Roberto Lippi is scho in de 1950a-Joar ois Sportwognpilot erfoigreich g'wen. 1955 hot er si bei daTarga Florio des Steier von am Maserati mit Giorgio Scarlatti teit. Das Duo hot den achten Rang in da Gsamtwertung erreicht. 1957 hot er si die italienische Sportwagenmeisterschaft in da Klasse bis 750 cm³ gsichert. Im selben Jahr hat er auf am Stanguellini a am 24-Stunden-Rennen von Le Mans teilg'nomma. Nach 67 gefahrenen Runden hot er des Rennen nach am Defekt an der Zündanlagn aufgeben müassa.