Lohrhaupten liegt auf oana Hächn vo 347 m üba NN, 15 km sidöstli vo Bad Orb. Grundgstoa is do da Buntsondstoa vom Spessart. Lohrhaupten liegt am historischn Feanhondlsweg Birkenhainer Straße. De in da Nech glengne „Bayrische Schanz“ is a oids Zoihaus an diesa Stroß. Unweit vom Ort liegt de Hermannskoppe, mid 567 m de hechste Eahebung im hessischn Spessart.