Des Doaf is im Joar 650 entstondn. Bis 1429 hod Auchsesheim zua Pforrei Mertingen gheat. In da Foigezeid hom oft de Bsitza gwexlt. Seit da Gebietsreform in Bayern, de am 1. Juli 1971 in Kroft tretn is, is Auchsesheim a Stodtei vo Doanaweat.