L'autochiro estió inventau por l'incheniero espanyol Juan de la Cierva en un intento de creyar un avión que podese volar con seguranza a baixas velocidatz. Voló un por primera vegada o 9 de chinero de 1923, en l'Aerodromo de Cuatro Vientos en Madrit. L'autochiro de Cierva se considera o predecesor de l'helicoptero moderno. L'avión se pareixeba a l'avión d'ala fixa d'a epoca, con un motor y una helize amontaus en a parti debantera.