Першыя спробы выявіць спадарожнікі ў астэроідаў, з дапамогай вымярэнняў паслаблення бляску зорак пры пакрыцці іх астэроідамі, былі праведзены для аб'ектаў (6) Геба (1977 год) і (532) Геркуліна (1978 год).