Les meyores teunolóxiques na maquinaria d'asediu obligaron a desenvolver una variedá de contramedidas defensives. En particular, les fortaleces medievales fuéronse fortaleciendo cada vez más (por casu, l'apaición del castiellu concéntricu, del periodu de les Cruzaes). Igualmente desenvolviéronse armes defensives como matacanes, furacos que dexaben dexar cayer sobre los atacantes sustances como aceite ferviendo, plomu dilíu o arena amburando. Tamién se crearon les aspilleras, abertures pal llanzamientu seguru de fleches, puertes de seguridá o fondos fosos d'agua. Poníase gran atención a la defensa de les entraes, con puertes protexíes por pontes levadizos, verjas o fuertes avanzaos.