Partecipó en dos Chuegos Olimpicos, en Mont-reyal 1976 y Moscú 1980 estando campión en os d'os en a preba de Maratón, Cierpinski no pudió esfender o suyo tetulo en os seguents Chuegos por o boicot d'os países comunistas a os Chuegos Olimpicos de Los Angeles 1984.