En 2009, Audi estrenó'l Audi R15 TDI. Kristensen ganó les 12 Hores de Sebring y llegó terceru nes 24 Hores de Le Mans, nesti últimu casu a seis vueltes del primeru de los dos Peugeot 908 HDI FAP, que cortó la racha de trunfos en La Sarthe de la marca alemana. Audi y Peugeot enfrentáronse numberoses vegaes en 2010, y Kristensen participó en delles oportunidaes, retirándose del DTM. Llegó terceru nos 1000 km de Spa, detrás de do Peugeot. Nes 24 Hores de Le Mans, Kristensen llevó al Audi númberu 7 al tercer llugar, cerrando un 1-2-3 aplastante. A fines d'añu, el danés abandonó nos 1000 km de Silverstone, llegó terceru en Petit Le Mans y segundu nos 1000 km de Zhuhai. Como Peugeot ganó los trés carreres, quedar colos títulos de constructores y equipos de la Copa Intercontinental Le Mans.