Lực mà khi tác dụng vào không gây ra sự thay đổi tổng cơ năng của một vật
Bất cứ khi nào tác dụng lên một vật bằng ngoại lực thì tổng năng lượng cơ học của vật đó sẽ thay đổi. Nếu chỉ có nội lực làm việc (không có công của ngoại lực) thì tổng cơ năng không thay đổi; tổng năng lượng cơ học được cho là được bảo toàn.
Lực thuần là tổng hợp của tất cả các lực tác dụng lên vật. Khi các lực cân bằng, lực thuần bằng 0 (vì các lực triệt tiêu lẫn nhau.) Khi các lực không cân bằng, lực thuần sẽ là một số.