بعد خروج العبرانيين من مصر، وقع الاختيار على أبناء اللاويين لخدمة التابوت المقدس وذلك لأنه  لما نقض بقية الشعب العهد مع الرب وصنعوا العجل الذهبي ليعبدوه، رجع اللاويون وحدهم من تلقاء أنفسهم إلى عبادة الله . وبحسب التوراة، كان عدد اللاويين اللى خرجوا من مصر 22,300 شخص. وكان اللاويين متوسطين بين الكهنة والشعب إذ سمح لهم بالإقتراب من التابوت المقدس إلا أنه لم يسمح لهم برؤيته. وكانت مهمتهم نصب وفض خيمة الاجتماع في الترحال.