sentence: У них было полно родственников, которых, к счастью для нас, им приходилось то и дело навещать.
unsandhied: у__ они_C=G|N=Pl|Pe=3 быть_A=Imp|Gender=Neut|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Act полно_Degree=Pos родственник_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl ,__ который_Animacy=Anim|C=A|N=Pl ,__ к__ счастье_Animacy=Inan|C=D|Gender=Neut|N=Sg для__ мы_C=G|N=Pl|Pe=1 ,__ они_C=D|N=Pl|Pe=3 приходиться_A=Imp|Gender=Neut|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Mid тот_C=N|Gender=Neut|N=Sg и__ дело_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Sg навещать_A=Imp|VF=Inf|V=Act .__