En 2009 celébrase'l centenariu d'esta banda que la so historia arrinca en 1909 de resultes de la presión ciudadana desencadenada pol fechu de que tengan que venir músicos foranos pa la inauguración de la Ponte de Fierro. El consistoriu talaverano entós plantégase la creación d'una banda municipal, anque los problemes económicos provoquen que se financie por aciu suscripción popular. En 1913, el so primer direutor, Eduardo López Chapí dimite ante la falta de sofitu de la corporación municipal, encargándose los mesmos músicos de la so continuidá. En 1920 Eusebio Rubalcaba Niveiro ocupa'l mandu y propónse frenar la disolución de la banda, abandonando la so direición cinco años dempués, cuando toma la batuta Emilio Cebrián Ruiz, que consigue que Talavera respete y quiera a la so banda ganando'l primer premiu del Certame Rexonal de Bandes de Música celebráu en Toledo, colándose en 1933 pa dirixir la Banda de Xaén. A Cebrián sustituyir Dámaso Torres García, que vien de la Banda de Motril y sigue mientres la Guerra Civil, empecipiándose dempués una etapa na que los músicos encargar de que la banda nun suma. José Francisco Simón González fai cargu dende 1945 hasta 1971 en que se cola pa dirixir la Banda de Música de la Excelentísima Diputación Provincial de Guadalaxara. Rafael Iglesias España llega en 1972, en 1974 la banda llogra en Valladolid el primer puestu nel concursu de bandes civiles, y permanez hasta 1988 nuna etapa de rellumanza. En 1997 Valentín Esteban Reollo dirixe la banda, pero nun ye hasta 1999 que s'encarga definitivamente de la direición artística.