Os esquiruelos son de grandaria chicota, d'entre 38 y 45 cm de largaria. As suyas garras son curtas, pero cerenyas. Fendo servir as suyas unglas curvatas y afilatas, s'agafa a la crosta quan blinca d'un arbol enta atro (son autenticos acrobatas). A coda l'aduya a mantener o equilibrio quan anda por as brancas. A suya buena vista le permite calcular bien as distancias.