داروينيوس ماسيلاى Darwinius masillae ، بيختصر باسم ايدا Ida ، حفريه لثديه رئيسيه ، طولها 58 سم ، و عمرها 47 مليون سنه ، اتعثر عليها فى كهف فى محمية ميسيل بيت Messel pit فى جنوب فرانكفورت ام ماين فى المانيا سنة 1983.