Elsenfeld liegt in da Region Bayerischer Untermain auf da rechtn Mainseitn gengiwa vo Obernburg am Main am westlichn Rond vom Spessart etwa zwischn am 16 km entfeantn, neadlichn Aschaffenburg und da 20 km entfeanten, sidlichn Kroasstod Miltenberg. Duachschnittn werd da Moakt duachs Flisschen Elsava, de in Elsenfeld in an Main mindt. Da topografisch hechste Punkt vo da Gmoagemarkung befindt se mid  aufm Gipfe vom Eichelsbeag nördli vo Eichelsbach, da niedrigste liegt im Main auf .