sentence: В случае с RoboCup разработчики получили очень благодатную почву: чтобы "сделать" из роботов футболистов, приходится решать множество вопросов, связанных со зрением, навигацией, процессом принятия решений и т. д.
unsandhied: в__ случай_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Sg с__ Robocup_Foreign=Y разработчик_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Pl получить_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act очень_Degree=Pos благодатный_C=A|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg почва_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg :__ чтобы_M=Cnd "__ делать_A=Pf|VF=Inf|V=Act "__ из__ робот_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl футболист_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl ,__ приходиться_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Mid решать_A=Imp|VF=Inf|V=Act множество_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg вопрос_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl ,__ связать_A=Pf|C=G|N=Pl|T=Ps|VF=Pa|V=Ps с__ зрение_Animacy=Inan|C=I|Gender=Neut|N=Sg ,__ навигация_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg ,__ процесс_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Sg принятие_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg решение_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl и__ так_Degree=Pos далее_Degree=Pos .__