sentence: В российском институте медико-биологических проблем недавно вывели уникальный вид полезных мух, личинки которых полностью перерабатывают фекалии человека и животных в перегной, и сейчас продумывают схему экологически чистой утилизации отходов в дальних космических путешествиях.
unsandhied: в__ российский_C=L|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg институт_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Sg медицинский_Degree=Pos -__ биологический_C=G|Degree=Pos|N=Pl проблема_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl недавно_Degree=Pos вывести_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act уникальный_C=N|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg вид_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg полезный_C=G|Degree=Pos|N=Pl муха_Animacy=Anim|C=G|Gender=Fem|N=Pl ,__ личинка_Animacy=Anim|C=N|Gender=Fem|N=Pl который_C=G|PT=Int,Rel полностью_Degree=Pos перерабатывать_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act фекалия_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Pl человек_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Sg и__ животное_Animacy=Anim|C=G|Gender=Neut|N=Pl в__ перегной_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Sg ,__ и__ сейчас_Degree=Pos продумывать_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act схема_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg экологически_Degree=Pos чистый_C=G|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg утилизация_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Sg отходы_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl в__ дальний_C=L|Degree=Pos|N=Pl космический_C=L|Degree=Pos|N=Pl путешествие_Animacy=Inan|C=L|Gender=Neut|N=Pl .__