Erst des abrupte End vo da Ehe zwischn Welf V. und Mathilde 1095 hot Heinrich neie Handlungsmöglichkeitn ereaffnet. Er hot a Einigung mit de Welfn erreicht und hot 1096 Welf IV. wieda ois Herzog vo Baiern oerkennt. Vuileicht is dobei de Welfn de Erblichkeit vo da Herzogwürdn Baierns zuagsichart worn. Mit dem Zähringa hot Heinrich 1098 ebnfois a Einigung erzuit. Da Staufa Friedrich hot de Herzogtum bhoitn, da Zähringa hot jedo den Herzogstitl und sein Herrschoftsbereich, der no duach de umfangreiche Reichsvogtei Zürich vagreaßert worn is, bhoitn deafa. Es hot jetzat des Herzogtum Schwobn und an "Herzog vo Zähringa" gebn. Da Ausgleich mit de oppositionelln Gruppna hot de Voraussetzung fia de Rückkehr Heinrichs aus Italien buit.