Human: Si entre La Tierra y el Sol únicamente hay vacío ¿Por qué llega hasta nosotros la radiación solar? ¿Cómo se trasmite?

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La radiación solar llega mediante ondas electromagnéticas, lo que se suele llamar “por radiación”.
Las formas de transmisión del calor son tres: conducción, convección y radiación. Las dos primeras requieren que existan átomos entre la fuente de calor y el destino, así que obviamente solo queda la tercera, porque entre el Sol y la Tierra hay vacío. Dado que las ondas electromagnéticas se transmiten por el vacío no tienen problemas en llegar de esa manera hasta la Tierra. La radiación solar son ondas electromagnéticas, a diferencia de otro tipo de ondas que necesitan un medio físico para propagarse (por ejemplo las ondas de sonido o las ondas sísmicas), las ondas electromagnéticas están compuestas por fotones, que son partículas sin masa que pueden propagarse en el vacío. De hecho, en el vacío es el medio en el que más rápido se propagan este tipo de ondas y esa velocidad corresponde con la velocidad de la luz (299 792 458 m/s).

La teoría de la relatividad de Einstein nos dice que en el universo nada puede moverse más rápido que la luz Si por radiación solar entendemos la radiación electromagnética, entonces esta se trasnmite por el campo electromagnético, que se extiende por todo el espacio.
Podemos considerar que la radiación electromagnética son vibraciones de este campo que se transmiten a la velocidad de la luz en el vacío. La energía solar se transmite a la tierra a través del espacio en forma de partículas de energía (fotones), y de radiación. No se dispersa por el espacio precisamente porque está este en su mayoría vacío. 
La energía solar puede utilizarse por su capacidad para calentar, o transformarse en energía eléctrica mediante dispositivos ópticos u de otro tipo.