Collenberg liegt am Main und is 13 km vo Miltenberg und 18 km vo Wertheim entfeant. Im Main zwischn Collenberg und Freudenberg liegt de Londesgrenz zwischn Bayern und Bodn-Wiattmbeag. Da topografisch hechste Punkt vo da Gmoagemarkung befindt se mid  am Geiersbeag nordwestli vo Reistenhausen, da niedrigste liegt im Main auf .