名の由来は、宮崎自身が学生時代に書いた人形劇のヒロインであるシータ(ギリシャ文字のθ)から[7]。構想段階では、シータも海賊の娘であり、風の谷のナウシカ(ワイド漫画版)同様、シータの命によってロボット兵がラピュタを破壊するラストシーンにする予定であった。小説版のラストではラピュタでの一件の後、パズーとは別々に暮らし、彼とは文通をしている。初井言榮/クロリス・リーチマン空中海賊「ドーラ一家」の女頭領にして、飛行船・タイガーモス号の船長。頭脳明晰かつ決断力に富み、三人の息子や子分たち以上の健脚で、「女は度胸だ」と危険にも果敢に飛び込む胆力の持ち主。当初は高価と踏んだ飛行石のみを追い求めていたが、パズーの証言や政府の動きからラピュタ実在を確信し、軍に先んじてラピュタの財宝を手に入れることを目論む。飛行石を稼働させる鍵となるシータと、彼女を助けたパズーを追い回すが、後に2人をタイガーモス号に仲間として受け入れ、よき理解者となる。パズーからは「おばさん」、シータからは「おば様」と呼ばれている。パズーに対して当初は「船長とお呼び」と言っていたが、後に訂正しなくなっている。亡き夫は天才的な発明家だったらしく、現在海賊内で使われている道具の殆どは夫の遺品。亡夫は誘拐同然に連れて来られて海賊稼業に入ったという。劇中では、軍が飛行戦艦を呼び寄せる無線暗号を「ANGO」というタイトルの本で解読し、「東洋の計算機」と称してそろばんを使いこなして航法計算をしている。映画本編では、タイガーモス号の私室に掲げた若かりし頃の肖像画を見ることができる。海賊のボスらしい豪胆さを見せる人物だが、要塞からパズーを帰したシータの発言や態度について、嘘かまことか「あたしの若い頃にそっくり」「嫁にするならああいう娘にしな」と言って、息子や子分達を「ママのようになるの?」「あの子が!?」と驚かせている。機関室に連れて行かれたパズーを心配するシータに対し、「とって食いやしないよ」と言うなど、ユーモアのセンスもある。古参船員のモトロ(後述)とは互いに憎まれ口を叩きあい、静かに思案する様子も見せるほか、シータと再会した際にはその豊満な胸に抱きとめて、女性らしい機微を気遣う様子も見せた。神山卓三/マイケル・マクシェーンドーラの長男で、30歳。豊かな髭をたくわえた大男で、ダッフィーと力比べを繰り広げた。胸筋を膨らませてシャツの前を吹き飛ばすことができる。安原義人/マンディ・パティンキンドーラの次男で、25歳。ちょび髭を生やしている。ドーラ一家の中で真っ先にシータに惚れた。ミンス・ミートパイが好物。パズーの小屋を家捜しした際、船員のクから名前を呼ばれている。亀山助清/アンディ・ディックドーラの三男で、20歳。タイガーモス号の操縦を務めており、あまり表に出ない。帽子を被っていると目が隠れる。三兄弟の中で唯一髭が無く、頬にそばかすがある。シータに好物をリクエストする際、迷った末「なんでも食う!」と言った。三兄弟の中では唯一、名前を呼ばれるシーンが無い。槐柳二タイガーモス号のベテラン技師。船員からは「じっちゃん」と呼ばれていて、ドーラの父の代からいる古参の部下。ドーラからは「クソジジイ」呼ばわりされる事もあるが、船内では唯一、対等な口がきける信頼厚い古くからの友人でもあり、盛装で私室に呼ばれチェスを楽しむこともある。6]パズーが現れたことで、助手として可愛がる事になる。EDでは「老技師」とクレジットされている。カ、キ、ク、ケ、コタイガーモス号で働くドーラの部下たち。ポルトガル人のカ、エジプト人のキ、中国人のク、日本人のケ、セネガル人のコの5名がいる。ルイより先に調理室でイモの皮むきをして、最初にシチューのおかわりをしたのはコ、シャルルに似て髭が豊かで右頬に傷痕があるのがカ、右目に眼帯を付けているのがキ、調理室ですりこ木を廻しているのがケ、パズーの家を探った際に「ルイ、女の子の服だ」と叫んだのがクである。キはオートモービルの運転やタイガーモス号のブリッジで無線機を操作しているなど、機械類に強いという描写がある。アニメ版では名前は出てこなかったが、小説版にて名前が出る。