具備する移動物体計測装置により、移動物体の3次元軌跡が容易に計測できる。従来の第一の技術は、一方向のカメラで撮影した撮影画像を画像処理手段で処理する構成である。選手とボールの検出処理とボール識別処理を実行することにより、選手とボールを区別して検出し、選手とボールの追跡処理によってカメラ座標上での選手座標とボール座標を求める。時々刻々と計測される選手とボールの座標列は、それぞれのカメラ軌跡となる。座標変換処理により、選手軌跡とボール軌跡をそれぞれワールド座標軌跡に変換する。選手は略グランド面に接しているので、前記ワールド座標軌跡はそのまま所望の選手の軌跡とする。ボールは必ずしもグランドに接していないので、ボール軌跡は所望のボールの軌跡ではない。ボール接地検出処理によって、前記ボールの接地位置のワールド座標を求め、前記ボールの2以上の接地位置を直線あるいはモデル曲線で結び、これをボールのグランド面上での軌跡として前記ボールのワールド座標軌跡を置き換える。この修正済みのボールのワールド座標軌跡に前記ボールの高さを加えて、3次元のワールド座標軌跡を得る装置である。従来の第二の技術は、カメラ間のシャッタータイミングのずれを利用した、移動物体の高速な3次元位置推定の技術である(非特許文献1参照)。かかる技術は、複数の通常レートのカメラで見かけの計測レートを向上させるための技術である。関連する従来技術として、物体の撮影画像から物体領域を抽出した複数のシルエット画像を、もとの3次元空間に投影し、それぞれの視体積の交差部分を求めることにより、物体の3次元形状データ(ボクセルデータの集合)を得る、視体積交差法という技術(例えば、非特許文献2参照)がある。5】空間上の異なる位置に設置され、空間上を移動する物体である移動物体を撮影する2以上のカメラと、請求項1から請求項4いずれか記載の移動物体計測装置を具備する移動物体計測システム。受信した前記2以上の映像情報である請求項5記載の移動物体計測システム。同じキーワードでJ-STORE内を検索することが出来ます。