A primera referencia la fayó l'autor griego Filón arredol de l'anyo 200 aC. No se n'ha consevato garra descripción de cómo yera y cómo funcionaba antes d'o sieglo IV, tiempo en o qual se fayó més popular. Ta part d'alavez, historiadors romanos como Vegetio e Amiano Marcelino. Desapareixió entre os aparellos emplegatos en os setios a partir d'o sieglo V, con as invasions barbaras d'o norte d'Europa, anque se recuperó a partir d'o sieglo XIII, evolucionando alavez ta un arma de més gran calibre e potencia.