As primeras noticias d'o castiello son d'o sieglo XI, en un texto en o qual o rei d'Aragón Sancho Garcés III O Gran cede o castiello a Lope Sánchez, encara que os alazetz de l'edificio son muit anteriors, d'epoca de l'Imperio Román u mesmo d'os ibers. En ixas envueltas, o castiello de Lobarre yera a posición mas abanzada d'o reino contra l'Islam, que lo conquerió en o sieglo XI encara que fue reconquiesto en 1070 por o rei Sancho Remíriz.