Si tales estructures tán mineralizaes o osificaes, como nos humanos y otros mamíferos, denómase-yos güesos. Otru componente del sistema esqueléticu son los cartílagos, que complementen la so estructura. Nos seres humanos, por casu, la ñariz y oreyes tán sofitaes por cartílagu. Dellos organismos tienen una cadarma interna compuesta dafechu de cartílagu, ensin güesos calcificaos, como nel casu de los tiburones. Los güesos y otres estructures ríxides tán coneutaes por lligamentos y xuníes al sistema muscular al traviés de tendones.