Agustín Ventura Conejero considera os toponimos Villar y Villa como de tiempos d'a Reconquiesta. En una lista de primicias de 1279-1280 sale como Vilar de los Navarros, la -l- a vegatas representa -ll- en textos medievals. En 1373 (quan la manifestación de lo morabetín), s'escribe El Villar de los Navarros. En atros textos posteriors sale nomás Villar dica 1609, y Villar de los Navarros dende 1646.