Першыя вядомыя чарцяжы аўтамабіля (з спружынным прывадам) прыналежаць Леанарда да Вінчы (стар. 812R Codex Atlanticus), аднак ні дзейснага асобніка, ні звестак пра яго існаванне да нашых дзён не дайшло.