Dende a envista d'a Cladistica mas purista, os tetrapodos somos totz os animals que pertenecemos a las clases d'os amfibios, reptils, aus y mamiferos de conchunta, ya que ista disciplina no accepta grupos parafileticos. A razón ye que totz ixes grupos son descendients de peixes sarcopterichios con aletas lobuladas. Manimenos, atras escuelas de pensamiento en Sistematica consideran que os tetrapodos serían en rigor nomás os amfibios verdaders y os amniotas, actuals y d'o pasau, y no pas a clase d'os mamiferos, a quins sacan d'ista clasificación por tradición taxonomica (no se nos considera amniotas).