Andrónico I Comneno (en griegu: Ανδρόνικος Α' Κομνηνός, Andronikos I Komnēnos; Constantinopla, c. 1118 – ibidem, 12 de setiembre de 1185) foi Emperador de los romanos dende 1183 hasta la so muerte, postreru de la dinastía Comnena.