sentence: Тогда мы начали сотрудничество с Йельским университетом, одна из научных групп которого занималась устройствами на оптических волноводах.
unsandhied: тогда_Degree=Pos мы_C=N|N=Pl|Pe=1 начать_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act сотрудничество_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg с__ йельский_C=I|Degree=Pos|Gender=Masc|N=Sg университет_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Sg ,__ один_C=N|Gender=Fem из__ научный_C=G|Degree=Pos|N=Pl группа_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Pl который_C=G|Gender=Masc|N=Sg заниматься_A=Imp|Gender=Fem|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Mid устройство_Animacy=Inan|C=I|Gender=Neut|N=Pl на__ оптический_C=L|Degree=Pos|N=Pl волновод_Animacy=Inan|C=L|Gender=Masc|N=Pl .__