静力学[編集]静力学では力は基本的な状態量になる。(direction)、作用線の方向、作用線の位置である[13]。作用点を通り、力の向きに対して平行な直線のことである[15]。力が2体力である場合には、力を及ぼすものと力が及ぼされるものとの組を考えることができる。それぞれの独立な力の単純な和として表される[13]。}}と分解することができる。及ぼしている力を表す。力を及ぼす物体が増えても同様に成り立つ。時間微分に等しくなる関数として与えられる。広義の力と呼ばれ、ニュートン力学における力とは区別される。一般化運動量はラグランジアンの一般化速度による偏微分として定義される[16]。表せば、一般化運動量は以下のように定義される。書き換えると、以下のように書ける。次のように定義される[17]。力に相当する量であることが分かる。力の釣り合い[編集]その物体の速度が変化しないとき、力が釣り合っていると言う。まま直進しているとき、車体にかかる力は釣り合っている。この時、エンジン等によって動かされた車輪が加速しようとする力と車軸の摩擦や空気抵抗によって減速しようとする力が釣り合っている、と考えるのである。平行四辺形の法則によって対角線として計算できる。つの等価な力として表すことを言う。