A relación sexual (u tamién clamau coito (d'o latín coitus "unir-se") u copula (d'o latín copulatio "vinclo, connexión")) ye una actividat sexual que per un regular implica la inserción y l'empente d'o pene en a vachina pa lo placer sexual, a reproducción u totz dos. Isto tamién se conoixe como coito vachinal u sexo vachinal. Atras formas de relacions sexuals con penetración incluyen sexo anal (penetración de l'ano per o pene), sexo oral (penetración d'a boca per o pene u penetración oral d'os chenitals femeninos), fingering (penetración sexual per os didos) y penetración per emplego d'un aconsolador. Istas actividatz embrecan intimidat fisica entre dos u mas individuos y per un regular se fan servir entre humans solament per placer fisico u emocional y pueden contribuir a lo vinclo humán.