Praabo is 1280 ois Edlsitz urkundle awähnt worn. De Familie Schälchl zu Grajen war im 15. und 16. Joahrhundat Inhoba vo da Hofmark mit Sitz im Oatsteil Grajen. Da Oat hod zum Rentamt Straubing und zum Landgricht Viechtach vom Kuafiaschtndum Bayern khead. Im Zug vo de Vawoitungsrefoaman im Kinireich Baiern is mit dem Goaedikt vo 1818 de heitige Gmoa entstandn.