Na dómina musulmana foi conocíu como Mawra. Nesti llugar asitióse unu de los llinaxes musulmanes más importantes de la rexón, el de los Jaldún. Mientres esta dómina introducir nel conceyu'l cultivu de la vide, la olivar, los higuerales y otros, amás del regadío. Tres Reconquistar nel sieglu XIII el conceyu pasó a la Orde de Santiago. Nel sieglu XVI pasó a la Corona española, que la vendió a Francisco de Zúñiga y Guzmán, IV duque de Béxar. En 1570 Felipe II creó un marquesáu nesta llocalidá pa Manrique de Zúñiga, pasando la llocalidá a llamase Villamanrique de Zúñiga.