El so nome orixinal foi a cencielles Axencia d'Investigación de Proyectos Avanzaos pero se renombró a DARPA (por Defensa) el 23 de marzu de 1972, volvió camudase a ARPA'l 22 de febreru de 1993 y otra vegada a DARPA el 11 de marzu de 1996.