Гісторыю музея можна адлічваць ад заснавання «Гарадскога і графскага музея і прыродазнаўчанавуковага грамадства Дэрбі» (Derby Town and County Museum and Natural History Society) 10 лютага 1836, першым прэзідэнтам якога стаў Джордж Харпур Кру.