Dörnsteinbach befindt se im Kahlgrund am Rond vom Spessart zwischn Niedersteinbach und Omersbach auf . Östli vo Dörnsteinbach liegt Krombach midm Ortstei Oberschur. Da topografisch hechste Punkt vo da Doafgemarkung befindt se am Spoatplotz, östli vom Ort mid  , da niedrigste liegt am Steinbach auf  .