sentence: Под бампером прячутся четыре инфракрасных датчика, не дающие роботу упасть со ступеньки (в нашем соревновании они бесполезны).
unsandhied: под__ бампер_Animacy=Inan|C=I|Gender=Masc|N=Sg прятаться_A=Imp|M=In|N=Pl|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Mid четыре_C=N|NT=Ca инфракрасный_C=G|Degree=Pos|N=Pl датчик_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg ,__ не__ давать_A=Imp|C=N|N=Pl|T=Pr|VF=Pa|V=Act робот_Animacy=Anim|C=D|Gender=Masc|N=Sg падать_A=Pf|VF=Inf|V=Act с__ ступенька_Animacy=Inan|C=G|Gender=Fem|N=Sg (__ в__ наш_C=L|Gender=Neut|N=Sg|Poss=Y|PT=Prs соревнование_Animacy=Inan|C=L|Gender=Neut|N=Sg они_C=N|N=Pl|Pe=3|PT=Prs бесполезный_Degree=Pos|N=Pl|Variant=Short )__ .__