検索この項目では、力(ちから)全般について説明しています。(タロット)」をご覧ください。人や動物に備わっている、自ら動き、または他の物を動かす働き[1]。ものごとをなすときに助けとなるもの[1]。自然科学において、物体の状態を変化させる原因となる作用[2]。力学においては特に、物体の運動を変化させる状態量[3]。対応する内容について説明する。古代の自然哲学における力の扱いから始め近世に確立された「ニュートン力学」や、古典物理学における力学、すなわち古典力学の発展といった歴史について述べる。次に歴史から離れ、現在の一般的視点から古典力学における力について説明し、その後に古典力学と対置される量子力学について少し触れる。最後に、力の概念について時折なされてきた、「形而上的である」といったような批判などについて、その重要さもあり、項を改めて扱う。自然哲学[編集]力という概念は、何かに内在すると想定されている場合と、外から影響を及ぼすと想定されている場合がある。古代より思索が重ねられてきた。古代[編集]プラトンは物質はプシュケーを持ち運動を引き起こすと考え、デュナミスという言葉に他者へ働きかける力と他者から何かを受け取る力という意味を持たせた。アリストテレスは『自然学』という書を著したが、物質の本性を因とする自然な運動と、物質に外から強制的な力が働く運動を区別した。6世紀のピロポノスは、物質そのものに力があると考えた。アラビアの自然哲学者ら(アラビア科学)の中にはピロポノスの考えを継承する者もいた。impetus(インペトゥス、いきおい)が込められているとして、それによって物の運動を説明した。これをインペトゥス理論と言う。斜面上に等間隔に重さの等しい球を配置する。それぞれの球を縄で繋ぎ鎖を作る。このとき鎖が斜面上の一方へと回転するなら、これは永久機関として利用できる。力の合成と分解を正しく扱った人物として有名である。どのような斜面に対しても斜面の頂点において力の釣り合いが保たれるには力の平行四辺形の法則(英語版)が成り立っていなければならないことを見出したのである。力の合成と分解の規則は、ステヴィンが最初に発見したものではなく、それ以前にもそれ以後にも様々な状況や立場で論じられている。同時代の発見として有名なものとしてガリレオ・ガリレイの理論がある。ガリレオは斜面の問題がてこなどの他の機械の問題に置き換えられることを見出した。」とし、物体はエーテルの渦によって動かされていると説明した[5][6]。ニュートン力学[編集]現代の力学に通じる考え方を体系化した人物として、しばしばアイザック・ニュートンが挙げられる。ニュートンはガリレオ・ガリレイの動力学も学んでいた。デカルトの著書を読み、その渦動説についても知っていた(ただしこの渦動説の内容については批判的に見ていた)。ニュートンは1665年から1666年にかけて数学や自然科学について多くの結果を得た。物体の運動について、力の平行四辺形の法則(英語版)を発見している。この結果は後に『自然哲学の数学的諸原理』(プリンキピア、1687年刊)の中で運動の第2法則を用いて説明されている[7]。積として定義し、運動の法則について述べている。」というもので、これは現代的には以下のように定式化される。物体にかかる力を表す。このニュートンの第2法則は、第1法則が成り立つ慣性系において成り立つ。ニュートン自身は第2法則を微分を用いた形式では述べていない。運動量の変化と解釈するなら、それは力積に相当する。Kraft)と呼ばれていた。