Os primers estornilladors documentaus s'utilizoron en zaguerías d'a Edat Meya. Prebablement estioron inventaus en zaguerías d'o sieglo XV, ya sía en Alemanya u Francia. Os nombres orichinals d'a ferramienta en alemán y francés yeran Schraubendreher y tournevis respectivament. A primera documentación d'a ferramienta se troba en o Housebook of Wolfegg Castle, un manuscrito escrito en bell momento entre 1475 y 1490.