O palacio d'Ursua estió a residencia d'o clan u linache d'os Ursua (a o menos mientres o sieglo XV), estando o suyo miembro mas famoso o conqueridor y melitar Pedro de Ursua (1520 u 1526-1561), muerto por orden d'o rebelde onyatiarra Lope de Agirre (1510-1561) en l'Amazonas mientres a Expedicion a o Dorado, d'a que estió chefe en primeras o dito Pedro de Ursua, y mas tardi destituito dimpués una rebelión dirichita por o propio Agirre.