Da Ort g´Stauda is 1150 ois "Studahe" easchtmois urkundlich erwähnt worn. Auf dem heintign Gmoagebiet war im Mittloita de Burg Hohenstein, de si zeitweise im Besitz vom Cheamgau-Grafengeschlecht da Sieghardinger befundn hot. De Anlag, vo dera heint nur no wenig Rest auf'm Schloßberg dahoitn hand, wechslt oftmois den Besitzer. Im Joar 1260 kimmt de Burg zua Herrschaft vo Herzog Heinrich XIII. vo Bayern-Landshuat. De heintige sejmständige Gmoa is 1817 ois "Gmoa Egerndach" entstandn. Am 13. April 1949 hand Egerndach und g´Stauda zua Gmoa "Staudach-Egerndach" zsammagschlossen worn.