これは何だろう?ああ釘か?だったら痛いんとちゃうか?と考えてから足を引っ込める。(何も考える間もなく)足を引っ込める。手が熱いなー、手を離さないとやけどするなーと考えてから手を引っ込める。(何も考える間もなく)手を引っ込める。ああ体勢を立て直さないと体が倒れるーと考えてから体勢を立て直す。(何も考える間もなく)体勢を立て直す。このように日常生活の場で、意識に上らない内に我々は外界の変化に対して対応している。この仕組みについて考えてみよう。efferent神経系における”reflex”とは、求心性の感覚情報に対してstereotypeな遠心反応がおこること。Reflexの中で最も基本的な反射である。筋肉が伸張された時、その伸張された筋肉を収縮させる反応が起こる。この反射は、単シナプス反射であるが、出力である筋収縮の強さは、筋伸張のスピードや強さ、さらに上位中枢からの調節により変化する。この仕組みについて考えてみよう。間ルフィーのような過剰な動きになる。tone)を調節する。loop)最終的な筋長は、筋紡錘の感度と脊髄運動神経への下降性入力(興奮性・抑制性)の総和と筋負荷によって決まる。静止状態の筋長を調節している。fiberの感受性を調節することによって、筋伸張反射の強さを調節する。歩行は、下肢の屈筋群と伸筋群を交互に収縮させる一連の運動である。この一連の運動は、脊髄内にあるCPGと呼ばれる神経ネットワークに組み込まれている。