Грэчаскія астраномы ўвялі тэрмін πλάνητες αστέρες, «вандроўныя зоркі», для апісання адрознення зоркападобных аб'ектаў, якія перамяшчаюцца на працягу года, у адрозненне ад asteres aplanis, «нерухомых зорак», якія былі нерухомыя адна адносна адной.