Si Nicolas-Joseph Cugnot (Natawo sa 26 Pebrero 1725 - Namatay kaniadtong 2 Oktubre 1804) usa ka imbentor nga Pranses. Nailhan nga gitukod niya ang una nga nagtrabaho sa kaugalingon nga makina nga gigamit sa kaugalingon, ang una nga awto sa kalibutan sa 1769.