L'orixe del poblamientu humanu en Saldeana tien el so orixe na dómina prerromana, como atestigua'l castru vetton esistente nel conceyu y que caltién la muralla y el campu de piedres fincaes. La lleenda cunta que los romanos darréu edificaron sobre esti castru un templu dedicáu a la diosa Diana, Saltus Dianae, del que derivaría'l nome de la llocalidá.