Jaroslav gikan sa Hruštice (Hruštice kuta sa Turnova) una nga gigamit ang ngalan sa Jaroslav Lemberka tungod kay siya mao ang usa ka sakop sa pamilya nga LEMBERK, ang ikatulong anak nga lalaki ni Havel sa Lemberk. Havel sa Lemberk gikan sa Markvartic nga midaog sa amihanang Bohemia, dako nga mga dapit alang sa tabang Pfemyslids. Ang inahan sa Jaroslav mao si Zdislava sa Lemberk, gisaulog sa 1995.