Bei da Steia-/Gütabschreibung vo Obt Hermann im Joahr 1254 werd da 14 Lehn umfassande Ort erstmois ois Rinchnach inkorpiert, vo 1289 bis 1570 abamois Filoi vo Kiaberg. 1570 eigane Pfarrei, is sie 1576 wieda Rinchnach zuagordnet worn. 1649 hot Kiadorf 70 Pestdode zum beklong. De Kirch is 1755 nei erbaut worn. 1806 is Kiadorf im Zug vo da Säkularisation engülte a eigane Pfarrei und 1808 da Pfarrhof vo Grund aaf nei aricht worn. Im Joahr 1818 is de politische Gmoa entstandn.