L'asentamiento europeu de Cambridge fue establiu quan o 3er Rechimiento d'a Milicia de Waikato plegó astí en 1864 dimpués d'a invasión de Waikato. A localidat fue nombrada en honor a o Prencipe Chorche, duque de Cambridge, comandante en chefe d'o eixercito britanico por ixas envueltas.