L'harpa (d'o francés harpe, iste de l'aleman antigo har[p]fe, y iste d'o chermanico harpō) ye un instrumento de cuerda pulsata composato por una bastida resonant y una serie variable de cuerdas tensatas entre a sección inferior y a superior. As cuerdas pueden estar pulsatas con os didos, as unglas u con una puga.