Động vật chân đốt có bao nhiêu cặp chân khớp?
Giống như milipedes, rết là động vật chân đốt với các chân có khớp. Tuy nhiên, trong khi loài milipedes có nhiều hơn một đôi chân trên mỗi đoạn cơ thể của chúng, thì loài rết chỉ có một đôi trên mỗi đoạn. Rết nhà Mỹ (Scutigera coleopteran) có 4 cặp chân sau khi nở và 15 đôi khi trưởng thành.
Chân khớp thuộc bộ Phylum Arthropoda. Côn trùng, nhện, rết và động vật giáp xác đều là động vật chân đốt. Động vật chân đốt là động vật có xương ngược, có bộ xương ngoài, cơ thể phân đoạn và các phần phụ có khớp với nhau.