O termin municipal de Madrigal de las Altas Torres muga a o norte con Muriel de Zapardiel (Valladolit); a l'este con Blasconuño de Matacabras, Moraleja de Matacabras y Castellanos de Zapardiel; a o sud con Barromán, Bercial de Zapardiel y Mamblas; y a l'ueste con Horcajo de las Torres.