車いすの駆動及び操だを制御する装置。車いす用のクッションで,座,バックサポート,パッドなど用途を問わない。空気を満たしたバッグによって体重を支持するクッション。空気室構造式クッションともいう。ウレタンフォームによって体重を支持するクッション。水を満たした袋によって体重を支持するクッション。ジェルによって体重を支持するクッション。2種類以上の体重支持素材を組み合わせたクッション。手動車いすに装着して用いる駆動ユニットで,操だ・制御・制動システムが含まれる。