O palacio d'Ursua (en basco Urtsua jauregia) ye una casa-torre u casa fortificata situata en o barrio d'Ordoki d'o lugar d'Arizkun, en a localidat de Baztan d'a provincia de Navarra. D'antis mas yera a residencia d'a familia Ursua y ye amanata d'o palacio de Goienetxe y o barrio de Bozate.