El arma de caballería dar en toles civilizaciones dende la Edá Antigua, na Antigua Roma esistía la clase social de los équites ("caballeros"), y ente los pueblos xermánicos dábense denominaciones xenériques equivalentes a les de armar caballeru y velar armes pa referise a la ceremonia d'investir d'armes a los mozos guerreros. Y hasta tiempos mas recién, se conservaria nes islles xaponeses ente los caballeros nobles sol codigo Samurai de Honor guerreru.