Вярнуўшыся ў Германію, ён прыступіў да тэарэтычнага асэнсавання сваіх назіранняў і напісаў трактаты пра прапорцыі чалавечага цела і пра перспектыву – праблемах, якія займалі яго яшчэ з часоў першай паездкі ў Італію.