Cayida llibre: ye un movimientu que se repara cuando un oxetu déxase cayer dende una ciertu altor sobre la superficie de la tierra. Pa estudiar el movimientu escueye un sistema de coordenaes onde l'orixe de la exa y ta sobre esta postrera. Nesti sistema tantu la velocidá de cayida como l'aceleración de la gravedá tienen signu negativu. Nel exemplu representáu, supónse que l'oxetu déxase cayer dende'l reposu, pero ye posible que caya dende una velocidá inicial distinta de cero.