sentence: А вот справа в бампере есть очень полезный датчик стены - именно благодаря ему Roomba и помчался сразу со старта параллельно плинтусу, собирая рис специальной вращающейся щеточкой.
unsandhied: а__ вот__ справа_Degree=Pos в__ бампер_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Sg быть_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act очень_Degree=Pos полезный_C=N|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg датчик_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg стена_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Sg -__ именно__ благодаря__ он_C=D|Gender=Masc|N=Sg|Pe=3|PT=Prs Roomba_Foreign=Y и__ помчаться_A=Pf|Gender=Masc|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Mid сразу_Degree=Pos с__ старт_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg параллельно_Degree=Pos плинтус_Animacy=Inan|C=D|Gender=Masc|N=Sg ,__ собирать_A=Imp|T=Pr|VF=Conv|V=Act рис_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Sg специальный_C=I|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg вращаться_A=Imp|C=I|Gender=Fem|N=Sg|T=Pr|VF=Pa|V=Mid щеточка_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg .__