Na periferia, el sistema somatosensorial detecta dellos estímulos per mediu de los receptores sensoriales, por casu, los mecanoreceptores que detecten la sensación de tactu y los nociceptores que detecten el dolor. La información sensorial (tactu, dolor, temperatura, etc.) ye entós tresmitida al sistema nerviosu central per mediu de les neurones aferentes. Esisten distintos tipos d'éstes, que varien en tamañu, estructura y propiedaes. Xeneralmente esiste una correlación ente'l tipu de modalidá sensorial detectada y el tipu de neurona aferente arreyada. Por exemplu, neurones lentes, delgaes, non mielinizadas conducen el dolor, en cuantes que neurones rápides, grueses y mielinizadas conducen el tactu superficial.