Як вядома, айкідо – гэта не проста адзін з відаў адзінаборстваў. Гэта цэлая філасофія, на якую моцна паўплывалі рэлігійныя канцэпцыі дасягнення міру і сусветнай гармоніі. У выніку на занятках айкідо часцяком не звяртаюць увагу на вывучэнне атакі, як адной з форм праявы агрэсіі. А гэта прывяло да таго, што атака ў класічным айкідо не выконваецца, а толькі пазначаецца. З-за гэтага яна выглядае фармальнай і нерэальнай.