У асноўным адносіны анграў са старажытнымі рымлянамі былі партнёрскімі і саюзніцкімі, аднак калі Германік Юлій Цэзар Клаўдзіян вёў вайну супраць херускаў, ангрыварыі таксама ўзнялі бунт, які, аднак, быў неўзабаве падаўлены.