sentence: Засветив свои огни, они отправлялись спать.
unsandhied: засветить_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Act свой_Animacy=Inan|C=A|N=Pl огонь_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Pl ,__ они_C=N|N=Pl|Pe=3 отправляться_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Mid спать_A=Imp|VF=Inf|V=Act .__