Dende'l mes d'abril del 2009, Spirit taba atrapáu nun bancu de sable en Marte. Al movese por unes capes de suelu aparentemente dures que cubríen un bancu de sable quedóse claváu. Los especialistes fueron optimistes y siguieron probando estratexes na llamada sala de sable del JPL con un retruque del Spirit. Al cabu d'un tiempu llograron que se moviera un centímetru, qu'anque pocu, significa que ye capaz de movese. Los científicos de la misión nun perdieron el tiempu; colos preseos del rover estudiaron les capes de suelu de color turráu, mariellu, blancu y colloráu escuru nesi llugar de Marte, bautizáu Troy.