Seguntes Agustín Ubieto Arteta, a primer cita d'o lugar ye de 1061, recullita en a edición por o suyo chirmán Antonio Ubieto Arteta d'o Cartulario de San Juan de la Peña, en Textos Medievales, 9 (Valencia, 1963), y decumenta as variants Gracinopol, Grazanuepelo, Grazanupoli, Grazanuepeto, Graçanopele, Grazanuilepe, Graçanueple, Graznuepela, Grazampoli, Graçample, Graçampilo y Garaçanueple.