Les primeres máquines simples sustituyíen una forma d'esfuerzu n'otra forma que fueren remanaes pol ser humanu, tal como llevantar un oxetu pesáu con un sistema de polees o con una palanca. Darréu les máquines fueron capaces de sustituyir la enerxía humana o animal por formes naturales d'enerxía anovable, tales como'l vientu, les marees, o un fluxu d'agua.