Ye mencionada por primera vegada en o Fuero de Mont-fort en 1148. En a Edat Meya perteneixió en senyorío a lo linache d'os Gilbert de Daroca. En 1500 estió vendida a la Comunidat de Daroca. Con os Decretos de Nueva Planta, Plenas pasa a formar parti d'o Correchimiento de Daroca.