Urroz (Urroz de Santesteban en castellán, Urroz en basco y oficialment) ye una localidat y municipio de Navarra situata en a comarca de l'Alta Bidasoa u Malerreka. A suya población ye de 182 habitants (2006), en una superficie de 10,46 km² con una densidat de población de 17,4 hab/km².