Ang una nga paghisgot sa Prague miadto sa VI VI nga siglo. e., ug ang panagbangi mahitungod sa sinugdanan sa ngalan sa siyudad dili mohunong hangtod niining adlawa. Adunay usa ka tawo nga nangatarungan nga ang settlement ginganlan alang sa pulong nga threshold o fordapan kini usa lamang ka pangagpas. 