Fináu'l Rei de Romanos Roberto y tres una complicada eleición, foi escoyíu Rei de Romanos nel añu 1410. Los sos oponentes fueron Wenceslao de Bohemia, que nun aceptara la so deposición como rei diez años enantes, y Jobst de Moravia, que foi escoyíu un mes dempués y morrió al cabu de pocos meses. Wenceslao arrenunció a favor de Sexismundu, dexándo-y ser reconocíu emperador de forma unánime.