In da zwoatn Heiftn vum 17. Joarhundat is as Bajonett (a Art Messa, wos vorn auf a Gwahr montiert wead) eigfiad woan, woduach de Pikeniere iwaflissig gwoan han. Wei man de schware Infanterie nimma benötigt hot, is ma a vom Luntnschlossgwahr zum Stoaschlossgwahr iwaganga. Wei de Stoaschlossgwahra no ziemle ungenau warn, hot ma vej Gwahra auf a groaße Flächn braucht, de gleichzeitig schiaßn. So is dann mit da Zeit de Lineartaktik eigfiad woan.