Estió descubierto lo 28 d'agosto de 1789 per William Herschel, pero se sabeba muito poco d'ell dica que las sondas Voyager pasoron muito amán a primers d'o decenio de 1980. En 2005, la sonda Cassini-Huygens prencipió una serie de sobrevuelos que reveloron mayors detalles.