sentence: Ключевые торговые пути контролировались местными сеньорами, устанавливавшими таможни, на которых взымались пошлины за проезд.
unsandhied: ключевой_C=N|Degree=Pos|N=Pl торговый_C=N|Degree=Pos|N=Pl путь_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Pl контролировать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Ps местный_C=I|Degree=Pos|N=Pl сеньор_Animacy=Anim|C=I|Gender=Masc|N=Pl ,__ устанавливать_A=Imp|C=I|N=Pl|T=Ps|VF=Pa|V=Act таможня_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Pl ,__ на__ который_C=L|PT=Int,Rel взимать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Ps пошлина_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Pl за__ проезд_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Sg .__