A sierra de Belarra se sitúa entre a sierra de Guara a o sud y a Guarguera a o norte y ye entre a sierra de Xabierre a l'ueste y a sierra d'Aineto a l'este, que fan part d'un conchunto meridional de sierras d'a depresión meya intrapirenenca paralelo a las sierras exteriors pirenencas. Estas tres sierras son despartidas d'as sierras exteriors por depresions formadas en os salagons d'o Eoceno superior y se diferencian d'as sierras exteriors por una estructura monoclinal de piedra d'arena d'edat oligocena.