La versión actual ye una anglicanización, que tien oríxenes escandinavos. Del Nórdicu antiguu deriven les pallabres Melr, que significa cuetu de sable, y fjordr, que significa fiordu o ensenada, que se xuntaron pa crear el nome Milford. Col pasu del tiempu, el significáu de Fiordu tuvo menos relevancia, y amestaron Haven pa destacar el so allugamientu a les veres d'una desaguada. El nome gales, 'Aberdaugleddau', describe l'estuariu que ye'l puntu d'alcuentru de los dos ríos Cleddau - 'Ríu Cleddau Blanco' (Afon Cleddau Wen) al oeste y 'Ríu Cleddau Negru' (Afon Cleddau Ddu) al este. El significáu de 'Aber' tratar d'un encho d'un ríu, polo tanto la descripción ye una de dos ríos que s'atopen y formen un estuariu. A partir de los 1970, úsase de xemes en cuando la pallabra Milffwrd, hasta en mapes turísticos.