من الناحيه التاريخيه كانت القاب الفروسيه فى اوروبا بتمنح للمحاربين على صهوة الحصان. و فى فترة اوج العصور الوسطى كانت الفروسيه درجه دنيا من درجات النبل. و بحلول العصور الوسطى المتاخره, بقت هذه الرتبه مرتبطه بمثل عليا زى الشهامه, و هيا قواعد سلوك بيتسم بيها المحارب المسيحى فى الحاشيه الملكيه.