Nel campu de la mecánica publicó'l so llibru Horologium oscillatorum (1675); nél topa la espresión esacta de la fuerza centrífugo nun movimientu circular, la teoría del centru d'oscilación, el principiu del caltenimientu de les fuerces vives (antecedente del principiu del caltenimientu de la enerxía) centrándose esencialmente nos choques ente partícules (corrixendo delles idees errónees de Descartes) y el funcionamientu del pendilexu simple y del reversible.