Асноўны напрамак Айкідо, узначаленае нашчадкамі Марыхэй Уэсiба (першапачаткова сын заснавальніка — Кісёмару Уэсiба, пасля яго смерці Айкікай узначаліў Марытеру Уэсіба — унук заснавалніка) і якое развіваецца яго вучнямі.