1.8.0がリリースされました。(PCL)は、3次元点群処理のためのオープンソースのライブラリです。センサーやファイルから取得した3次元点群のデータに対する様々な処理が含まれています。FeaturesPCLに含まれている主な機能は以下のとおりです。EnvironmentPCLはLinux、Windows、MacOSX、AndroidなどのOSで動作します。開発言語はC++、Pythonです。PCLが内部で利用している主な依存ライブラリ(3rdParty)は以下のとおりです。この他にもPCLの機能によってはQt(GUIライブラリ)、CUDA(GPU開発環境)、PCAP(パケットキャプチャ)、GLUT(OpenGLのユーティリティツールキット)、GLEW(OpenGLの拡張機能ライブラリ)、...などの3rdPartyライブラリに依存する。Installerは以下のリンクからダウンロードしてください。Variables環境変数は以下のように設定してください。1.8.0からはCMakeを使ってプロジェクトを生成することを強く推奨します。*2CMakeの使い方やCMakeListsの書き方は以下のドキュメントを参照してください。PCLを使用するときの基本的なCMakeListsを示すので参考にしてください。3.6.0以降を推奨します。Installerを使うことで簡単に開発環境を構築することができます。特定のオプションや他のコンパイラを利用したい場合、PCLおよび3rdPartyを自分でビルドする必要があります。1.8.0と3rdPartyのビルドメモを公開します。基本的にこちらのメモに沿ってビルドすることができます。自分でPCLの開発環境を構築したい方はこちらを参考にしてください。requestを送くるととても喜ばれます。forumに投稿することをお勧めします。これらのレポートには、以下の詳細な情報を含めて送ると問題の解決に役立ちます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。WordPressメールで送信お名前メールアドレスキャンセル投稿を送信できませんでした。メールアドレスを確認してください。メール送信チェックに失敗しました。このブログではメールでの投稿共有はできません。