Быў знойдзены 6 лютага 2003 г. групай астраномаў з Гавайскага ўніверсітэта пад кіраўніцтвам Скота Шэпарда і атрымаў часовае абазначэнне S/2003 J 6. 30 сакавіка 2003 года спадарожнік атрымаў афіцыйную назву Геліке, імя адной з муз.