内部に作用する力とモーメントは,それらの効果の解剖学的な記述と併せ,次節以降に示す。それらと,正方向の力とモーメントがどの方向の運動を引き起こすかを示す。示す軸力と全モーメントを正とする。MAf,MKf,Muは反対方向を正とする。軸方向の成分で,義足の長軸方向に圧縮する方向を正とする。Aoまわりのモーメントで,足部・足継手部を背屈させる方向を正とする。Afまわりのモーメントで,足部・足継手部を内反させる方向を正とする。Koまわりのモーメントで,ひざ(膝)継手を伸展させる方向を正とする。Kfまわりのモーメントで,ひざ(膝)継手を足部・足継手部及びこ(股)継手に対して外側へ動かす(内反変形を生じさせようとする)方向を正とする。ある部位を,近位の部位に対して内旋させる方向を正とする。社団法人日本リハビリテーション。