Os suyos primers habitants van estar os vacceus, va estar ocupata per os romans y dimpués per os visigodos, prenendo o nombre de Campos Goticos (Campi Gothorum), de dó deriva o suyo nombre actual. En l'epoca musulmana va pasar a estar un disierto mugant entre los cristians a lo norte y os musulmans a lo sud y, en a metat d'o sieglo IX va principiar a ser repoblata per Ordoño I d'Asturias. Muga entre Leyón y Castiella mientres a Baixa Edat Meya. A primera referencia a Tierra de Campos va ir en as Cronicas d'Alifonso X o Sabio.