định nghĩa đá rốn
(Cái sau là nguồn gốc của từ ngữ của chúng ta.) Người Hy Lạp cổ đại cũng sử dụng omphalos để chỉ một hòn đá tròn, linh thiêng trong Đền thờ Apollo ở Delphi, nơi được cho là đánh dấu trung tâm của trái đất.
Định nghĩa lực hướng tâm. : lực cần thiết để giữ cho một vật chuyển động theo đường cong và hướng vào trong về phía tâm quay một sợi dây ở đầu mà viên đá bị quay tròn tác dụng lực hướng tâm lên viên đá ÃƒÂ ¢ Ã‚â‚¬ Ã‚â € so sánh lực ly tâm.