Una agulla de cusir, u tamién simplement agulla (d'o latín < *ACUCULA), ye un filamento de metal u unatro material duro, de grandaria relativament chicota, cheneralment dreito, esmolau en un cabo y en l'atro enta acabau en un forau clamau calso pa ficar un filo. Ye emplegau dende tiempos prehistoricos pa cusir. En as agullas d'uso manual, o forau y a punta se troban en todas dos extremidatz de l'agulla, a las agullas de maquinas de cusir forau y punto se troban en o mesmo cabo.