Der seit mindestens 1259 boarische Ort hod zum Rentamt Burghausen und zum Landgricht Marquartstoa vom Kurfürstentum Bayern ghert. Im Zuge vo de Verwoitungsreformen in Bayern is mit'em Gmeindeedikt vo 1818 de heitige Gmeinde entstandn. 1965 is Grassau Markt worn, 1972 is Rottau eigmeindet worn.