O principe Carlos naixió en 1545, fillo d'a primera muller d'o rei, María Manuela de Portugal dos anyadas dimpués de casar, que en o suyo libramiento morió a reina. Caracterizato per o suyo desequilibrio mental dende chicorrón, o principe medró tamién fisicament feble y arguellato. Como primochenito d'o rei, fue educato en a Universidat d'Alcalá de Henares con o chermanastro d'o rei, don Chuan d'Austria.