O sistema nervioso ye pareixito a lo d'os anelidos, encara que con ganglios més grans y organos d'os sentitos més desembolicatos. Ye formato por un cerebro ganglionar dorsal que conecta a traviés d'un collar periesofachico con una doble catena nerviosa ventral con 1 par de ganglios por segmento, con estructura en forma d'escalera. En os crustacios, insectos y miriapodos no bi ha que una cadena ventral de ganglios, producto d'a fusión d'os dos cordons nerviosos, que encara pueden diferenciar-sen.