En los libels inferiors de de lo castiello medieval bi ha un chacimiento d'epoca iberica u celtiberica. Lo Castiello de Cingla estió la fortaleza más a lo sud que teneba Alifonso I d'Aragón quan conquirió la val de Xiloca; lo cedió a los monches de Sant Chuan de la Penya (1124) y de Mont Aragón (1128). Dimpués perteneixió a la Comunidat de Daroca drentro de la Sexma del río Xiloca, y Pero IV d'Aragón mandó reparar-lo en 1338.