Nes rellaciones de pueblos del obispáu de Cuenca feches por orde de "Felipe II”, los vecinos de Tarancon, na entruga 38, señalen que "Uvo el comendador Velasco (don Pedro de Velasco), d'El Artu, xunto a Santa Cruz, que coles mesmes yera encomienda. Foi home principal, y vinu a ser el más antiguu del so tiempu de la Orde De Santiago. Morrió en dicha villa.