Першыя Г. ўзьніклі ў канцы 11x9712 ст. ў часы крыжовых паходаў. Крыніцамі гэрбавых эмблем найчасьцей былі пячаткі, вядомыя са старажытнасьці. Раньні Г. уяўляў сабою шчыт з выяваю (гал. атрыбут), потым у склад Г. ўвайшлі гэлм, кляйнот (фігура на гэлме), намёт (напачатку x97 намочаная тканіна, якой накрывалі гэлм ад сонца), карона. У позьнім сераднявеччы ў Г. зьявіліся менш абавязковыя элементы x97 шчытаношы, дэвізная стужка і ордэны.