En lo ser humán bi ha dotze de cada costau. Las siet primeras s'articulan con l'esternón por meyo d'un cartilago propio y son las costiellas verdaderas. Las costiellas que van dende la ueitena dica la decena s'unen a traviés de lurs cartilagos a un cartilago común, que se articula con l'esternón (costiellas falsas). La oncena y dotzena costiella no s'articulan con l'esternón y son las costiellas flotants.