小惑星帯の小さな小惑星。1969年にニコライ・チェルヌイフによって発見され、ラトビアの天文学者カールリス・シュテインスに因んで命名された。kmのE型小惑星である。2006年3月に無人探査機ロゼッタによって撮影されたシュテインスの光度曲線の分析によれば、自転周期はおよそ6時間で、不規則な形状をしており、衛星は持たないとされていた。まで接近・フライバイし、画像を送信した。画像から、シュテインスは下が尖っており、アルベドが高いこともあってまるでカットしたダイヤモンドのような形状だとわかった。シュテインスには、直径2.1kmの大きなクレーター、一直線に並んだ7個のクレーターなどが発見されている。その後、画像の分析などから、シュテインスは逆行自転していること、ラブルパイル構造であること、YORP効果によって現在の形状が形成された事などが発表された。