La cintura coxal ta muncho más desenvuelta. En tolos tetrápodos ta formada por trés güesos principales: l'ilion en posición dorsal y, ventralmente, el pubis en posición anterior y l'isquion en posición posterior; nel puntu de xuntura d'estos trés güesos forma l'acetábulu nel que s'articula la cabeza del fémur.