(9499) Excalibur is a Asteroid van Haptgiatl, dea om 29. Septemba 1973 vo de niedaländischn Astronoma: Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld und Tom Gehrels om Palomar-Observatorium (Steanwartn-Code 675) in Kalifornien entdeckd worn is.