1139 is Friesendorf easchtmois ois Frisindorf urkundli eawähnt worn. Via kloane Höf hod domois des Kloster Banz eaworbn. Späta zu oam Rittagut ausbaut, woar da Ort in Bsitz vo Wolframs vo Friesendorf. Weitare Doafherrn woarn de Herrn vo Coburg und vo 1414 bis 1620 de Herrn vo Schaumberg.