Найноўшыя марфалагічныя параўнанні і філагенетычныя рэканструкцыі на аснове геномных паслядоўнасцей паказваюць, што насякомыя зяўляюцца нашчадкамі ракападобных, што добра ўзгадняецца з палеанталагічнымі звесткамі.