La esistencia d'estos xacimientos foi dada a conocer por A. Mata y E. Serra en 1941, momentu que marca l'entamu de la investigación rupestre na islla. Los grabaos rupestres constitúin l'elementu más espectacular de la Zarza, tantu pola amplitú de la superficie grabada (29 paneles), como pola #complexidá y amplia cronoloxía que manifiesten. La Zarcita tien menor valumbu (18 paneles) y diversidá de motivos. Dambos son auténticos santuarios que caltienen les muertes ancestrales de la cultura de los auritas o benahoritas (xentiliciu de los antiguos habitantes de la Palma) na zona.