El 7 de xunu de 1980 Gibson casóse con Robyn Moore, una enfermera a quien conoció al traviés d'un serviciu de cites. La pareya tuvo siete fíos: una fía y seis fíos: Hannah (1980), los ximielgos Edward y Christian (1982), Willie (1985), Louis (1988), Milo (1990) y Tommy (1999). En 2009 Robyn pidió'l divorciu alegando diferencies irreconciliables.