En Os limites d'a Fundación introduz a planeta «Gaia», obviament basando-se en a hipotesi Gaia. Tot animal, planta y mineral de Gaia participan d'una consciencia comuna, formando una super-mente que treballa conchuntament pa o bien común. A la fin d'ista novela, o protagonista Golan Trevize debe decidir si permite u no o desembolique de «Galaxia», una mayor versión de Gaia que abarca toda a galaxia. Amás s'introduz a os robots en o universo d'a Fundación.