Podemos distinguir as larvas de lepidópteros d'as d'atros insectos porque poseyen una serie de 5 patas falsas —as d'os himenópteros sínfitos poseyen 7 u mas— a la fin de l'abdomen, o que en qualques casos conlleva que a suya forma de caminar sía como que a d'un acordeón ubrindo-se y zarrando-se alternativament.