Heinrichsthal liegt in da Region Bayerischer Untermain am oban End vom Lohrbachtoi. Da topografisch hechste Punkt vo da Gmoagemarkung is da Gipfe vom Salzbeag mid , da niedrigste liegt am Lohrboch bei Unterlohrgrund auf . Im Ort hod bis 2011 da Degen-Weg geendt.