توفى هارون على قمة جبل هور، عن عمر يبلغ 123 عام بعد أن قام بخلع رداء الكهنوت على ابنه اليعازر بناء على أمر يهوه لموسى: (خذ هارون وأليعازر ابنه واصعد بهما الى جبل هور واخلع عن هارون ثيابه والبس أليعازر ابنه اياها...) العدد(25:20-27) حسب التوراة. ويقال توفى قبل أخيه موسى ودفن على قمة جبل بالقرب من مدينة البتراء في الأردن. ويسمى الجبل الآن بجبل هارون نسبة للنبي هارون.