Os helicopters fuoron desembolicaus mientres a primera metat d'o sieglo XX con bells disenyos producius de forma limitada. Pero no estió dica a l'anyo 1942 quan un helicoptero disenyau por Igor Sikorsky arribó a producir-se en serir con 131 aparatos construyius. Encara que os disenyos primitivos teneban más d'un rotor, estió o disenyau con un rotor prencipal y un rotor de coda o que se cheneralizó y ye o que actualment se reconoixe como helicoptero.