Asimov se casó o 26 de chulio de 1942 con Gertrude Blugerman, con a quala tenió dos fillos: David y Robyn, naixius respectivament en 1951 y 1955. Dimpués d'un largo periodo de deseparación se esvurcioron en 1973 y a final d'ixe anyo Isac se casó con Janet Opal Jeppson.