La espedición taba formada por dos barcos, el HMS Erebus y el Terror. Foi'l postreru gran viaxe d'esploración realizáu íntegramente marítimu. Hooker yera'l más nuevu de los 128 tripulantes. Saleó nel Erebus como ayudante de Robert McCormick, quien, amás de ser el ciruxanu del barcu tenía la misión de recoyer especímenes zoolóxicos y xeolóxicos. Los barcos zarparon el 30 de setiembre de 1839 y, enantes de dirixise a L'Antártida, visitaron Madeira, Tenerife, Santiago, Isla de Quail nel archipiélagu de Cabu Verde, Archipiélagu de San Pedro y San Pablo, Trinidá al este de Brasil, Santa Lena y el Cabu de Bona Esperanza.