У 2002 годзе ААТ Аўтамабільны завод Урал засвоіў серыйную вытворчасць аўтамабіляў Урал-4320-40, УРАЛ-4320-41и іх мадыфікацый колавай формулы 6x6 з рухавіком ЯМЗ-236НЕ 2, адпаведных патрабаванням правілаў ЕЭК ААН, у прыватнасці нарматывам ЕЭК ААН № 49 -02В (Еўра-2) па выкідах шкодных рэчываў адпрацавалі газамі.