(1)剛性とロストモーション高速軸を固定して低速軸側より定格トルクまで、ゆっくり負荷を掛けて除荷するまでの負荷と低速軸の変位(ねじれ角)の関係を示すものを、ヒステリシスカーブと呼びます。このヒステリシスカーブは、定格トルク100%付近のねじれと0%付近のねじれとの2つに分かれ、前者をバネ定数、後者をロストモーションと呼びます。バネ定数は、平均的な値(代表値)を示します。(ねじれ角の計算例)A35を例にとって一方向にトルクを加えた場合のねじれ角を計算します。振動とは低速軸に取付けた円板上に慣性負荷を設け、モータで回転させた時の円板上の振動[振幅(mmp-p)、加速度(G)]を意味します。任意の回転を入力与えた時の理論出力回転角度と実出力回転角度の差を意味します。(4)無負荷ランニングトルク無負荷ランニングトルクとは、減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力軸側でのトルクを意味します。図4はナラシ運転後の平均値です。潤滑グリースこのページのトップへ(5)増速起動トルク増速起動トルクとは、減速機を無負荷の状態で出力側から起動させる為に必要なトルクを意味します。増速起動トルク(kgf・m)A152.4A255A359A4517A6525A7540注)1.表2はナラシ運転後の平均値を示します。効率は入力回転数、負荷トルク、グリース温度、減速比等により変化します。図5はカタログ定格負荷トルク、グリース温度安定時の入力回転数に対する効率の値を示します。型番、減速比による変化を考慮して幅をもった線で効率を表示しています。負荷トルクが定格トルクより小さい場合は、効率の値が下がります。図6より効率補正係数を求めてください。トルク比1.0以上は、効率補正係数1.0となります。高速軸にギヤやプーリを装着する場合は、ラジアル荷重・スラスト荷重が許容値を超えない範囲でご使用ください。高速軸のラジアル荷重・スラスト荷重は、次式(1)〜(3)に従って確認をしてください。ローを基準に組込み願います。込寸法精度を守って設計製作願います。曲押エをケースで押さえるため、ケースの内径はφa以下としてください。取付フランジのインロウ深さはb以上としてください。M±Cとしてください。取付部推奨インロウは表8のd,e,fです。平行度defghijA15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237このページのトップへ。