歌:団次郎、みすず児童合唱団シリーズで初めて主役俳優が主題歌を歌った。ウルトラマン」(歌:団次郎)もあり、TVサイズ、フルサイズともにステレオ録音だった。作曲のすぎやまは、凝った構成の「戦え!〜」が好みであったが、子供番組ゆえ「分かりやすいメロディーの方がよい」と考え「帰ってきたウルトラマン」が主題歌に採用されたと述懐。ウルトラマン」を使用し、実現しなかった幻のオープニングとして放送された。『新ウルトラマン列伝』の2013年9月25日放送分におけるベムスター戦VTRのBGMとして使用された。ウルトラマン」と同じ歌詞で主題歌候補曲を作曲したが、録音には至らなかった。メロディはBGMとして使用されている。このメロディによる歌は1992年に「帰ってきたぞウルトラマン!」の曲名で水木一郎の歌唱によりリリースされた。ウィキペディア日本語版』より。