Chapeto fue descubierto per Giovanni Domenico Cassini, un astronomo italo-francés, en octubre de 1671. Lo descubrió en o costato occidental de Saturno e prebó veyer-lo en o costato oriental bells meses dimpués, pero no bi habió exito. Estió o mesmo caso a l'anyo siguient, quan atra vegata pudo alufrar-lo en o costato occidental, pero no en o costato oriental. Cassini finalment alufró Chapeto en o costato oriental en 1705 con l'aduya d'un telescopio millorato, trobando-lo-ie dos magnitutz més febles en ixe costato.