運動中の骨格を有する生物の真の関節中心を、身体を侵襲することなく、専門技術を要さずに、簡便に計測できる関節中心計測方法およびその装置を提供する。骨格を有する生物の運動中の関節中心を計測する関節中心計測方法において、計測対象となる関節を近位に持つ体節の身体表面に装着した標点セットを取り付け、該標点セットを取り付けた前記体節を三次元的な回転運動をさせることにより、前記体節内に存在する関節中心位置を正しく推定して、計測空間内の三次元座標に変換することで、身体表面に取り付けられた複数の標点の解析のみにより、運動中の骨格を有する生物の真の関節中心を、身体を侵襲することなく、専門技術を要さずに、利便性が高く計測が可能となるばかりでなく、運動中の関節中心の計測精度も向上させることができる。骨格を有する生物の運動を計測する際の目印としては、骨同士をつなぐ関節中心が挙げられる。真の関節中心は身体内部に存在し、運動中に身体を侵襲することなく直接計測することは困難である。そのために、関節付近に標点を取り付けて、回帰データを用いて真の関節中心を推定する手法を採ることが多い。人間の肩関節については、下記非特許文献1、2、3がある。計測された運動データから幾何学的に肩関節中心を求める方法も提案されている。下記非特許文献4がある。犬等の挙動の画像から関節の動きのデータを収集するものも提案された。下記特許文献5がある。人体像をボクセル(微小立方体)で満たされた空間内の挙動として取り扱うことにより、関節位置を求めるものも提案されている。下記特許文献6がある。本発明は、骨格を有する生物の運動中の関節中心を計測する関節中心計測装置に関する。同じキーワードでJ-STORE内を検索することが出来ます。