El términu "neijia" y la distinción ente artes marciales internes y esternes apaez pela primer vegada nel Epitafiu de Wang Zhengnan de Huang Zongxi, en 1669. Stanley Henning propón que la identificación que fai l' Epitafiu de les artes marciales internes col taoísmu indíxena de China y les artes marciales esternes col budismu foriatu de Shaolin —y cola dinastía manchú Qing a la que Huang Zongxi yera contrariu— tratóse más d'un actu de desafíu políticu que d'una clasificación téunica.