Scho im 9. Joarhundad werd Schildthurn ois Edlsitz in Soizburga Urkundn gnennt. Oide Schreibweisn san Sciltaria, Schiltarum und Schiltarn. De Edlen vo Sciltaren wern vo 1076 bis 1221 vuifoch ois Zeign in Urkundn vo de Klösta Asbach, Raitenhaslach und Vornbach aufgfiaht. Donoch diafte Schildthurn in an Bsitz vo de Grafn vo Leonberg kema sei.