Страшнае паражэнне Фрыдрыха пры Лен'яно ( 1176 ) прывяло спачатку да 6-гадовага перамір'я, а потым да Канстанцкага міра ( 1183 ), па якому гарады вярнулі сабе старыя вольнасці; за імператарам засталася толькі цень улады.