ان معدل النمو عند الرئيسيات أبطأ من معدلات النمو عند الثدييات التانيه. جميع الرضع من الرئيسيات تحصل على رضاعة طبيعية من أمهاتها (باستثناء بعض الرئيسات اللى أُسِرَت لتوضع فى حديقة الحيوان، فقد تهجرها أمهاتها) وكذلك فهي تعتمد عليها فى النظافة الشخصية والتنقل. فى بعض الأنواع، تتم حماية الرضع ونقلها من قبل ذكور المجموعة، خصوصاً الآباء. وقد يشارك الأقارب من الاناث، مثل الاخوة والعمات، فى رعاية الرضَّع. تتوقف الاباضة عند معظم أمهات الرئيسيات طيلة فترة الرضاعة، وحالما يفطم الصغير يمكن للأم أن تتزاوج مرة أخرى. غالباً ما تؤدي اباضة الأم واستعدادها للتزاوج الى صراع مع الرضع المفطوميناللى يحاولون مواصلة الرضاعة الطبيعية ولا تسمح لهم أمهاتهم.