De la so evolución a lo llargo de los sieglos y la molición por un mayor desarrollu nesta disciplina creáronse lo que güei conocemos como les altes escueles. Les primeres crear nes cortes renacentistes con tres estilos distintes: l'Alta Escuela Española de Viena (fundada en 1572), la Portuguesa de Marialva (fundada por Felipe IV nel sieglu XVII) y la Francesa de Versalles (fundada por Lluis XIV nel sieglu XVII) y dempués, la Cadre Noir de Saumur.