El sistema somatosensorial entiende un complexu organismu consistente en centros de receición y procesu, que la so función ye producir modalidaes d'estímulu tales como'l tactu, la temperatura, la propiocepción (posición del cuerpu) y la nocicepción (dolor). El receptores sensoriales actúen na piel, l'epiteliu, el músculu esqueléticu, los güesos y articulaciones, órganos internos y el sistema cardiovascular. Ente que el tactu ye consideráu unu de los cinco sentíos tradicionales, la impresión del tactu ta formada por delles modalidaes. En medicina, el términu coloquial "tactu" ye usualmente reemplazáu por "sentíos somáticos", al envís de reflexar en forma apoderada la variedá de mecanismos arreyaos.