De Endung -dorf losst a Grindung in da Karolingerzeid, des hoaßt im Zeidraum zwischn 800 und 900 n. Kr., vamutn. Des Doaf is eascht 1393 urkundli gnennt, aoi da Bamberger Bischof Lampert de Bestimmung üba a Gut in Schammelsdorf bstätigt hod.