sentence: Тягу обеспечивают два электромотора суммарной мощностью 50 кВт и массой 17 кг каждый, смонтированные непосредственно у ведущих колес.
unsandhied: тяга_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg обеспечивать_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act два_C=N|Gender=Masc|NT=Ca электромотор_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg суммарный_C=I|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg мощность_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg 50_NT=Ca квт_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl и__ масса_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg 17_NT=Ca килограмм_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl каждый_C=N|Gender=Masc|N=Sg|PT=Tot ,__ монтировать_A=Pf|C=N|N=Pl|T=Ps|VF=Pa|V=Ps непосредственно_Degree=Pos у__ ведущий_C=G|Degree=Pos|N=Pl колесо_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl .__