力はベクトルとして定義されているので[20]、ベクトル空間における加法の規則に従い合成と分解を行うことができる[21]。力と運動量がベクトルであることにより、運動方程式を任意の成分に分解することができる。分解された力と元の力、あるいは合成される力とそれらの合力の関係を図形的に表すものとして、力の平行四辺形(英語版)がしばしば用いられる。成分に分解された力は平行四辺形の辺をなし、その対角線は元の力となる。同様に、2つの力が同じ点に働くと、それらは平行四辺形の辺をなす。2つの力の合力は2つの力のなす平行四辺形の対角線として図示される[21]。