La fuercia de resfregón o la fuercia d'esfregadura ye la fuercia qu'esiste ente dos superficies en contautu, que s'opón al movimientu relativu ente dambes superficies (fuercia de resfregón dinámicu) o a encomalo que s'opón al entamu del deslizamiento (fuercia de resfregón estáticu).