En 1088 Sancho Remíriz concedió autorización a Galindo Sanchez, senyor de Sos, pa costruir o Castiello de Liscare. En a Carta de población de 1171 en dicen Castel Siscar. A forma como se troba a radiz castiello ye pareixida a lo caso de Castiflorit. En o Capbreu d'El Real, quaternau en os Actos de Corte d'el Reyno de Aragon de 1554 (y en todas as versions siguients), se cita como Castillescar, denominación que lo relacionaría con l'arriu Esca u, en atro caso, con toda la toponimia derivada d'o prerromano escarr-.