Малпамі ці антрапоідамі ці вышэйшымі прыматамі— у вузейшым сэнсе, лічацца тыя віды, якія адносяцца да састарэлага цяпер падатраду сапраўдных малп (Simiae ці Anthropoidea), супрацьпастаўленаму паўмалпам (Prosimiae).