Steinsfeld im heitign Middlfrankn hod zua Frein Reichsstod Rothenburg ob der Tauber gheat, de ob 1500 im Fränkischn Reichskreis gleng is. Seitm Reichsdeputationshauptschluss vo 1803 gheat da Ort wia weite Tei Frankns zu Bayern (Schau aa Geschichte Frankens). Im Zug vo da Vawoitungsreforma in Bayern is midm Gmoaedikt vo 1818 de heitige politische Gmoa entstondn.