En Biolochía, una taxia (pronunciau /'taksja/, como "tacsia"; d'o griego <ταξία, "táksia"; «movimiento guidau» u «conduciu») ye una respuesta comportamental innata d'un organismo frente d'un estímulo direccional u d'un gradient d'estímulo. O contrario de a taxia ye l'ataxia, falta de respuesta debant d'os estímulos, termino que tamién tiene uso en medicina.