Una plesiomorfia (d'o griego "forma antiga") ye, dende a envista d'a biolochía sistematica y muit especialment d'a Cladistica, o estau ancestral u primitivo d'un caracter biolochico. O concepto de plesiomorfia ye l'oposau a o concepto d'apomorfia. Un eixemplo de plesiomorfia ye o quiridio, o esquema basico d'a on son evolucionadas todas as extremidatz d'os animals tetrapodos modernos.