A cada segmento li corresponden 2 apendices pars, encara que a vegatas han desapareixito u s'han modificato. Con un exoesqueleto asinas de resistent un apendiz sería inmobil, pero os artropodos pueden mover-los gracias a l'articulación: os apendices son palancas vueitas con musclos voluntarios y pelos sensitivos, y encara que en a evolución s'ha produeito una diversidat a saber-lo de formas, siempre bi ha dos seccions separadas por una articulación de caracter  primario: -Sección coxal -Sección d'o cabo.