Гісторыя аб'екта адлюстроўваецца крывою ў прасторы-часе, так званаю сусветнаю лініяй, якую можна параметрызаваць уласным часам аб'екта. 4-хуткасць ёсць скорасць змянення 4-становішча адносна ўласнага часу ўздоўж крывой.