Seguntes Agustín Ubieto Arteta, a primera cita documentata d'o lugar ye en 1034, recollita en a edición por Antonio Ubieto Arteta d'o Cartulario de Sant Chuan d'a Penya, y documenta as formas Asieso, Asiesu, Asisu, Assiesu, Asienso, Assiesso, Asieso y Siesso.