Dende la so entrada al mercáu, Acura viose arreyada coles carreres n'Estaos Xuníos, específicamente nes series de Sports Car Club of America (SCCA) y el Campeonatu IMSA GT. A partir de 1991, llegaron a un alcuerdu con Comptech Racing pa usar el motor V6 del Acura NSX nel prototipu "Camel Lights - Spice Engineering" de Comptech. Darréu, Acura ganaría los Campeonatu IMSA Lights nel so añu inicial, xuntu con una de les clases de les 24 Hores de Daytona. Acura y Comptech volveríen ganar el Campeonatu Lights en 1992 y 1993, según otra clase en Daytona en 1992 y nes 12 Hores de Sebring de 1993.