Heterodontosauridae a zo ur c'herentiad eus kentañ dinosaored an Ornithischia a oa bet sellet oute alies evel un distaoladenn abred eus an Ornithopoda. Koulskoude, studiadennoù o deus lakaet ar skiantourien da soñjal nevez ’zo e vijent bet tostoc'h d'ar Marginocephalia. Dibaot eo o c'harrekaennoù avat. Bevañ a raent e diwezh an Triaseg ha marteze ez int chomet bev betek deroù ar c'hretase.