O termin actual de coordenadas polars s'atribuyen a Gregorio Fontana, y fue emplegau por os escritors italians d'o sieglo XVIII. O termin apareixe por primera vegada en anglés en a traducción de 1816 feita por George Peacock d'o Traité du calcul différentiel et du calcul intégral (Tractau d'o calculo diferencial y d'o calculo integral) de Sylvestre François Lacroix, mentre que Alexis Clairault ser el primer que va pensar en ampliar les coordenades polars a tres dimensions.