O lugar d'Arenas de San Pedro se troba situato a 507 metros d'altaria sobre o ran d'a mar, a o sud d'a sierra de Gredos, a una distancia de 70 km d'a ciudat d'Ávila, a capital d'a suya provincia, y de 198 km d'a ciudat de Valladolit, a capital de Castiella y Leyón.