Mitterndorfbzw. Mitterdorf, erstmois erwähnt in am Urbar vom Glousta Niadaoida, war im Kurfüstntum Baiern a Obmannschoft vom Landgricht Reng. Seit dem Gmoaedikt vo 1818 gheart Untermitterdorf bis zur Gmoagebietsreform zua ehemalign Gmoa Roadorf.