những gì được kết nối với trung tâm trục
Thường được gắn với trục bằng kết nối có trục, một số đầu trục có thể được kết nối với trục thông qua khớp vạn năng (khớp chữ U) hoặc khớp vận tốc không đổi (khớp CV), đặc biệt trong thiết kế trục lái hoặc trục treo độc lập.
Một sự khác biệt khác giữa vành và bánh xe là cách chúng hoạt động; bánh xe là một thiết bị tròn quay để cho phép xe hoặc thiết bị nặng khác di chuyển. Trong trường hợp bánh xe ô tô, bánh xe phải bao gồm vành và lốp. Để có thể quay, các bánh xe được nối thành từng cặp song song với nhau qua tâm của chúng bằng một trục. Chuyển động quay làm cho xe tiến hoặc lùi, tùy thuộc vào hướng mà bánh xe quay.