Por lo cheneral, o termin se refiere a la seis maquinas simplas clasicas que estioron definidas por os scientificos d'a Renaixencia: Ceprén Rueda y Eixe (u Rodina) Carrucha Plano inclinau Falca Torniello Una maquina simpla utiliza una sola fuerza aplicada pa fer o treballo en contra d'una carga de fuerza sola.