Palillo y el so compañeru de 41 años, José Gramm, vivíen en Palm Beach Gardens, Florida.[8][9] El 14 d'agostu de 2012, Palillo sufrió un ataque cardiacu na so casa y foi treslladáu n'ambulancia a un hospital cercanu, onde foi declaráu muertu al llegar.[10][9][11][12]