تستلزم مجموعة معينة من ابتكارات أرخميدس وكذلك آلية أنتيكيثيرا وجود معرفة متقدمة بالتروس التفاضلية أو التروس الملحمية، وتعتبر هذه المعرفة بمثابة قاعدتين أساسيتين لنظرية الآلة ولعبت دورًا في تصميم قطارات التروس الخاصة بالثورة الصناعية، ويتم الاستعانة بها بصورة واسعة وبشكل مستمر حاليًا في مختلف الميادين مثل الروبوتات وهندسة السيارات.