Заліў Гуанабара - будучае месца горада, упершыню ўбачылі партугальскія мараходы, падчас экспедыцыі на чале з Гашпарам дэ Лемасам (Gaspar de Lemos), 20 студзеня 1502 г., адкуль і паходзіць назва горада - Рыа-Дэ-Жанейра (Студзеньская рака).