Palas estió lo primer asteroide descubierto dimpués de Ceres. Estió trobau per Heinrich Wilhelm Olbers lo 28 de marzo de 1802, mientres realizaba obserbacions pa localizar y determinar l'orbita de Ceres, usando las prediccions d'o matematico Carl Friedrich Gauss. Olbers lo baltizó en honor a Atena, diosa griega; un anyo dimpués, en 1803, l'elemento quimico paladio sería descubierto y nombrau asinas en referencia a lo asteroide.