Першая група спадарожнікаў Яагань-30 і ракета-носьбіт Чанчжэн-2В распрацаваны і выраблены Інстытутам па вывучэнні малых спадарожнікаў Акадэміі навук Кітая і Кітайскім даследчым інстытутам ракетнай тэхнікі.