З старажытных часоў людзі спрабавалі зразумець паводзіны і ўласцівасці матэрыі: чаму прадметы падаюць на землю, калі яны губляюць сваю крэпасць, чаму розныя матэрыялы маюць розныя ўласцівасці, і таму падобнае.