A clase d'os mamiferos vien d'un grupo de reptils cotilosaurios que, fa bells 250 millons d'anyos, habió una gran diversificación, deixando puesto ta os pelicosaurios. D'ixes en derivoron altros reptils con caracteristicas peculiars, a saber-las d'as quals yeran comuns con os actuals mamiferos: os terapsidos.