Apareixe por primera vegada en 1065 en o Cartulario de Sant Chuan d'o Penya, a on se nombra a Galindo Garcianes de "Ventaiuelo". En 1179, a ilesia, villa, primicias y oblacions de Bentayuelo feban parti d'os biens d'o monesterio de Sant Chuan d'a Penya que fuoron confirmaus por a bula "Iustis petentium" d'o papa Aleixandre III.