sentence: Японские инженеры придумали устройство, которое позволит наладить непрерывную связь между собаками и их хозяевами.
unsandhied: японский_C=N|Degree=Pos|N=Pl инженер_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Pl придумать_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act устройство_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg ,__ который_C=N|PT=Int,Rel позволить_A=Pf|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Fu|VF=Fin|V=Act наладить_A=Pf|VF=Inf|V=Act непрерывный_C=A|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg связь_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg между__ собака_Animacy=Anim|C=I|Gender=Fem|N=Pl и__ они_C=G|N=Pl|Pe=3|PT=Prs хозяин_Animacy=Anim|C=I|Gender=Masc|N=Pl .__