Los xaponeses escaecer de la guerra esterna a la muerte del emperador Tenji nel añu 671. En 672 los sos dos socesores apostáronse'l tronu na Guerra Jinshin. Dempués del trunfu d'emperador Tenmu en 684, ésti ordenó que tolos oficiales civiles y militares apoderaren les artes marciales. El socesores del Emperador Tenmu remataron nel añu 702 les reformes militares col , por aciu el cual llogróse un exércitu numberoso y estable conforme al sistema chinu. Cada heishi (soldáu) yera asignáu a un gundan (reximientu) mientres una parte del añu y el restu dedicar a xeres agrícoles. Cada soldáu taba forníu con arcos, un carcaj y un par d'espaes.