reina de Francia dempués de ser una de les protagonistes del escándalu de la torre de Nesle. Nesi mesmu asuntu, Blanca foi atopada culpable d'adulteriu y foi encarcelada pal restu de la so vida. Estos acontecimientos son narraos na serie de noveles Los Reis Malditos de Maurice Druon.