sentence: Закрыв двери и убедившись, что никто в них не застрял, помощник говорит машинисту "Вперед", и поезд отправляется.
unsandhied: закрыть_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Act дверь_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Pl и__ убедиться_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Mid ,__ что__ никто_C=N|PT=Neg в__ они_C=L|N=Pl|Pe=3|PT=Prs не__ застрять_A=Pf|Gender=Masc|M=In|N=Sg|T=Ps|VF=Fin|V=Act ,__ помощник_Animacy=Anim|C=N|Gender=Masc|N=Sg говорить_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Act машинист_Animacy=Anim|C=D|Gender=Masc|N=Sg "__ вперед_Degree=Pos "__ ,__ и__ поезд_Animacy=Inan|C=N|Gender=Masc|N=Sg отправляться_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Mid .__