Bereits vor da Stodgrindung san an der mit stärkam Gfälle fliaßenden Pegnitz Muihn errichtet worn. De im 11. Joarhundat entstandne Siedlung is unta Koasa Karl IV. ois Tei vo sei neibehmischem Territorium im Joar 1355 zua Stod erhoom worn. Er laßt aa, wahrscheinlich auf staufische Fundamente, auf a vorgelagerten Pegnitzinsel des Wenzelschloss mit seim oanzigartigem Woppnsaal erbaun. Noch'm Zsammabruch da neibehmischen Herrschaft kimmt Lauf ois bayerisches Amt unta de Herrschaft vo da Landshuter Linie vom Haus Wittelbach. Im Landshuter Erbfolgekriag konn si de Reichsstod Niamberg 1504 ois Verbündeter da Münchner Linie da Wittelsbacher de Herrschaft üba Lauf sichern. Im Zwoaten Markgrafenkriag 1553 is Lauf duach Truppen vom Markgrafn vo Brandenburg-Kulmbach Albrecht Alcibiades stark zeaschtört worn. De Stod war bereits in vorindustrieller Zeit wirtschaftlich bedeitend: an da Pegnitz warn nem Muihn aa Hammerweake. Heit erinnert dro des Industriemuseum, des si in ehemaligen Industriegebaide in Flußnähe befindt.