El rorcual común carauterizar pol so gran tamañu y pol so espodáu cuerpu. El tamañu mediu de machos y femes de la especie ye de 19 y 20 metros, respeutivamente. Los rorcuales de la subespecie del hemisferiu norte algamen un menor tamañu que la subespecie antártica y les femes son de mayor tamañu que los machos: la fema de mayor tamañu prindada na Antártida midía 27,3 m frente a los 24,4 m del Árticu, y el machu antárticu de mayor tamañu algamó los 24,4 m y nel Árticu 23,8 m. Entá nun hai rexistros del pesaje d'un espécime adultu, pero calcúlase qu'un adultu de 25 metros pesa en redol a les 70 tonelaes. Algamen el maduror físicu completa ente los 25 y los 30 años, y viven una media de 75 años, anque hai rexistros qu'indiquen qu'estes ballenes pueden llegar a vivir en redol a los 100 años. Un naciellu mide aproximao 6,5 m de llargu y pesa aproximao 1800 kg. El so gran tamañu ayuda a la identificación del animal, anque dacuando ye confundíu col rorcual azul, col rorcual boreal y, n'agües calientes, col rorcual de Bryde.