Bi ha tres fesibles orichens ta lo nombre. O primero diz que ye d'orichen latino, exactament d'Estatilio Tauro, un cheneral de l'exercito román que actuó en a rechión. Atros creyen que l'orichen ye d'os asturians que repobloron a zona en o sieglo IX, y venitos con Alifonso III O Magno. Pero tamién bi ha estudiosos d'a toponimia con atra teoría, pos parixe que l'orichen d'o nombre d'a villa tien radices basconas y celtas ("atd" = penya, "tud" = espelunga, cubilar).