El feudalismu fraccionando los exércitos en pequeños grupos, estremaos según la importancia del feudu y vistíos, armaos ya instruyíos de distinta manera, quitaba la posibilidá de los esfuercios combinaos con un oxetu común, y la caballería constituyía la principal fuercia de les batalles y alla dedicaben los nobles, protexíos pola so armadura, "concha impenetrable", desafiando los tiros de los arqueros y les piques de la infantería.