La palabra penya proviene de lo latín PĬNNA ("pluma", "ala"), y prenió un significau oronimico pa designar las partz salients d'una fortaleza u muralla ("menas"), y dimpués las partz rocosas salients de las montanyas. La palabra gala pennon ("cabeza") podría haber confluiu con la evolución romanz de Pinna y haber orichinau oronimos occitans con lo chenerico pena afrancesaus como Penne, La Pène y Pannes.