Villa establita en o sieglo III aC, esdevinió colonia romana baixo lo nombre de Tarba. Asolata por os normandos en 840, la recostruyó o Bispe de Bigorra u Tarba. Dende o sieglo XII estió capital condal y mas tardi capital de senescalía. En a Edat Meya yera formata por seis vicos: a Seu, Carrera Llarga, Mauburguet, Burg Vell, Burg Nou y Burg Cranc. En 1569 os protestants cremoron a suya seu, pero o Bispe la fació reconstruyir en 1652. En 1790 se convirtió en capital departamental. En Tarbes naixió en 1851 o mariscal Foch, comandant d'os exercitos aliatos en a Primera Guerra Mundial.