sentence: Они собираются опуститься на глубину 1730 метров.
unsandhied: они_C=N|N=Pl|Pe=3|PT=Prs собираться_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Mid опуститься_A=Pf|VF=Inf|V=Mid на__ глубина_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg 1730_NT=Ca метр_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl .__