En 1987, participa nel segundu episodiu de la serie de variedaes The Dolly Show, programa televisivu presentáu y producíu pola cantante Dolly Parton. Nesi mesmu añu protagoniza la comedia Burglar, dirixida por Hugh Wilson. Goldberg fixo'l papel de "Bernice Rhodenbarr", una antigua asaltante de bancos que vuelve delinquir depués de qu'un corruptu oficial de policía pidir. La película ye una adautación de la novela The Burglar in The Closet de Lawrence Block, publicada en 1978. Dempués, participa na película d'aición Fatal Beauty (1987), onde interpreta a la detective Rita Rizzoli, y nel drama Clara's Heart (1988), película basada na novela del mesmu nome de Joseph Olshan. Dende 1988 hasta 1993, apaez de manera frecuente na serie televisiva Star Trek: The Next Generation encarnando'l papel de "Guinan".