Pa dellos autores, el nome de Peñausende tien el so orixe nel nome de Sabaria, tamién denomada Sibaria. Esti vocablu, de la mesma, ye consideráu d'orixe hebréu, del raigañu “sibar” que significa “fender, romper o quebrar”, lo que nos lleva a la correspondiente “Peña Ausende” o “Peña Fendida”. Poro, la comunidá de Peñausende y les sos aldéas foi la que conquistó Leovigildo y, acasu, tola rexón vaccea, cola cántabra y La Rioxa, que ye la Aregia.