Asitiáu xunto a la Sierra de Guadarrama y trevesáu pela carretera nacional N-VI y l'autopista AP-6 que xunen Madrid con La Coruña, el conceyu ocupa la transición ente la sierra y el pandu castellanu. Nel so territoriu alcuéntrense les llocalidaes d'El Espinar, La Estación d'El Espinar, San Rafael, Gudillos, Praos y, parcialmente, la urbanización de Los Angeles de San Rafael.