Быў знойдзены 23 лістапада 2000 групай астраномаў з Гавайскага ўніверсітэта пад кіраўніцтвам Скота Шэпарда і атрымаў часовае абазначэнне S/2000 J 6. У кастрычніку 2002 спадарожнік атрымаў назву Ісаноэ, ад імя адной з данаід.