Na última década, Roberts fíxose bien conocida pola so interpretación de la cacipladora, fadia y remanadora Maria Barone na serie de comedia "Everybody Loves Raymond" (1996-2005).[5] Doris llogró'l papel nun casting qu'incluyó a más de 100 aspirantes; y por esi trabayu foi nomada siete veces a los premios Emmy, ganándolo en cuatro oportunidaes.