Yá de vuelta del so destierru, Riva Agüero sofitó al gobiernu de Orbegoso. Llogró que s'aprobara'l so reincorporación al Exércitu peruanu en 1834, consiguiendo recuperar el so rangu de Gran Mariscal. Tuvo na campaña contra los gamarristas o bermudistas descontentos cola eleición de Orbegoso, guerra civil que remató col “Abrazu de Maquinhuayo”.