Su pai yera Rodrigo de Cervantes (1509-1585), casau con Leonor de Cortinas, d'a quala se desconoixe tot excepto que yera natural de Arganda del Rey. Los suyos chirmans fuoron Andrés (1543), Andrea (1544), Luisa (1546), que plegó a estar priora d´un convento carmelita; Rodrigo (1550), tamién melitar y que le acompañó en o cautiverio d'Archel; Magdalena (1554) y Juan, conoixiu solo porque su pai lo menciona en o suyo testamento.