おける接触平面と言う。主法線方向の単位ベクトルであり、主法線と接線は直交している。R}=0}となるためである(ベクトル同士の内積がゼロとなるので、当該ベクトル同士は直交している)。陪法線方向の単位ベクトルとなる。陪法線は接触平面に対する法線となっている。裳華房、1977年8月20日。4785311193。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。開発者Cookieに関する声明モバイルビュ。