La ciudat s'establió cerca de lo primitivo burgo de Lizarra, reconquiesto por Sancho Garcés I en l'anyo 914. En l'anyo 1090 lo rei Sancho Remíriz de Pamplona y Aragón decidió fomentar l'asentamiento n'este lugar de francos (comerciants, hombres libres de lo vasallache a nobles y eclesiasticos), ya que caleba una población mas gran pa atender a los pelegrins de lo camín de Sant Chaime. Cambió un poquet lo camín pa que pasase por Lizarra, y construyó un castiello y creyó una nueva población en la marguin dreita de lo río. Se rodeyó de murallas y lo mismo anyo se concedió un fuero basato en lo de Chaca, autorizando l'establimiento de "francos" (chent provinient de Francia, pero en la suya mayor part occitans), pero sozmetendo la de los navarros a l'aprobación reyal.