Al igual que tolos dinosaurios saurópodos, Brachiosaurus yera un animal cuadrúpedu con un craniu pequeñu, pescuezu llargu, una cola relativamente curtia, musculosa y delgada, estremidaes columnares.[1] El craniu tenía un focico anchu y robustu y con un gran quexal, con dientes en forma d'espátula.