El Muséu de la Historia Urbana d'Avilés asitiáu nel conxuntu históricu-artísticu de la ciudá, ye'l primer espaciu de calter públicu sobre la historia d'Avilés , Asturies.. L'equipamientu ta diseñáu especialmente pa contextualizar la cronoloxía de sucesos que marcaron el desenvolvimientu de la villa en distintes dómines, poniendo especial énfasis nel periodu que s'esparde ente'l llogru del fueru per parte del rei Alfonsu VI nel añu 1085 y anguaño.