sentence: Во избежание негативных последствий конструкторы доработали ремни, оснастив их преднатяжителями и ограничителями усилия.
unsandhied: во__ избежание_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg негативный_C=G|Degree=Pos|N=Pl последствие_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Pl конструктор_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Pl доработать_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act ремень_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Pl ,__ оснастить_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Act они_C=A|N=Pl|Pe=3|PT=Prs преднатяжитель_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Pl и__ ограничитель_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Pl усилие_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg .__