Os diferents clados d'atropodos pueden tener numeros muit diversos de patas, anque siempre i serán presents por pars. Normalment son 3 pars en os hexapodos (insectos), 4 pars en os aracnidos y 5 pars en os crustacios. Atros grupos, como os miriapodos, pueden tener una gran variabilidat interna en o numero de patas. O regle cheneral ye que se'n trobará nomás un par (de patas) por cada segmento de l'animal, ya que os artropodos son animals segmentaus d'una forma muit evident.