L'escudu heráldicu de Talayuela foi aprobáu por aciu el Decretu 2028/1960, de 13 d'ochobre, pol que s'autoriza al Conceyu de Talayuela, de la provincia de Cáceres, p'adoptar el so Escudu heráldicu municipal, publicáu nel Boletín Oficial del Estáu el 24 d'ochobre de 1960 y robláu pol ministru de la Gobernación Camilo Alonso Vega. El blasón nun se publicar nel BOE, unviándose'l decretu al dictame de la Real Academia de la Historia.