Xeneralmente'l términu refiérese a los asteroides troyanos de Xúpiter, que constitúin la gran mayoría, anque tamién se toparon dalgunos nes órbites de Marte y de Neptunu.[1] Hasta abril de 2010, el númberu de troyanos conocíos superaba los 4000, y dellos solu diez nun pertenecen a Xúpiter.[2]