O toponimo romance Palencia se remonta facilment a una forma Pallantia, que ye documentata en tiempos d'os romans (y os pueblos prerromans) en territorio d'os antigos vacceus. Tamién i heba atra Pallantia, (l'actual Palenzuela) en o territorio d'os arevacos, pueblo que en o suyo orichen podió estar una branca occidental d'os vacceus (a l'egual que Arghill en Escocia provién de Ore-Ghaedil "gaels de l'este", are-vaco podría tener una segmentación pareixita).