Munchos músicos compunxeron cantares nel so honor, como "Jaco" de Pat Metheny nel álbum Pat Metheny Group (1978) y "Mr. Pastorius" de Marcus Miller nel álbum Amandla de Miles Davis. "Escribí Mr. Pastorius y tocar a Miles. A Miles gustó-y y empezamos a grabalo. Preguntóme cuál yera'l títulu. Nun taba seguru de cómo se sentía Miles por Jaco nesi momentu. Nun falamos enforma d'él. Díxi-y a Miles: “Llamar Sr. Pastorius. Puedo pensar n'otru títulu si non te paez bien ". Miles dixo: "Non, creo que ye bien prestosu nomar esto para Jaco". Otros que-y dedicaron composiciones inclúin a Randy Brecker, Eliane Elias, Chuck Loeb, John McLaughlin, Bob Moses, Ana Popović, Dave Samuels y los Yellowjackets.