La mayoría de los milpiés son detritívoros y aliméntense de vexetación en descomposición, fieces o materia orgánico entemecida col suelu. De cutiu desempeñen un papel importante na fragmentación y descomposición de la foyarasca y na formación de suelu, una y bones la mayoría d'especies de diplópodos viven nel suelu y son escavadores, polo que la so influencia n'este ye de tipu físicu y químicu, al alteriar les sos naturaleza amontando la so porosidá, la capacidá de retención d'agua ya inflúin nos procesos de tresporte de nutrientes, amás de modificar la materia vexetal por aciu la dixestión y posterior deposición de les sos fieces lliberando componentes nitrogenados aguiyando l'acción de les bacteries responsables de la descomposición de la materia vexetal; envalórase qu'en montes con una alta densidá de población de diplópodos, son responsables del consumu d'hasta'l 31 % de la biomasa total de foyarasca producida nun añu. Cuando les poblaciones de merucos de tierra son baxes nos montes tropicales, los milpiés xueguen un papel importante facilitando la descomposición microbiana de la foyarasca. Dellos milpiés son herbívoros y aliméntense de plantes vives, polo que delles especies pueden convertise en plagues de los cultivos. Los milpiés del orde Polyxenida comen algues de les corteces y los de Platydesmida alimentar de fungos. Delles especies son omnívores y escepcionalmente carnívores, alimentándose d'inseutos, ciempiés, merucos de tierra o cascoxos. Delles especies tienen partes de la boca furadores que-yos dexen zucar los zusmios de la planta.