Angelsberg liegt im Kahlgrund am Rond vom Spessart auf  zwischn Molkenberg und Gunzenbach und grenzt direkt on letztas o. Es is da kloanste Ortstei vo da Moaktgmoa und hod 62 Eihwohna (Stond 2013). Obahoib vo Angelsberg befindt se im Westn da Gipfe vo da Stempelhöhe, de zum Hahnenkammhöhenzug gheat. Sidli liegt da Beag Scharfenstein.