市販車に搭載されたカメラやGPSを活用して、自動運転に必要な高精度な地図を自動生成する「地図自動生成システム」をトヨタが開発した。CES」(来年1月6日〜9日、米ラスベガス)に出展すると発表した。市販車の既存インフラを活用することで、コストを抑えながらリアルタイムにデータを更新でき、鮮度の高い地図を生成できるという。自動生成のイメージカメラを装着した車両が走行中に路面の画像データと位置情報を収集し、データセンターに集約、補正することで、広域の高精度地図データを自動作成する。道路構造や制限車速・標識などの交通ルールなども自動で把握する。車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、直線路の場合で誤差5センチ以内に抑えた。3次元レーザースキャナを搭載した計測車両が市街地や高速道路を走行しデータを収集していたため、地図の更新頻度が少なく、鮮度の高い地図が得られなかった。道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかっていた。同社は自動車専用道路での自動運転技術を2020年ごろに実用化を目指して開発しており、地図生成システムもそのための要素技術として開発した。将来は、一般道や道路上の障害物に対応するなど機能を拡張していく。高精度地図データの公共・民間サービスへの活用も視野に、地図メーカーとの連携も強化する。INSTITUTE」を米国シリコンバレーに設立すると発表した。自動運転の先へトヨタが米大学と連携し、5000万ドルを投じて人工知能(AI)研究センターを設立する。責任者にDARPAロボットコンテストで知られるギル・プラット博士を迎え、自動運転車だけでなく、ロボットや情報サービスの開発を進める。高速道路の運転支援システムもトヨタは、自動ブレーキや自動操舵で歩行者との衝突回避を支援する新技術と、高速道路での運転を支援する新技術を発表した。Japanスマートジャパン3Dモデラボキャリア@IT自分戦略研究所エンジニアライフディルバートアプリITmediaねとらぼねこらぼついトピ!ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。