Sir Launcelot and Queen Gwenyvere, "Sir Lanselod hag ar Rouanez Gwenivar", eo seizhvet istor Le Morte Darthur ar skrivagner saoz Sir Thomas Malory (c. 1416 – 14 a viz Meurzh 1471), a skrivas pa oa bac'het e London adalek 1468 betek 1470.