动画师青年時代に大友克洋の漫画に影響され、漫画家を志して上京する。同時に『鉄腕アトム』『鉄人28号』などを見てアニメの世界にも憧れており、1971年に16歳でタツノコプロに彩色として入社し、後に動画や演出を担当する。ホルスの大冒険』や『ファンタジア』に衝撃を受ける。会社では原画は無理だと演出課に回され、絵コンテの清書などをするが、疑問を抱いて退社、漫画を描きつつ、和光プロダクションに入社する。その後、アニメルームで原画家として数々の作品に参加する。作画監督デビューは『ヤッターマン』。スタジオ解散後にフリーに転じている。建造物・自然物のリアルで緻密な崩壊シーン、ダイナミックなアクションやエフェクトの描写で実力を発揮。その仕事ぶりは後進のアニメーターに多大な影響を与えた。岩が砕ける描写が話題となり、「岩石アニメーター」「岩石崩しのなかむらたかし」と呼ばれた(これは『ホルス』の影響である)。フルアニメーションのように大量の枚数を描くのが特徴であった。金田伊功などに影響を受けている。オムニバス作品『ロボットカーニバル』に参加、この中の1本「ニワトリ男と赤い首」で監督デビューしている。以後、演出家としての活動が増え、アニメーターとしての活動は縮小傾向にある。監督作品に『パルムの樹』などがある。漫画家としては「ザ・モーションコミック」(徳間書店)、「月刊ベティ」(アニドウ)、「コミックモーニング・パーティー増刊」(講談社)などで作品を発表していた時期がある。モーションコミックに連載された作品『夢の中へ』は、後に単行本化され現在は絶版となっているが、スタイル社から『TWILIGHT』として事実上復刊された(書き下ろしなど単行本初収録作品も含む)。初期の絵柄は大友克洋の影響を受けている。