PepperでROS開発をはじめようハンズオンでの発表資料です。発表したスライドです。loop(SITL)のセットアップ手順をつまづきそうな箇所を含めて紹介。@名古屋での資料です。tfをちゃんと理解しなおそうと思ってソースを読んでかきました。tf2の変更点にも触れています。akio19937第1回ROS勉強会で発表した時のスライドです。milk1000ccスライドの著作権は、各スライド作成者に所属します。スライド一覧ブックマークレットTwitterお問い合わせ。