Гамільтан у сваёй працы 1833 прадстаўляў комплексныя лікі ў выглядзе, як мы б цяпер сказалі, двухмернай рэчавай вектарнай прасторы, яму належыць адкрыццё кватэрніонаў, а таксама аўтарства тэрміна «вектар».