A badía de Waitematā (en anglés Waitematā Harbour) ye o prencipal acceso a la mar d'Auckland, Nueva Zelanda. Por ixa razón se fa referencia a ella a sobén como badía d'Auckland, encara que ye nomás una d'as dos badías que se troban en a ciudat. A badía forma as costas norte y este de l'istmo d'Auckland y ye trescruzada por o puent d'a badía d'Auckland. Ye unida por a parti sud d'a ciudat con as auguas menos fundas d'a badía de Manukau.