通常は因数分解して2次ずつに分ける。部分分数分解して並列接続して実装。アナログで設計(アナログプロトタイプ)。s→z変換でディジタルに。フィルタの設計手法は大きく分けて2種類あります。アナログフィルタ設計手法に基づいてフィルタ設計を行う。その後、s→z変換でディジタルフィルタに変換する。任意の周波数特性を与えて、その特性に近づくように数値計算でフィルタ設計。用いられるフィルタは、アナログ信号処理の時代から設計手法が確立されています。