ケはジブリの作品群史上最初に登場する日本人キャラである。寺田農/マーク・ハミル政府から派遣された特務機関(情報部)の諜報員であり、階級は大佐、年齢は28歳。視力が悪く、度の入ったサングラスをかけている。表向きは慇懃な口調で紳士的に振舞うが、目的の為には手段を選ばず、部下や味方も次々と見捨てて行動する冷血漢であり、ラピュタの存在を知ってからは城の持つ強大な力に魅せられ、新たな王としてラピュタに君臨し、地上を支配しようと野心家の本性を露にしている。ラピュタ名(継承名)は「ロムスカ・パロ・ウル・ラピュタ」。ラピュタ王族の分家であるパロ家の末裔であり、ムスカ本人によれば、王家は地上に降りた際に二つに分かれたという。シータの家系は飛行石、ムスカの家系はラピュタに関する古文書を継承しており、劇中では古文書の写しを入れた手帳を持ち歩いている。ラピュタ全体を一時統制下に置き、古代ラピュタ帝国の復活を宣言するが、パズーとシータが唱えた「滅びの言葉」によってラピュタは崩壊し、その際に飛行石から発せられた強烈な光線で目を潰され視力を失ったまま、崩壊するラピュタと運命を共にした。当初ムスカ役の声優は根津甚八に依頼されていたが、本人に断られ、同時期にTV放映されていた『ブレードランナー』において、ロイ・バッティ(ルトガー・ハウアー)の吹き替えを演じていた寺田農に依頼された[8]。永井一郎/ジム・カミングスラピュタ探索の指揮をとる軍人で、小説版によると、政府軍のティディス要塞の司令官で、階級は中将。行政管轄権も掌握しているが、要塞そのものが僻地に位置する為、現状に強い不満を抱いている。無線通信をドーラに傍受されて飛行客船を襲われたり、ムスカに出し抜かれて主導権を奪われたり等、軍人としてはいま一つ頼りない所がある。作戦行動時は自ら先頭に立って突き進むタイプで、部下からの信頼はそれなりに厚い様子。諜報機関に属し、政府の密命を盾に作戦に介入するムスカを快く思っていない。ムスカの情報によってラピュタを発見し、実際に上陸には成功したものの、財宝に目が眩んでいる隙に本性を表わしたムスカに裏切られ、その罠に嵌められて部下共々、ラピュタから海に放り出され死亡する。作中では専ら「閣下」と呼ばれ、EDでは「将軍」としかクレジットされておらず、「モウロ」の名は設定資料上でしか出てこない。ムスカに忠実に従う部下。飛行船では3人、シータを捕えたティディス要塞では4人が登場し、ラピュタまで同行したのは2人であったが、ラピュタの黒い半球状の構造体の内部でムスカに置き去りにされる。その後、ムスカが構造体を稼働させた際に巻き込まれ、大きく弾き飛ばされてしまった。常田富士男/リチャード・ダイサードドーラ一家と軍から逃れる為に廃坑内を彷徨っていた、パズーとシータの元に現れた風変わりな老人。パズーとは古くから面識があり、深く慕われている。鉱物に精通し、鉱石の状態変化を「石たちの声」と呼び、廃坑の中を一人散策することを楽しんでいる。飛行石についての情報や「石が騒いでいるのは上空にラピュタが来ているから」と云った言い伝えを、パズーとシータに提供し出口を案内してくれた。モデルは森康二と近藤喜文[9]。EDでは「ポムじい」とクレジットされている。鉱山夫で、パズーの親方。性格は荒っぽいが、パズーを何かと気にかける仁義に篤い男。海賊相手にも怯むこと無く立ち向かうが、妻には頭が上がらない様子。ドーラ一家の力自慢シャルルと互角の殴り合いを演じた。EDでは「親方」とクレジットされている。鷲尾真知子ダッフィーの妻。度胸があり肝も据わっている。パズーを息子のように可愛がっている様子。EDでは「おかみ」とクレジットされている。TARAKOダッフィー夫妻の娘。パズーとも仲が良いらしく、パズーの家に遊びに行くこともある。ティディス要塞から帰ってきたパズーを最初に発見した。軽便鉄道を運転し、ドーラ一家や軍隊に追われるパズーとシータを助ける老機関士。パズーとは以前からの知り合いで、運転している機関車も相当の老朽車輌。パズーとシータを銃で狙った特務機関員と兵士達を機関車の排気で妨害する。