sentence: Оставив часть снаряжения, спелеологи решили спускаться самостоятельно.
unsandhied: оставить_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Act часть_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg снаряжение_Animacy=Inan|C=G|Gender=Neut|N=Sg ,__ спелеолог_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Pl решить_A=Pf|M=In|N=Pl|T=Ps|VF=Fin|V=Act спускаться_A=Imp|VF=Inf|V=Mid самостоятельно_Degree=Pos .__