QoS)をより高めることを考慮した。情報ネットワーク資源の質(QoS)はネットワークを介した制御システムの高性能化によって高まるが、一般的にはそれと同時に、ネットワークのコストも上がってしまう。そこで、本年度では、情報ネットワーク資源の質(QoS)を向上させると同時に、ネットワークのコストを抑えるような制則を提案した。ネットワークを介した制御システムの情報ネットワーク資源の質(QoS)は遅延がある場合とパケット欠落がある場合の二つのケースについて考慮した。遅延がある場合では、ネットワークコストと制御性能の最適なトレードオフを得るために、コントローラと遅延の切り替え方法を提案した。この切り替えシステムが安定するための十分条件を提案し、シミュレーションよりその有効性を確認した。パケット欠落がある場合でも同じように、パケット欠落の周期的な切り替えシステムを提案し、安定するための必要十分条件を検討した。提案した方法の有効性を解析的にまたはシミュレーションより確認することができた。その上、実験検証するための実験環境の構築にとりかかった。レベルの高い国際学会に参加し、関連する研究者と活発な議論を交わした。海外だけではなく、国内においても講演会を開いて発表することで、日本の優秀な研究者と議論を交わし、理論の展開を目指した。