Mientres lluchaba y primía coles sos tropes a les de Mantinea, Epaminondas foi algamáu nel pechu por una llanza. Cornelio Nepote suxure que los espartanos tuvieren apuntando deliberadamente a Epaminondas nel intentu d'acabar cola so vida, para con ello desmoralizar a los tebanos. La llanza partióse, dexando la punta de fierro dientro del so cuerpu, y Epaminondas colapsó. Los tebanos que-y arredolaben llucharon de forma desesperada pa evitar que los espartanos facer col so cuerpu y, mientres lu llevaben de vuelta al campamentu inda con vida, preguntó qué bandu había resultancia victoriosa. Cuando-y dixeron que ganaren los beocios dixo: "Ye tiempu de morrer". Diodoro suxure qu'unu de los sos amigos esclamó "Muerres ensin descendencia, Epaminondas" y rompió a llorar. Supuestamente Epaminondas respondió: "Non, por Zeus, al contrariu. Dexó tres de mi a los mios dos fíes, Leuctra y Mantinea, les mios victories." Cornelio Nepote, que la so historia ye similar, ufierta tamién les últimes pallabres de Epaminondas, que según él fueron "Viví lo suficiente; cuidao que muerro invictu." Cuando se retiró la punta de la llanza, Epaminondas morrió rápido. Acordies con el costume griega, foi soterráu nel mesmu campu de batalla.