In a Traditionsnotiz aus de Joar 883 bis 887 werd da Ort erwähnt. Elsendorf im heitign Bezirk Niedabayern hor dem Herrn vo Kretz ghert. Da Ort war Teil vom Kurfiarstentum Bayern und da gschlossna Hofmark Ratzenhofen. Im Zug vo de Vawoitungsreformen im Kinereich Bayern is mit am Gmoa-Edikt vo 1818 de heitige politische Gmoa entstandn.