tập tin định nghĩa tin nhắn
nếu tệp này nằm trong cùng thư mục với tệp xml thông thường, nội dung của tệp đó sẽ được bao gồm trong mã mavlink cuối cùng được tạo từ tệp mô tả này, đây có thể là cách bạn muốn tổ chức tệp định nghĩa thông báo tùy chỉnh của mình trong chế độ lái tự động của riêng bạn. có thể nhận thấy nhu cầu về một số thông báo tùy chỉnh của riêng bạn và nên tổ chức chúng thành một tệp định nghĩa thư duy nhất như xml thông thường và các tệp xml khác trong định nghĩa thư, tệp định nghĩa xml khung mẫu có thể trông giống như sau
1 Mở thư mà bạn muốn lưu dưới dạng tệp. 2 Thực hiện một trong những thao tác sau: 3 Hộp thoại Lưu dưới dạng được hiển thị: 4 Trong Outlook 2007, hãy nhấp vào nút Office, sau đó nhấp vào Lưu dưới dạng. 5 Trong Outlook 2010/2013, nhấp vào tab Tệp và chọn Lưu dưới dạng. 6 Chọn ổ đĩa và thư mục mà bạn muốn lưu trữ tệp. Trong trường Tên tệp, hãy nhập tên cho tệp. 2 Từ danh sách Lưu dưới dạng, chọn Định dạng Thư Outlook (* .msg). 3 Phần mở rộng .msg tự động được thêm vào tên tệp. 4 Nhấp vào Lưu. 5 Khi bạn bấm đúp vào tệp, nó sẽ mở ra trong cửa sổ thông báo trong Microsoft Outlook.