15 ліпеня 1410 года ля вёскі Грунвальд у Прусіі (сёння Альштынскае ваяводства Польшчы) армія Тэўтонскага ордэна была разбіта саюзным войскам Каралеўства Польскага і Вялікага княства Літоўскага, Рускага і Жамойцкага, у якім большую частку складалі палкі беларускіх, рускіх і ўкраінскіх зямель.