Lo toponimo deriva de lo latín VILLA, con una simplificación de la -LL- cheminada latina que ye regular pa esta palabra en catalán y en occitán. Seguntes José Luis Gutiérrez Cebrecos, los toponimos Velilla de Castiella u Villela de Burgos, que provienen de lo latín Villella, s'explican porque la forma teorica Villilla, documentada en Castiella en 1153, ye poco eufonica y se simplificó cambiando fonemas, fendo una disimilación de -ll- por -l-.