Les arbalètes à tour appelées également balistes dans les textes médiévaux, apparaissent à partir du XIIe siècle et sont inspirées des arbalètes à moufle portatives.
Les arbalètes à tour appelées également balistes dans les textes médiévaux , apparaissent à partir du de le XIIe siècle et sont inspirées des de les arbalètes à moufle portatives .