O sistema niervoso ye d'orichen ectodermico. Por grau de complexidat podemos distinguir uns quantos tipos de sistema niervoso, o plexo subepidermico d'os cnidarios, o sistema niervoso cordiforme d'os anelidos, artropodos y moluscos y o sistema niervoso d'os cordaus. O sistema niervoso d'os cordaus ye dorsal y se situa por dencima d'a notocorda, a diferiencia de muitos filos de metazous, que lo tienen ventral.