Istos animals se diferencian d'os reptils ya que no poseyen escratas y tampoco se sabe que momento d'a evolución desembolicoron o pelo. Se caracterizan por presentar, orichinariament, una sola abertura en o cranio dezaga de cada uello (fuesa temporal), en a parte inferior d'o ueso temporal (pulso), a diferiencia d'os reptils (engardaixos, serpients, crocodrilos, dinosauros, aus, tartugas), que presientan dos fuesas temporals. Tamién estioron os primers vertebratos en poseyer quantos tipos de dients, como incisivos, caninos y molars.