sentence: В то же время исследования, ведущиеся в известных лабораториях, позволяют надеяться на скорое пришествие "прямоходящих" роботов.
unsandhied: в__ тот_C=A|Gender=Neut|N=Sg|PT=Dem же__ время_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg исследование_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Pl ,__ вести_A=Imp|C=N|N=Pl|T=Pr|VF=Pa|V=Ps в__ известный_C=L|Degree=Pos|N=Pl лаборатория_Animacy=Inan|C=L|Gender=Fem|N=Pl ,__ позволять_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act надеяться_A=Imp|VF=Inf|V=Mid на__ скорый_C=A|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg пришествие_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg "__ прямоходящий_C=G|Degree=Pos|N=Pl "__ робот_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl .__