Scho anno 1175 is Minga zua Stod eahobm wor. Nacha hod ma glei d'easchte Befestigungsolog baut. 1180 is Bayern an d'Wittelsbacha g'foin, wei da Heinrich da Lew vom Kaisa mit Acht und Bann belegt worn is. Nua Minga hod da Bischof vo Freising griagt. Anno 1240 is nacha aa Minga an d'Wittelsbacha ganga. 1255 is de Stod nach da easchtn Landesteilung zua herzoglichn Residenz worn.