L'escudu de Pozuelo de Zarzón foi aprobáu por aciu la "Orde de 8 de xunetu de 1987 de la Consejeria de la Presidencia y Trabayu pola que s'aprueba l'escudu heráldicu del conceyu de Pozuelo de Zarzón (Cáceres)", publicada nel Boletín Oficial del Estáu el 2 de setiembre de 1987 n'aprobando la propuesta'l plenu municipal el 14 d'abril de 1987 y emitir informe la Real Academia de la Hestoria el 19 de xunu de 1987.