Sían a y b as distancias dende o centro d'o rodamiento a os cantos d'a rueda A y l'eixe B. Si a fuerza d'entrada F_A s'aplica a o canto d'a rueda A y a fuerza F_B en o canto de l'eixe B ye a salida, allora a relación d'as velocidatz d'os puntos A y B ye dada por a / b, por o que a relación d'a fuerza de salida a la fuerza de dentrada, u avantalla mecanica, vien dada por