La brúxula magnética foi inventada, como un instrumentu d'adivinación, en China, na dómina de la dinastía Han (alredor del 206 e.C.), y adoptada dempués como instrumentu de navegación nel tiempu de la dinastía Song (sieglu XI). L'usu de la brúxula n'Europa Occidental y Persia remóntase a entamos del sieglu XIII.