Fía de John Brendan "Jack" Kelly y de Margaret Katherine Majer, nació en Filadelfia el 12 de payares de 1929 col nome de Grace Patricia Majer Kelly. Yera la tercera de los cuatro fíos que tuvo la familia Kelly, la mayor, Margaret Katherine, conocida familiarmente como Peggy, nació en 1925, dos años más tarde, en 1927, nació John Brendan Jr., más conocíu como Kell. En 1933 nació la última fía, Elizabeth Anne, conocida como Lizanne.