線を別途引き出して使っています。したタイミングで計ってみました。使って、以下のようなコードを書きました。使えるようになっていないので、データシートを読む必要があります。1PPSのタイミングでカウンタの値を読みこんで、前回との差分をとって周波数を求めています。ごとの表示なので、簡単なコードですが、GPS同期の正確なゲート時間1秒周波数カウンタとして動いています。まで可変させて周波数を読んでみました。あると書いてありました。可変ができるようです。単位ぐらいで電圧を設定するなら、最低でも14bit程度の精度が必要そうです。名前の通りネスト可能ですが、実行中の処理よりも優先順位が高いものだけがネストします(ネストとは割り込み処理中にさらに割り込みが発生すること)。(ライブラリ側でやってる場合を除く)。側のコードを全部読む必要がある)。優先順位は0から3までの4段階あり、0が最も優先です。デフォルトでは全ての割り込みが0に設定されているので、相互に割り込みがネストすることはなく、通常処理が動いている間だけ割り込みが発生します。呼ぶと一時的に優先度0のコードになり、割り込みが発生しなくなります。元の優先度に戻ります。割り込み発生から、次の割り込みまでの間に2回ピン変化が起こると、2つめの変化による割り込み情報は失われます。ある割り込みを優先した場合、その割り込みと同じ優先度の割り込み(その割り込み自身を含む)の処理時間だけ考えればいいことになります。