Zdarsa is im März 1974 in Dresdn zum Priesta gweiht wordn. 1982 hod a im Kirchnrecht promoviat. Schliaßlich is a im Juni 2007 zum Bischof vo Görlitz gweiht wordn. Im Juli 2010 hodn da Popst Benedikt XVI. zum Bischof vo Augschburg eanennt.