Першапачаткова прапанаваны Edward Drinker Cope у 1869 годзе, тэрмін быў ізноў скарыстаны кітайскім палеантолагам Дун Чжыміном у 2001 годзе пасля вывучэння Bienosaurus, якога аб'ядноўвае блізкае падабенства з Scelidosaurus.