Os consoladors son emplegaus por a humanidat dende fa muito tiempo. Por eixemplo, o consolador mas antigo d'o mundo ye de l'Edat de Piedra, se calcula que de 28.000 aC, y se trobó en a espelunga de Hohle Fels, amán de Schelklingen, en Ulm, Alemanya. Se tracta d'un falo de piedra muit polida que fa vinte centimetros de longaria y tres de diametro. Unatro de 27.000 aC estió trobau en Dolní Věstonice, Republica Checa.