En cróniques del sieglu XII yá se menta Yélamos de Suso, polo que, anque ye posible que hubiera asentamientos humanos anteriores a la invasión árabe, nun ye escabarriáu asitiar la fundación del pueblu actual a finales del sieglu XI o principios del XII nel contestu del procesu de repoblación posterior a reconquistar del territoriu, teniendo en cuenta que tola zona se documenta como reconquistada por Alfonsu VI en 1085 o fecha darréu anterior.