作品によって生態・世界観が異なる。原始人レベルの文化・生態に過ぎないものから、超科学を有するもの(超古代文明の末裔や、UFOを持つ宇宙人など)まで、様々である。種族も人類に限らず、恐竜や翼竜が進化したものや、異星に由来を持つものなど、多種多様に渡る。大きさや環境も様々で、地球空洞説を採用した「惑星の中が、丸ごと空洞になっている」ものから、「大きい洞窟」サイズに過ぎないものまである。太陽(あるいは、それに似た存在)があるかどうか、光源があるかないか、などの環境の違いにより、地底人の特性に差が生じている。光源が存在しない場合、視力が低下している場合がある。光が乏しい場合は、その光を得るために視力が発達している場合がある。地上の存在を知っている場合と知らない場合に大別される。地上の存在を知っている場合は、さらに、侵略を企んでいる場合と、不干渉を貫こうとする場合に大別される。「地球空洞説」も参照SFにおいては1ジャンルを築いたものの、整合性などの点から「時代遅れの設定になった」と言われることもある[1]。この節の加筆が望まれています。伝説上の存在シャンバラチベットの伝説上の王国。アガルタ伝説上の都市。アルザル伝説上の都市。地底旅行(ジュール・ヴェルヌ、1864年)アイスランドの火口から地底に侵入し、恐竜や原始的な人類と遭遇する。タイム・マシン(ハーバート・ジョージ・ウェルズ、1895年)未来世界(80万年後)の地底に、モーロックという種族が登場する。彼らは人類の子孫だが、獰猛な性格で、地上人エロイ(人類の子孫で、知性が低下している)を餌食にしている。1944年、1963年)地球空洞説を採用。知的生命体は複数登場し、ペルシダー人(人類)のほか、ランフォリンクスから進化したマハール族が支配者として登場。1949年)地底人種族デロ(太古の超科学種族の邪悪な末裔)が登場。超科学の遺産を用いて、様々な事故や天変地異、戦争などを引き起こしているという設定。詳細はリチャード・S・シェイヴァー#経歴と作品を参照。月のプリンセス(エドガー・ライス・バローズ、1926年)月の内部に人類(月人)が生存。ペルシダーと違い、地上との出入り口(クレーター)は複数ある。時代設定は2025年~2036年。キャプテン・フューチャーシリーズ(エドモンド・ハミルトン)以下の作品に登場。!(1941年)天王星に、暗闇族と呼ばれる地底人が登場。現存する天王星人とは、同じ祖先を持つ、と(劇中で)思われている。月世界の無法者(1942年)月に生息する地底人が登場(絶滅したと思われていた月人の子孫)。漫画「地下帝国ヨミ編」(1966年)において、プワワーク人(人類)と、爬虫類から進化したザッタンが登場。2002年)にも登場した。1975年)恐竜が進化したは虫人類による「恐竜帝国」が登場。2003年)、及びOVA『真ゲッターロボ対ネオゲッターロボ』(2000年)にも登場。1975年)古代ミケーネ人が地底に逃げ延びて造り上げたミケーネ帝国が、地上に侵攻してくる。アニメ『マジンガーZ』最終話、映画『マジンガーZ対暗黒大将軍』にも登場。グレンダイザー』にも登場。地底人(1979年)いしいひさいちの漫画。めざして進撃するも、常につまらない理由で失敗する。彼らの住む地底のさらに下には、「最底人」という、さらに情けない種族が存在する。漫画『ののちゃん』にも少々出ており、TVアニメ版ではセミレギュラーキャラとして登場していた。1993年)日本沈没を目論む地底人が登場。1994年)地底共和国カランバが登場。2009年)全裸美少女姿の地底人・みーたんが主人公。映画、1987年)恐竜人(地底で生き残った恐竜が進化)が登場。映画、1995年)のび太が「創世セット」で作り上げた地球に、昆虫人が登場(地下の大空洞に生息する昆虫から進化)。異説クラブメンバーズバッジ(てんとう虫コミックス第23巻収録)のび太とドラえもんは「異説クラブメンバーバッジとマイク」で地球空洞説の世界を作り、そこに「動物粘土」で作った地底人を住まわせた。ゴーダム(1976年)地球征服を目論む地底魔人が登場。魔境伝説アクロバンチ(1982年)謎の秘宝「クワスチカ」を探すゴブリン一族が登場。1995年)第14話・第15話に、地底に住む昆虫人間が登場。1995年)バーチャル世界において、齧歯類エピガウルスから進化したプグラシュティクが登場。天元突破グレンラガン(2007年)獣人に追いやられた人類が、数百年に渡り地下で生活している。特撮作品ゴジラ対メガロ(1973年)レムリア大陸が300万年前に沈んでできたという海底王国シートピアが登場。海底の表面ではなく、深度3000kmもの地下で平和に暮らしてきた。ファイヤーマン(1973年)主人公が地底大陸アバン出身。仮面ライダーストロンガー(1975年)秘密結社ブラックサタンの幹部で、地底王国の主であるタイタンが登場。1976年)地底世界ダウンワールドに住むアクマ族が登場。奥様はスーパーヒロイン!(2007年)第6話に登場。ウルトラシリーズウルトラシリーズには、複数の種族が登場する。