Быў знойдзены 11 снежня 2001 г. групай астраномаў з Гавайскага ўніверсітэта пад кіраўніцтвам Скота Шэпарда і атрымаў часовае абазначэнне S/2001 J 6. У жніўні 2003 года спадарожніку афіцыйна была дадзена назва Пазіфеэ, імя адной з грэчаскіх харыт.