El litoral venezolano, rectilíneo en largos tramos y muy articulado en algunos sectores, formando grandes entrantes y penínsulas, abarca en conjunto casi 3.000 km de costas. Las de Mar Caribe presentan algunos tramos muy escarpados, mientras que las atlánticas son en su mayor parte bajas y pantanosas. Los principales accidentes costeros son el Golfo de Venezuela y el Lago de Maracaibo, y en el NO, entre la península colombiana de Guajira y la península de Guarajaná, separado por la bahía El Tablazo de la cuenca del Lago de Maracaibo; la doble península de Araya y Paria, entre el Golfo de Cariaco y el golfo de Paria (cerrado por la isla de Trinidad, la más grande de Trinidad y Tobago), y el delta del Orinoco. Frente la costa del Mar Caribe emergen varias islas venezolanas que pertenecen al grupo insular de las Pequeñas Antillas (Aves, Roques, Orchillas, Blanquilla, Los Hermanos). Cerca de litoral, en la zona de la península de Araya, se encuentra además las islas La Tortuga, Margarita y otras menores. La isla de Margarita, muy poblada y la más extensa de las islas de Venezuela, forma con las islas de Coche y Cubagua del estado Nueva Esparta.