Адметнымі рысамі Антанінаў былі вельмі добрыя адносіны з сенатам пры спадчыннасці ўлады (звычайна па ўсынаўленні; толькі Комад быў родным сынам папярэдніка, і яго кіраванне апынулася катастрафічным) з частай наяўнасцю суправіцелей.