Caelum foi introducida per primer vegada nel sieglu XVIII por Lacaille, astrónomu francés creador d'otros trelce constelaciones de los cielos meridionales. El nome en francés que-y dio Lacaille foi Burin, latinizado como Caelum Scalptorium. Francis Baily encurtió esti nome a Caelum siguiendo una suxerencia de John Herschel. Na carta orixinal, la constelación amuésase como un buril o un estilete, anque llegó a reconocese a cencielles como un cincel. Johann Bode escribió'l nome en plural (Caela Scalptoris), pero esta forma nun espolletó.