Камелот не фігуруе ў ранніх артураўскіх гісторыях і ўпершыню згадваецца толькі ў французскіх рамансах 12 стагоддзя, цягам часу атрымаўшы статус фантастычнай сталіцы каралеўства Артура і сімвалам чароўнага артураўскага свету.