Да 1519 г. Кобрын зяўляўся цэнтрам Кобрынскага княства. 3 1532 г. цэлае стагоддзе горадам паслядоўна кіравалі польскія каралевы Бона Сфорца, Ганна Ягелонка і Канстанцыя Аўстрыйская. Пра кіпучую дзейнасць Боны сёння напамінае асушальны канал, які і носіць яе імя. У 1589 г., дзякуючы настойлівасці Ганны Ягелонкі, горад з яе рук атрымлівае магдэбургскае права і герб - шчыт з выявамі св. Ганны і Маці Божай з дзіцём.