Os animals más simples, como los que presentan simetría radial (esponchas, cnidarios y ctenoforos) no poseyen tozuelo, pero sí que en tienen a mayoria d'as formas con simetría bilateral; istos animals poseyen un eixe antero-posterior de traza que en a parti anterior d'o cuerpo s'acumulan o cerebro y os organos sensorials, o que los fa capables de reaccionar con rapideza.