En os vertebraus, as patas amaneixión evolutivament a partir d'as aletas d'os peixes. Os primers vertebraus con patas existión en o periodo Devoniano, en a era Paleozoica; o primer conoixiu fue Tiktaalik roseae, que vivió fa bells 375 millons d'anyos, un proto-amfibio que viviba en lacunas y lagos d'auguas someras