environment.さらに,確立した手法を,病院に入院している患者の支援システムへと適用した。看護婦,介護人がいない際にも,一人で出歩けない患者がちょっとしたものを欲した際に,指で差し示すものをとり渡す支援作業を実現した。ここでは,本研究の動作認識モデルに基づき,両手,指,顔など複数個所の発見追跡および注視処理に基づき動作認識を行い,「指差し」という行為のモデルに基づいた行為把握を実現した。本研究を通じ,人間と共存・協調するための最も基礎的な技術となる人間行動理解の枠組みの基本的モデルに関する知見が得られた。