sentence: Нащупав зарядное устройство, он разворачивается к нему круглой попкой и пытается совместить контакты, тыкаясь в зарядку.
unsandhied: нащупать_A=Pf|T=Ps|VF=Conv|V=Act зарядный_C=A|Degree=Pos|Gender=Neut|N=Sg устройство_Animacy=Inan|C=A|Gender=Neut|N=Sg ,__ он_C=N|Gender=Masc|N=Sg|Pe=3|PT=Prs развертывать_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Ps к__ оно_C=D|Gender=Neut|N=Sg|Pe=3|PT=Prs круглый_C=I|Degree=Pos|Gender=Fem|N=Sg попка_Animacy=Inan|C=I|Gender=Fem|N=Sg и__ пытаться_A=Imp|M=In|N=Sg|Pe=3|T=Pr|VF=Fin|V=Mid совместить_A=Pf|VF=Inf|V=Act контакт_Animacy=Inan|C=A|Gender=Masc|N=Pl ,__ тыкаться_A=Imp|T=Pr|VF=Conv|V=Mid в__ зарядка_Animacy=Inan|C=A|Gender=Fem|N=Sg .__