Los esfenacodontos fueron clasificaos per primer vegada como sinápsidos primitivos en 1940 polos paleontólogos Alfred Romer y Llewellyn Ivor Price, al pie de los grupos Ophiacodontia y Edaphosauria.[8] Miembros d'estos trés grupos conocer del Carboníferu Cimeru y el Pérmicu Inferior.