Была адкрыта 13 студзеня 1986 года па здымках, зробленым апаратам « Вояджэр-2 », і атрымала часовае абазначэнне S/1986 U 5. Названа ад імені галоўнай гераіні з паэмы Аляксандра Поўпа «Выкраданне кудзера».