Больш дакладна пункту Лагранжа ўяўляюць сабой прыватны выпадак пры вырашэнні т. з. абмежаванай задачы трох цел — калі арбіты ўсіх тэл з'яўляюцца кругавымі і маса аднаго з іх нашмат менш масы любога з двух іншых.