Hierarchy略してBVHですどんな風にBVHを作るのか?手動で作るのは手間がかかるので理想的ではありません。設計者は、空間的によりも、機能的に考えがちです。車だったら、ナットとボルトでつながった物を一緒くたに同じグループにしたくなると思います。いうグルーピングの仕方は、衝突判定においてはあまり良いやり方ではありません。衝突判定を効率的に行うためには、もっと空間的にグルーピングすることが大事です。自動的にグルーピングしてBVHを作るのが理想的です。ページを編集するにはこのボタンをクリックしてください。セクションごとの編集を切り替えるにはこのボタンをクリックしてください(ページにセクションが設定されている必要があります)。有効になった場合はセクションに"編集"ボタンが設置されます。このページが過去にどのように変化したかを調べることができます。このページについて話をしたいときは、これを使うのが一番簡単な方法です。このページに添付されたファイルの閲覧や管理を行うことができます。このページへリンクしている、またはこのページをインクルードしているページを表示します。編集せずにこのページのソースコードを閲覧します。管理者にページの違反を通知する。