Быў знойдзены групай астраномаў з Гавайскага універсітэта пад кіраўніцтвам Скота Шэпарда 8 лютага 2003 г. і атрымаў часовае абазначэнне S/2003 J 13. 30 сакавіка 2003 года прысвоена афіцыйная назва Кіленэ, імя адной з німф.