дзе мы зноў выкарысталі трэці закон Ньютана F 12 = − F 21 {displaystyle mathbf {F} _{12}=-mathbf {F} _{21}} і r {displaystyle mathbf {r} } (азначаны вышэй) - вектар адноснага зрушэння, накіраваны ад другога цела да першага.