A figura de l' acompanyant, por un regular un ser humán, ha estau una caracteristica constant en Doctor Who dende l' inicio d'o programa en 1963. Uno d' os rols de l'acompanyant ye estar un recordatorio d'o "deber moral" d'o Doctor. Dramaticament, istos personaches proporcionan una figura con a quala l' audiencia puede  identificar-se, y sirven pa promover l' historia en solicitar una exposición d'o Doctor y un periglo de fabricación pa que o Doctor lo resuelva. O Doctor gana regularment nuevos companyers y pierde viellos; a vegadas tornan enta casa u troban nuevas causas, u amors, en mundos que han visitau. Beluns han muerto mientres o transcurso d' a serie. Os companyers suelen estar extraterrestres, humans u humanoides.