З прычыны, што ў працэсе эвалюцыі гэтыя органы развіваліся з частак мочавыдзяляльнай сістэмы або ў цеснай сувязі з імі, то часта гэтыя сістэмы з'яўляюцца блізка звязанымі і часта носяць аб'яднаную назву - мочапалавая сістэма.