「大きい広場」を意味するマヨール広場は、17世紀にフェリペ3世の統治下で建設された。広場の中心にある銅像がフェリペ3世である。この銅像がジャンボローニャによってつくられたのは17世紀初めのことだが、この場所に移されたのは2世紀以上経った19世紀半ばだった。マヨール広場周辺マドリードの街の中心でもあり原点と言える広場が、「太陽の門」を意味するプエルタ・デル・ソルである。この場所にはかつて門が立っており、マドリードを守る城壁の一部であった。この門が東を向いていたことから「太陽の門」と呼ばれ、現在までその名前が残っている。王宮の東側にある「東の広場」を意味するオリエンテ広場。18世紀に王宮が建てられた当時、ここには庭園があった。その後の19世紀に都市計画の変更などによりこの場所は何度も大きく姿を変えた。