L'exito de l'autochiro atrayió l'intrés d'os industrials y, baixo licencia de Cierva en os decenios de 1920 y 1930, as interpresas de Pitcairn y Kellett facioron mas innovacions. Os autochiros de zaguer modelo, inspiraus en os disenyos de Etienne Dormoy Buhl A-1 Autogyro y Igor Bensen, contan con un motor y una helize amontaus en a parti zaguera en una configuración d'empentador.