sentence: В середине 90-х в Японии появилась программа "Вычисления в реальном мире", чтобы дать вычислительным и управляющим системам возможность самостоятельно воспринимать воздействия внешнего мира и действовать в нем.
unsandhied: в__ середина_Animacy=Inan|C=L|Gender=Fem|N=Sg 90-й_C=G|Degree=Pos|N=Pl в__ Япония_Animacy=Inan|C=L|Gender=Fem|N=Sg появиться_A=Pf|Gender=Fem|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Mid программа_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Sg "__ вычисление_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Pl в__ реальный_C=L|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg мир_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Sg "__ ,__ чтобы_M=Cnd дать_A=Pf|VF=Inf|V=Act вычислительный_C=D|Degree=Pos|N=Pl и__ управлять_A=Imp|C=D|N=Pl|T=Pr|VF=Pa|V=Act система_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Pl возможность_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg самостоятельно_Degree=Pos воспринимать_A=Imp|VF=Inf|V=Act воздействие_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Pl внешний_C=G|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg мир_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg и__ действовать_A=Imp|VF=Inf|V=Act в__ он_C=L|Gender=Masc|N=Sg|Pe=3|PT=Prs .__