dạng đơn giản nhất của hệ thần kinh là
Hình thức đơn giản nhất và có lẽ là nguyên thủy nhất của hệ thần kinh được gọi là mạng lưới thần kinh. Trong một mạng lưới thần kinh, các tế bào thần kinh được phân tán trong một lớp mỏng, không tập hợp thành các dây thần kinh hoặc hệ thống thần kinh trung ương (CNS), và chúng được định vị dường như ngẫu nhiên so với nhau. Dạng hệ thần kinh đơn giản nhất và có lẽ là nguyên thủy nhất được gọi là một mạng lưới thần kinh. Trong một mạng lưới thần kinh, các tế bào thần kinh được phân tán trong một lớp mỏng, không tập hợp thành các dây thần kinh hoặc hệ thống thần kinh trung ương (CNS), và chúng được định vị dường như ngẫu nhiên so với nhau.
Hệ thần kinh ngoại biên bao gồm cả dây thần kinh sọ và dây thần kinh cột sống, và thường được chia thành hệ thần kinh soma và hệ thần kinh tự chủ. Hệ thần kinh soma phối hợp các cử động của cơ thể và cũng nhận các kích thích bên ngoài. Về cơ bản, nó điều chỉnh các hoạt động được kiểm soát có ý thức.