Conoixemos pocos datos sobre a prehistoria d'Uncastiello, pero sí sabemos que o suyo territorio fació parte d'o territorio que ocuporon os suessetans antis d'a plegata d'os romans. Os suessetans yeran un pueblo celta, enfrentato con os Iaccetans y os vascons, y los romans los redotoron en o 179 aC, con a destrucción d'a suya capital, Corbio, por os romans de Terencio Barón.