Ezcároz pertenez a la serie de topónimos navarros que tienen una terminación en -oz. Julio Caro Baroja defendía qu'estos topónimos proveníen d'un nome propiu xuníu al sufixu -oz, que al igual qu'otros sufixos como -iz o -ez surdiríen de la evolución del sufixu llatín -icus. Esti sufixu tamién daría orixe a los patronímicos utilizaos nos idiomes llatinos de la Península Ibérica. Caro Baroja pensaba que'l topónimu podía tar rellacionáu col nome Scaurus, Scatius o'l llamatu Scarus. Sicasí los rexistros más antiguos del nome d'esti conceyu (sieglu XI) mentar como Escaloz, Escaloçe, Eschaloçe, lo que fai qu'otros filólogos como Ricardo Ciérbide piensen nun nome propiu d'época galo-romana.