Вернуться они уже не успевали, да это не входило в их планы.
вернуться_A=Pf|VF=Inf|V=Mid они_C=N|N=Pl|Pe=3 уже__ не_Po=Neg успевать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act ,__ да__ это_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Sg не_Po=Neg входить_A=Imp|Gender=Neut|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Act в__ их__ план_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Pl .__