En 1991 repitió'l subcampeonatu per tercer vegada, lluchando contra la poca fiabilidá del Williams-Renault a empiezu de temporada (perdió'l Gran Premiu de Canadá na última vuelta), contra l'error garrafal del box del so equipu en Portugal (nun afixeron una tuerca y perdió la rueda cuando punteaba cómodamente la competencia y darréu foi descalificáu de la competencia) y contra Ayrton Senna que realizó una temporada ensin errores. De toes formes foi para él una temporada brillosa ganando trés GP consecutivos (en Magny-Cours, Francia, superando a Prost por fuera y tomándose revancha del añu anterior; delantre del so públicu en Silverstone, Inglaterra; y en Hockenheimring, Alemaña, de punta a punta), llogrando'l so primera y únicu trunfu en Monza, nuna de les sos actuaciones más estratéxiques (dexando que'l so compañeru Riccardo Patrese gastadura los neumáticos Senna, pa depués superalo) que foi festexáu hasta'l deliriu polos tifosi italianos como si corriera pa Ferrari, y una gran victoria nel circuitu de Cataluña que s'estrenaba como circuitu de F-1, na que tendría d'adelantrar a Schumacher, Berger y Senna en grandes maniobres. va recordase esa carrera pol so duelu milimétricu de rueda a rueda con Ayrton Senna na recta principal. El títulu definir en Xapón cuando mansell despistar na segunda curva de suzuka.