O toponimo Castuera se remonta a lo latín vulgar CŬSTŌRIA, que ye una alteración conoixida d'o latín clasico CŬSTŌDIA. Ye un toponimo relacionau con construccions defensivas y militars d'o contexto d'a reconquiesta, en concreto a on que se vichila, s'agüaita u se cosira, estando comparable a Costoja en a Catalunya Norte, a Costur en Castellón, y con atra radiz a Laguardia en Alava y Escuita en Teruel.