Urkundli eawähnt werd Kühnhardt eascht im 14. Joarhundad. Seinazeid san in Kühnhardt vui Grundsticke und gonze Bauanhöf vakafft odam Feuchtwanga Klosta gschenkt worn. Vakaifa und Schenka woarn Lehnsherrn aus Dinkelsbühl, Rothenburg und Crailsheim. De ortsonsässign Bauan woarn Leibeigene und hom beim Vakauf vo ihre Lehensgüta nix zu song ghod.