Coles mesmes, Zapico desempeñó un considerable llabor docente como profesor d'interpretación histórica de la música antigua nel Conservtaorio Cimeru de Música d'Uviéu, y como profesor de clave y baxu continuu nel Conservatoriu Profesional de Música de Murcia y nel Conservatoriu Cimeru de Música "Manuel Massotti Littel" de Murcia.