Seit 1981 is des scho im Joar 1908 gründete Museum im spätgotischn Herzogskasten am Rand vo da Kelheima Oidstod. De archäologische Tätigkeit vom Historischen Vereins, da groaße Fundanfall bei de Ausgrabungen im Bereich vom Main-Donau-Kanal und aa Schenkungen prähistorischer Sammlungen begründen den Schwerpunkt vom Museum, der aa in da Namensgebung zum Ausdruck kimmt. Fia de lebendige Darstellung vo da Vergangenheit zeichnet da Eiroparat 1983 des Museum mit am Eiropäischn Museums-Sonderpreis aus.