Ang nag-unang Sivananda Yoga Vedanta Heart gibase sa 1959 pinaagi sa Swami Vishnu-devananda, ang usa ka tinun-an sa Swami Sivananda. Adunay tinuod nga duol 80 mga dapit sa tibuok kalibutan, uban sa usa ka gidaghanon sa mga ashrams. Sivananda yoga gipasikad sa 5 mga ideya, uban sa mga buhat ni Asenua, pranayama, ug pagpamalandong. Ang kahanas sa napulo ug duha gayong gipili poses anaa sa ibabaw sa kinauyokan sa niini nga sa paggamit.