sentence: Система робототехнического зрения помогает "железным парням" различать и локализировать мяч, игроков, определять разметку поля, то есть делать все необходимое для того, чтобы правильно определить свою позицию на поле.
unsandhied: система_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Sg робототехнический_C=G|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg зрение_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg помогать_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act "__ железный_C=D|Degree=Pos|N=Pl парень_Animacy=Anim|C=D|Gender=Masc|N=Pl "__ различать_A=Imp|VF=Inf|V=Act и__ локализовать_A=Imp|VF=Inf|V=Act мяч_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Sg ,__ игрок_Animacy=Anim|C=A|Gender=Masc|N=Pl ,__ определять_A=Imp|VF=Inf|V=Act разметка_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg поле_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg ,__ то_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Sg|PT=Dem быть_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act делать_A=Imp|VF=Inf|V=Act все_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg|PT=Tot необходимый_C=A|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg для__ то_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg|PT=Dem ,__ чтобы_M=Cnd правильно_Degree=Pos определить_A=Pf|VF=Inf|V=Act свой_C=A|Gender=Fem|N=Sg|Poss=Y|PT=Prs|R=Y позиция_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg на__ поле_Animacy=Inan|C=L|Gender=Neut|N=Sg .__