En 1800 conoció a Robert Livingston, embaxador de los Estaos Xuníos (padre de la que depués se convirtió la so esposa), y decidieron construyir un barcu de vapor pa probalo nel ríu Sena. Fulton esperimentó cola resistencia a l'agua de distintes quillas de barcos, faciendo diseños y modelos ya inclusive fixo construyir un barcu de vapor completu. El so primer prototipu fundióse, pero reconstruyir y fortaleció l'armazón. El 9 d'agostu de 1803 el so barcu saleó ríu arriba so la sollerte mirada d'un ensame de persones. El barcu tenía 20 metros d'eslora, 2,4 m de manga, y algamaba una velocidá d'ente 5 y 6 km/h contra corriente y a corriente normal a 7 o 9 km/h.