phần nào của hệ thần kinh bao gồm tất cả các dây thần kinh cột sống và dây thần kinh sọ
Hệ thống thần kinh ngoại vi. Hệ thống thần kinh ngoại vi bao gồm các dây thần kinh phân nhánh từ não và tủy sống. Các dây thần kinh này tạo thành mạng lưới liên lạc giữa thần kinh trung ương và các bộ phận của cơ thể. Hệ thống thần kinh ngoại vi được chia nhỏ thành hệ thống thần kinh soma và hệ thống thần kinh tự chủ. Hệ thần kinh soma bao gồm các dây thần kinh đi đến da và cơ bắp và tham gia vào các hoạt động có ý thức.
Bộ phận cảm giác (hướng tâm) mang các tín hiệu cảm giác nhờ các sợi thần kinh hướng tâm từ các thụ thể trong hệ thần kinh trung ương (CNS). Nó có thể được chia nhỏ hơn nữa thành các bộ phận soma và cơ quan. Bộ phận cảm giác soma mang tín hiệu từ các thụ thể ở da, cơ, xương và khớp. Bao gồm dây thần kinh sọ, dây thần kinh cột sống và rễ và nhánh của chúng, dây thần kinh ngoại vi và các điểm nối thần kinh cơ. Các tế bào sừng trước, mặc dù về mặt kỹ thuật là một phần của hệ thần kinh trung ương (CNS), đôi khi được thảo luận với hệ thần kinh ngoại vi vì chúng là một phần của đơn vị vận động.