Nacida en Bronnbach (Reinu de Würtemberg) el 10 de payares de 1858, siendo fía del rei Miguel I de Portugal y de la princesa Adelaida de Löwenstein-Wertheim-Rosenberg. Adelgunda yera nieta per vía paterna del rei Xuan VI de Portugal y de la infanta Carlota Joaquina d'España y per llinia materna del príncipe herederu Constantino José de Löwenstein-Wertheim-Rosenberg y de la princesa María Inés de Hohenlohe-Lagenburg.