Con un exoesqueleto asinas de resistent un apéndiz sería immóbil, pero os artropodos pueden mover-los gracias a l'articulación: os apendices son palancas vuidas con musclos voluntarios y pelos sensitivos, y encara que en a evolución s'ha produeito una diversidat a saber-lo de formas, siempre bi ha dos seccions separadas por una articulación de caracter primario: -Sección coxal. -Sección d'o cabo.