Tamaulipas (obgloadd vo: Ta ma ho’lipam – „do, wo Lipan betn“) is a Bundesstoot in Noadostmexiko sidli vo da Mindung vom Rio Grande in an Goif vo Mexiko. Ea hod uma 3,3 Mio. Eihwohna af 80.175 km² (Stond: 2010). Haptstod is Ciudad Victoria.