En los mamiferos lo cerebelo presenta dos lobulos cerebelosos y una masa central u vermis. Visto dende abaixo un profundo sulco lo divide en dos hemisferios (hemisferios cerebelosos). Adintro de lo cerebelo se troba lo quatreno ventriclo encefalico. A l'egual que en lo cerebro, la substancia grisa (cuerpos neuronals) ye en la periferia y la substancia blanca (axons embolcallo de mielina) ye en la part central. En un tallo las substancias blanca y gris tienen aspecto d'árbol y d'astí la denominación antiga d'"árbol de la vida". Los dos hemisferios cerebelosos son conectaus por fibras nerviosas que traviesan lo puent de Varolio.