Для сагнутай і дэфармаванай трубы, функцыя аўтаматычнай карэкцыі можа рэалізаваць сегментаваны пошук краю, і аўтаматычна карэктаваць адхіленне знайсці цэнтральную кропку выгнутай трубы для рэзкі, каб забяспечыць дакладнасць рэзкі.