Los oxetos con movimientu rectilliniu uniforme tienen una velocidá constante; pero un oxetu que se mueva sobre una trayeutoria circular con rapidez constante esperimenta de cutio un cambéu na direición del so movimientu, esto ye, na direición de la velocidá. Puesto que la velocidá camuda, esiste una aceleración. La magnitú d'esti cambéu de direición de la velocidá por unidá de tiempu ye l'aceleración centrípeta, representada por un vector empobináu escontra'l centru de la circunferencia dau por ecuación|||left}}