La biblioteca aniciar en Suiza, cuando la Sociedá de Esperanto Suiza abrió una biblioteca en 1908. En 1912, la biblioteca paso a Hector Hodler, el fundador de l'Asociación Universal d'Esperantu (UEA). Dempués de la so muerte, y de la Segunda Guerra Mundial, en 1947, la biblioteca pasó a llamase Biblioteca Hector Hodler nel so honor. Xuntu cola mudanza de la sede de l'asociación a Rotterdam, la biblioteca instalóse ellí en 1960.