頭をかかえ・・・ついこのあいだまで夏休みでしたが朝夕はすっかり肌寒くなりましたね10月からは後期の授業もスタートしましたが、エコランチームは壁にぶつかっている様子です。夏休み後半からアップライトの試作を踏まえた改良、それに並行してステア機構の検討をしていましたが、その作業にとても時間がかかっており、いまだに出来ていません。後半戦〜9月は事実上成果ナシです担任の見たところ設計の中身の話もそうなのですが、CADのスキルそのものが未熟なようです。(中心メンバーが1年生ですので、まだ授業でも習っていない事に取り組んでいます。皆さんご無沙汰しています朝から夕方までみっちり授業の入っている学生生活は結構忙しく、夏休みに入ってようやく集中的に活動出来るようになりました。言ってもこの1週間で夏休み作業前半戦終了ですがまた現在のメンバーは1年生中心の為、設計製作の前にまずそれらの道具の使い方から覚えないといけませんそんなこんなでなかなか進みませんが、経過をお見せします3Dプリンターでアップライトの実物大模型を製作しました。この様に出来てきます。3Dプリンターは普通のプリンターのインクの代わりに樹脂を噴出し、それを高さ方向に積み上げるものです。下に何もない部分(アンダーカット部)は空中に樹脂を積むことが出来ませんから、材料の代わりにサポート材と言う物を積み上げます。出来た部品の周りは白いサポート材で覆われています。サポート材は65°Cで溶けますが、部品は溶けません。65°Cにセットしてサポート材が溶けるのを待ちます。溶けた後は人力で洗います。洗い終わるとこうなります。半透明なのでいつも写真で苦労します。今回は組み立て方、2次加工のシミュレートも兼ねているので、実際の部品構成と同じ様に部品ごとにプリントしました。右の部品はスピンドル(ハブシャフト)ですが、ネジもちゃんと作ってあるんですよ組立てるとこうなります。6号のモックアップに装着してみました。透明でない部品は既にある本物の部品です。ホイールを装着したところ。裏から見るとこうなってます。同じ部品のセットが組み立て方で右用になったり左用になったりするんですよ一応コンピューターで強度の計算もしましたが、見た感じかなり華奢です今回の試作で確認出来た事がいくつかありますので、更にそれを織込んだ設計で本物の製作に入りたいと思います。・・・が、学生はとりあえず夏休みです。担任はまだ休めません。�で削ったフェンダーの模型を使い、モックアップを組立てました。ドライバーを挟んでみました皆やたら楽しそうですね・・・結果ですがCADで検討したとおりの寸法でも乗れる事が判明しました。若干の小型化も出来そうですが、完全に写真のMくん専用車になってしまいます。学校チームは毎年同じ体格のドライバーが確保できるとは限りません。これ以上小型化するとEne−1競技のレギュレーションも逸脱してしまいます。ホイールベース(タイヤの前後間隔)についてはアタッチメントで延長も可能ですが、トレッド(左右間隔)については大会ごとの調整は難しそうです。前回の記事で「条件の付け方の影響で応力値が許容を超えている」と書いていましたが、今回はその部分をもう一度確認しました。♀型の部品を「ロッドエンド」と言いますが、ロッドエンドとその台座は別部品で、このシミュレーションの中でも別部品として計算していました。前回はその締結方法が線と線を結んでいた為にその線の上に応力が集中し、異常に高い値を示していたのです。そこで今回はロッドエンドと台座は同一部品として計算しなおしました。弱点になっているのはロッドエンド上のくびれの部分なので、それ以外の部分は単純化して問題ありません。上の図の様にそれでもかなりの応力が加わっています。452MPa(メガパスカル)でこの値ではロッドエンドの材質が持ちません。半分ほどには減らしたい所です。そこでモデルを更に単純化し、コンピュータ上で色々と試してみましたらある事に気づきました。この設計はスペースの取り合い的にはほぼ完成に近いかな、と思っていたのですが、重要な事を見落としていました。