Быў адкрыты 30 снежня 1985 г. па здымках, зробленымі апаратам « Вояджэр-2 », і атрымаў часовае абазначэнне S/1985 U 1. Названы ад імя эльфа з кельцкай міфалогіі і англійскага фальклору, які з'яўляецца персанажам у п'есе Шэкспіра "Сон у летнюю ноч».