En cinematica l'aceleración instantania se define con a primera derivata d'a velocidat respecto a o tiempo (a razón d'o cambio de velocidat) u de manera equivalent como a segunda derivata d'a posición. Se tracta d'una magnitud vectorial y se mide en unidatz de largaria · tiempo−2 (L·T−2 o L/T2). En unidatz d'o SI, s'esprisa en metro/segundo2.