Un ardivink muzuliañ an ankloù eo ar sekstant pe c'hwedant pe c'hwec'hvedenn-gelc'h. Implijet e vez evit jediñ lec'hiadurioù ar bigi hag an aerlistri (nebeutoc'h bremañ). Ijinet eo bet war-dro ar bloavezh 1730 gant daou zen, unan Saoz, John Hadley hag unan Stadunanat, Thomas Godfrey, pephini hep bezañ anaoudek warni. Isaac Newton en doa deskrivet ar patrom en e notennoù adkavet da-c'houde.