Мяркуецца, што, у адрозненне ад іншых камет, каметы галоўнага пояса з'яўляюцца проста ледзянымі астэроідамі, якія ўтварыліся ў поясе астэроідаў на ранніх этапах эвалюцыі Сонечнай сістэмы, паралельна з звычайнымі астэроідамі.