O esquema d'a pata d'un vertebrau ye un caracter determinant en taxonomía, y se considera que evoluciona dende a estructura basica de l'aleta d'os peixes sarcopterichios u d'aletas lobuladas: un ueso largo → dos uesos largos → multiples uesos chicorrons. Ista forma plesiomorfica ye la que ha dau, por evolución, o esquema apomorfico actual de humero / fémur → cubito y radio / tibia y peroné → carpo, metacarpo y falanches / tarso, metatarso y falanches que trobamos, con modificacions, en os tetrapodos actuals (as patas debanteras y as zagueras son homologas).