BV5000モデル垂直45°x水平360°回転する水中3Dスキャナーは、水中の構造物(港湾、橋脚、ダム、消波ブロック等)、河床の洗掘測量に利用されています。サイドスキャナーとは異なり、水中で対象物に正対して計測できます。BV5000は高精度・高速でスキャンできるツールとして世界中で利用されています。ブルービュー社製の音波探査機ブルービュー社(米国)は高精度・マルチビーム対応の水中音波(ソナー)を製造しています。水中作業のモニタリング、海底文化財の調査などで利用されています。一例として、川底に埋没したがれきをスキャンして体積を算出できます。水平方向に360°回転しながら正対して計測するため、これまで見ることができなかった構造物や地形を正面から高解像度で見ることができます。