ヘリコプターの中華英語版マニュアルには、ヘリの調整に関する記述がまったくありません。オモチャのヘリコプターであれば、それでも良いのですが、ホビーレベルのヘリではこれは困ります。残念だと言わざるをえません。マニュアルは不評ですね。いうことで、前回からの続きです。サブトリム調整が終わったので、3つのサーボホーンはどれも水平(直角)になっているはずです。あれば、3つのリンケージの長さを同じにすれば、その上に乗るスワッシュプレートは水平になるはずです。1箱だし状態のリンケージの長さを、デジタルノギスで測ってみました。24.0mmを仮の標準とします。23つのボールリンケージの長さを仮標準に合わせます。24.0mmの長さに調整します。リンケージの黒いプラスチック部分を時計回り(右)に回すと短くなり、反時計回り(左)に回すと長くなります。黒いプラスチック部分を横から見てみましょう。ご覧の通り、左右対称になっていません。これは、リンケージにはボールに差し込む方向が決まっていることを意味します。軸からまっすぐに伸びている方(写真では左側)が、ボールをはめ込む方向でしょう。したがって、リンケージの長さ調整は、ボールをはめ込む方向を意識して、1回転(360度)単位で行うことになります。3スワッシュプレートを上からシャフトに通して、各リンケージをスワッシュプレートのボールに取り付けます。横から見ると、前方のサーボが少し上がっていて、スワッシュが水平になっていません。目視でわかるくらいですから調整は必須です。後ろから見ると左右は水平のようです。スワッシュプレートレベラーを使えば、スワッシュの水平チェックは簡単なのですが、私は持っていません。やり方は下の記事を参考にして下さい。23.6mmにしました。要するに、3つのリンケージの長さは同じはずだという、前記推定が間違っていたわけです。このヘリでは、前方サーボのリンケージだけが少し短かめの設計になっています。100%の位置でもスワッシュ水平の確認を行います。100%幸い問題なさそうです。送信機にはエンドポイント調整機能がありません。してもエンドポイント調整したい場合は、デュアルレート調整を使って、疑似エンドポイントとして調整を行うことになるでしょう。・・・次回に続きます。PRIEST、確率論、タイガー戦車。12345678910111213141516171819202122232425262728293031----最新記事ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。Racing(レース)が、おもしろい。