L'afayu d'un verraco vettón nesti conceyu danos amuesa de la presencia humana nel so términu dende siquier el sieglu V e.C. y el so poblamientu per parte de los mentaos vettones. Sicasí, la fundación de Juzbado nel so actual allugamientu deber a los reis lleoneses, que repoblaron esta llocalidá na Alta Edá Media con xentes procedentes de Galicia, Asturies y el norte lleonés, correspondiendo a Ramiro II de Lleón la so fundación nel sieglu X, denominándose entós Iusvado, nome del que deriva l'actual. En 1173 foi donáu pol rei Fernandu II de Lleón al obispu de Salamanca como señoríu particular. En 1833, cola creación de les actuales provincies, pasó a integrar la provincia de Salamanca, dientro de la Rexón Lleonesa.