У 1980 годзе ў Маскоўскім вышэйшым тэхнічным вучылішчы імя М.Э.Баўмана абараніў доктарскую дысертацыю на тэму "Агульная тэорыя каранёвых траекторый і аўтаматызацыя даследаванняў сістэм кіравання на яе аснове".