sentence: Эти манипуляторы должны управляться человеком, то есть иметь некую макроскопическую оснастку или, по крайней мере, действовать согласно заданной человеком программе.
unsandhied: этот_C=N|N=Pl|PT=Dem манипулятор_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Pl должен_Degree=Pos|N=Pl|Variant=Short управлять_A=Imp|VF=Inf|V=Ps человек_Animacy=Anim|C=I|Gender=Masc|N=Sg ,__ то_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Sg|PT=Dem быть_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act иметь_A=Imp|VF=Inf|V=Act некий_C=A|Gender=Fem|N=Sg|PT=In макроскопический_C=A|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg оснастка_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg или__ ,__ по__ крайний_C=D|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg мера_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Sg ,__ действовать_A=Imp|VF=Inf|V=Act согласно__ задать_A=Pf|C=D|Gender=Fem|N=Sg|T=Ps|VF=Pa|V=Ps человек_Animacy=Anim|C=I|Gender=Masc|N=Sg программа_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Sg .__