生まれ育った小野寺一路(19)は、「道中禦供頭(おともがしら)」の父が、國元の屋敷の失火で焼死し、急遽、呼び戻される。旗本だが、大名格の名家。「禦供頭」とは、參勤行列の準備から道中の一切を取り仕切きる役目である。本來、失火は家祿召し上げの大罪だが、參勤交代の出発が迫っているため、一路は禦供頭を命じられる。一路は父からお役目について全く引き継いでいない。何か失敗すれば、お家取り潰しもありうる。一路は、誰一人頼れぬ四麵楚歌の中、父が命がけで守った參勤交代を記した先祖伝來の“行軍録”を頼りに、江戸を目指すことを決意する。