La serie centrar nun grupu de mozos guerreros denominaos «caballeros» (o «santos»), que'l so protagonista principal ye Seiya (caballeru que porta l'armadura de Pegasu). Estos guerreros lluchen del llau de la diosa griega Athena reencarnada na humana Saori Kido pa protexer a la humanidá de les fuercies del mal que quieren apoderar la Tierra. Pa les sos batalles, cada caballeru utiliza la so enerxía interior amestada al universu (el «cosmos»), les sos téuniques especiales de llucha, y les sos armadures (orixinalmente llamada cloth), toes inspiraes en caúna de les 88 constelaciones.