As formas mas antigas rechistradas d'o nombre se leyen Agistersten y Eggesterenstein, todas dos con calendata de 1093. Atras formas d'o nombre incluyen Egesterenstein (sieglo XII), Egestersteyn (1366), Egersteyne (1369), Egestersten (1385), Egesternsteyn (sieglo XV), Eygesternsteyn, Externsteine (1533) y Agisterstein (1592).