Lo toponimo Rubiales significa en castellán "tierras de color royo", presenta un sufixo -al en plural, ye cognato de l'aragonés royals y s'achusta la situación d'esta localidat, en bell meyo de lo rodeno que bi ha en la versant este de la Sierra de Penya Redonda. Las primeras mencions son variants de Rodenales, y dende mitat de lo sieglo XIII apareixioron mencions como Rubiales u Ruviales.