sentence: Когда приезжали наши московские внуки, Ричард и Айрин всегда брали их на ранчо.
unsandhied: когда__ приезжать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act наш_C=N|N=Pl московский_C=N|Degree=Pos|N=Pl внук_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Pl ,__ Ричард_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Sg и__ Айрин_Animacy=Anim|C=N|Gender=Fem|N=Sg всегда_Degree=Pos брать_A=Imp|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act они_C=A|N=Pl|Pe=3 на__ ранчо_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg .__