sentence: Самая главная часть конструктора - компьютерный контроллер RCX (Robotics Command System) с тремя входами для датчиков и тремя выходами для исполнительных устройств (двигателей), он программируется с помощью ИК-порта LEGO IR Tower, подключаемого к USB-интерфейсу.
unsandhied: самый_C=N|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg главный_C=N|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg часть_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Sg конструктор_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg -__ компьютерный_C=N|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg контроллер_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg RCX_Foreign=Y (__ Robotics_Foreign=Y Command_Foreign=Y System_Foreign=Y )__ с__ три_C=I|NT=Ca вход_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Pl для__ датчик_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl и__ три_C=I|NT=Ca выход_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Pl для__ исполнительный_C=G|Degree=Pos|N=Pl устройство_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl (__ двигатель_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl )__ ,__ он_C=N|Gender=Masc|N=Sg|Pe=3|PT=Prs программировать_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Ps с__ помощь_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg ИК_Foreign=Y -__ порт_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg LEGO_Foreign=Y IR_Foreign=Y Tower_Foreign=Y ,__ подключать_A=Imp|C=G|Gender=Masc|N=Sg|T=Pr|VF=Pa|V=Ps к__ USB_Foreign=Y -__ интерфейс_Animacy=Inan|C=D|Gender=Masc|N=Sg .__