Philosophiæ naturalis principia mathematica (del llatín: Principios matemáticos de la filosofía natural), tamién conocíu a cencielles como Principia, ye una obra publicada por Isaac Newton el 5 de xunetu de 1687 a instancies del so amigu Edmund Halley, onde recueye los sos descubrimientos en mecánica y cálculu matemáticu. Esti trabayu marcó un puntu d'inflexón na historia de la ciencia y ye considerada, por munchos, como la obra científica más importante de la historia.