sentence: В настоящее время лаборатория ведет теоретические изыскания в направлении разработки программного обеспечения для мобильных автономных роботов, управления системами автономных программных агентов и создания футбольных команд роботов.
unsandhied: в__ настоящий_Animacy=Inan|C=A|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg время_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg лаборатория_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Sg вести_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act теоретический_Animacy=Inan|C=A|Degree=Pos|N=Pl изыскание_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Pl в__ направление_Animacy=Inan|C=L|Gender=Neut|N=Sg разработка_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Sg программный_C=G|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg обеспечение_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg для__ мобильный_C=G|Degree=Pos|N=Pl автономный_C=G|Degree=Pos|N=Pl робот_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl ,__ управление_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg система_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Pl автономный_C=G|Degree=Pos|N=Pl программный_C=G|Degree=Pos|N=Pl агент_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl и__ создание_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg футбольный_C=G|Degree=Pos|N=Pl команда_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl робот_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl .__