O termin Autogiro yera una marca rechistrada de Cierva Autogiro Company, y o termin chirocoptero  (en anglés Gyrocopter) estió utilizau por E. Burke Wilford, qui desembolicó l'autochiro Reiseler Kreiser en a primera metat d'o sieglo XX. Iste zaguer termin estió posteriorment adoptau como que marca comercial por Bensen Aircraft.