El Castiellu, xuntu al restu del conceyu, foi conquistáu polos cristianos nel sieglu XIII, en tiempos del rei Fernandu III "El Santu" y gracies a les tropes del arzobispu de Toledo Rodrigo Ximénez de Rada, al cual foi-y apurrida la xurisdicción d'estes tierres dientro del Adelantamientu de Cazorla.