Matarrubia ta asitiáu dientro de la Campu de Guadalaxara, xunto a les estribaciones de la Serranía. El so territoriu llinda al norte con Puebla de Valles, al sur con Malaguilla, al este con Puebla de Beleña, y al oeste con Villaseca de Uceda y Casa de Uceda. Entiende'l so términu trés estribaciones principales o pequeños pandos, que son les paraxes de la Muela, el Chaparral y el Llanu. Dambos trés delimitan la topografía de la redolada, una y bones la villa asitiar nel valle entendíu polos mesmos. Matarrubia cunta con un cursu principal d'agua que pasa pol cascu urbanu, el llamáu "regueru Matarrubia", afluente del Jarama que pel branu ta secu pero pel hibiernu llega a tener un pequeñu caudal constante.