Sa 1804 siya gimugna usa ka maayong opisyal sa Legion sa pasidungog ni Napoleon ug gihatagan usa ka pensiyon. Usa sa upat nga estatwa nga nahimong usa ka bahin sa Lafayette monumento nga pagatindugon sa Washington sa gobyerno sa Estados Unidos, mao ang sa Rochambeau. Si Lute de Lancival nagsulat sa iyang pagdikta sa iyang Memoires du Marechal de Rochambeau (2 vols., Paris, 1809; gihubad sa Ingles ni William E. Wright, London, 1838). Namatay ang iyang asawa nga 17 Mayo, 1824.