Ордэн створаны ў ходзе Контррэфармацыі (каталіцкі рух супраць рэфарматараў царквы), і яго чальцы, разам з трыма традыцыйнымі (беднасці, паслухмянасці і цноты), даюць і чацвёрты — паслушэнства Папе у пытаннях місій.