科学を切り口とした地域づくりを目指す、若手主体の団体です。TIPS集(47)下の図に示す逐次的にDAQのデジタル出力を反転するプログラムで出力信号の更新周期がどのくらいになるのか測定した。DAQのデジタル出力は、オンデマンド(1サンプル)モード、すなわち、DAQアシスタントを呼ぶたびに値を更新するというもので、リアルタイム性はない。測定波形1、2は同条件で測定したもの。RAM:1.5GB)。DAQはUSB-6009。更新時間は2ms~20msとばらつきがある。基本的にこの方法で制御ループを作ろうと思うが、PWM制御とかはできないかも。すくなくともサーボモータの信号生成はこれではできない。【2015.09.02】新しいことを学ぶとき、過去の学びが役に立つ。