Але найбольшую вядомасць прынесла Сокэ Кубота Такаюкі вынаходніцтва ў 1977 годзе Куботана, звязка ключоў для самаабароны, які зрабіў пераварот у канцэпцыі бяззбройнай самаабароны, як паліцэйскіх, так і звычайных грамадзян.