El conceutu de shuhari presentólu primero Fuhaku Kawakami como “jo-ha-kyū” nel “Tao del Té”, significando que les aiciones o esfuercios tienen qu'empezar amodo, dempués entainar, p'acabar rápido. Llueu, Zeami Motokiyo (c. 1363–c. 1443), maestru del teatru clásicu “Noh”, estendió esti conceutu a la so danza como shuhari, qu'había convertise tamién en parte de la filosofía del Aikido. Shuhari ye asina mesmo parte central de la filosofía del Shorinji Kempo.