Buena mida d'os grupos de mamiferos más numerosos huei son dichitigrados, como os artiodactilos, perisodactilos, felidos, canidos, etc. y tamién todas as aus. A locomoción plantigrada ye mas freqüent entre as clases más basals de Vertebrata, como amfibios y reptils, pero tamién se troba entre diferents ordens relativament primitivas de mamiferos, como os soricomorfos. Atros grupos de mamiferos que son plantigrados por definición son os Primates y os Rodentia (radedors). Entre os Carnivora, i ha grupos evolutivos que s'ha tornau plantigrados de forma secundaria a partir d'antipasaus que caminaban sobre os didos, como os ursidos y os mustelidos.