sentence: Поэтому инженерам по безопасности пришлось пойти на вынужденный компромисс: на смену статическому ремню пришел заведомо менее эффективный инерционный.
unsandhied: поэтому_Degree=Pos инженер_Animacy=Anim|C=D|Gender=Masc|N=Pl по__ безопасность_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Sg прийтись_A=Pf|Gender=Neut|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Mid пойти_A=Pf|VF=Inf|V=Act на__ вынужденный_Animacy=Inan|C=A|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg компромисс_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Sg :__ на__ смена_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg статический_C=D|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg ремень_Animacy=Inan|C=D|Gender=Masc|N=Sg прийти_A=Pf|Gender=Masc|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Act заведомо_Degree=Pos менее_Degree=Cmp эффективный_C=N|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg инерционный_C=N|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg ___ .__