sentence: Под руководством одного из родоначальников RoboCup лаборатория ведет разработки с 1992 г.
unsandhied: под__ руководство_Animacy=Inan|C=I|Gender=Neut|N=Sg один_C=G|Gender=Masc|NT=Ca из__ родоначальник_Animacy=Anim|C=G|Gender=Masc|N=Pl Robocup_Foreign=Y лаборатория_Animacy=Inan|C=N|Gender=Fem|N=Sg вести_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act разработка_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Pl с__ 1992_Degree=Pos год_Animacy=Inan|C=G|Gender=Masc|N=Sg .__