Kirchdorf im Woid liegt in da Region Doana-Woid inmittn vom Boarischn Woid direkt an da Bundesstrass 85 am Fuass vo dem guat 1.000 Meta hohn Eschenbeag. De Ortschoft befindt se ungafähr 13 Kilometa sideastle vo da Kroasstodt Reng, 16 Kilometa sidlich vo Zwiesl, 30 Kilometa nordeastle vo Deggndorf, 17 Kilometa westle vo Grofanau sowia 26 Kilometa vo da A 3, Ausfohrt Hengersberg entfernt. De nächstglengne Bahnstation vo da Boarischn Woidbahn mit reglmäßige Vabindunga befindt se im 9 Kilometa entferntn Spiegelau, wo aa da Nationoipark Boarischa Woid beginnt. Kirchdorf hingeng liegt im Naturpark Boarischa Woid.