De regular, o pico se forma d'os uesos maxilar superior y maxilar inferior que son recubiertos d'una cubierta de material cornio (queratina) que en zoolochía se diz ranfoteca. Os cefalopodos (como os pulpos, sepias y calamars) tienen una estructura pareixida que tamién fa la función de mandibula (son invertebraus y no en tienen una real), feita de queratina pero sin suporte de ueso.