sentence: У нас действовали до 20 различных групп, комитетов и прочих структур по совместной борьбе с терроризмом, пиратством, по поиску и спасению на море, по ликвидации последствий аварий на ядерных объектах, осуществлялись взаимные посещения военных учений.
unsandhied: у__ мы_C=G|N=Pl|Pe=1 действовать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act до__ 20__ различный_C=G|Degree=Pos|N=Pl группа_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl ,__ комитет_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Pl и__ прочий_C=G|N=Pl структура_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl по__ совместный_C=D|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg борьба_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Sg с__ терроризм_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Sg ,__ пиратство_Animacy=Inan|C=I|Gender=Neut|N=Sg ,__ по__ поиск_Animacy=Inan|C=D|Gender=Masc|N=Sg и__ спасение_Animacy=Inan|C=D|Gender=Neut|N=Sg на__ море_Animacy=Inan|C=L|Gender=Neut|N=Sg ,__ по__ ликвидация_Animacy=Inan|C=D|Gender=Fem|N=Sg последствие_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl авария_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl на__ ядерный_C=L|Degree=Pos|N=Pl объект_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Pl ,__ осуществляться_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Mid взаимный_C=N|Degree=Pos|N=Pl посещение_Animacy=Inan|C=N|Gender=Neut|N=Pl военный_C=G|Degree=Pos|N=Pl учение_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl .__