L'actriz llevaba una vida privada activa, nadaba regularmente y xugaba al tenis toles mañanes. Nos sos ochenta, siguía practicando tenis con regularidá, como s'amuesa nel documental All About Me de 1993. Tamién esfrutaba de la pintura, que se convirtió nuna pasión escontra'l final de la so vida. Cuando se-y preguntar alrodiu de la política, Hepburn dixo nuna entrevista: «Siempres digo que toi a favor de les minoríes y del llau lliberal. Nun soi una persona "non"». La histeria anticomunista nel Hollywood de 1940 impulsar a l'actividá política y el so nome foi mentáu nes audiencies del Comité d'Actividaes Antiestauxunidenses anque Hepburn negó ser una simpatizante comunista. Nel so adultez, promovió abiertamente'l control de la natalidá y sofitó el albuertu. Practicaba la teoría de «Reverencia pola vida» d'Albert Schweitzer pero nun creía na relixón o'l más allá. En 1991, Hepburn espetó-y a un periodista: «Yo soi atea y eso ye tou. Creo que nun hai nada que podamos saber sacante que tenemos de ser atentos colos demás y faer lo que podamos por otres persones». Les sos declaraciones públiques d'estes creencies llevó a l'Asociación Humanista Estauxunidense a galardonala col premiu Humanist Arts en 1985.