Зонд апынуўся зблізку Ітакавы 12 верасня 2005 года і першапачаткова «прыпаркаваўся» на адлегласці 20 км (12 міль), а затым і ў 7 км (4,3 міль) ад астэроіда (гравітацыя Ітакавы была занадта слабая, каб утрымацца на яго арбіце, таму карабель скарэктаваў сваю арбіту вакол Сонца, пакуль яна не супадзе з арбітай астэроіда).