sentence: Проект CMVision апробируется на командах роботов, которые университет готовит для участия в RoboCup.
unsandhied: проект_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg Cmvision_Foreign=Y апробировать_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Ps на__ команда_Animacy=Inan|C=L|Gender=Fem|N=Pl робот_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl ,__ который_C=A|PT=Int,Rel университет_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg готовить_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act для__ участие_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg в__ Robocup_Foreign=Y .__