La localización de Camaras se conoixe gracias a un texto de 1390 en lo que tres miembros de la familia García Chil Tarín venden Camaras a la Comunidat de Daroca: que es clamado Camaras, sitiado en el Regno de Aragón, los terminos del qual afrenta de la una parte con termino lugar clamado el Collado per e con término de Badenas de la otra parte, con termino del Portuxello de Orich, aldeas de la dicha ciudat de Darocha.