知識・技術を融合させることにより、従来手法を越える新たな工学的解を生み出す学問・技術分野をさす[1]。外部リンク概要[ソースを編集]語源[ソースを編集]メカトロニクスは、昭和44年(1969年)に安川電機の技術者であった森徹郎によって出願された[2]言葉で、機械装置(メカ二ズム、mechanism)と電子工学(エレクトロニクス、electronics)を合わせた和製英語である[3]。昭和47年(1972年)1月に安川電機の商標として登録された[4](特許公昭46-32714[2])。登録前からこの言葉は現場を中心に使われるようになり[5]、一般にも広まっていった。現在は安川電機が商標権を放棄し一般名称として使われている[2]。Mechatronicsが1996年に創刊されている[1]。メカトロニクス製品[ソースを編集]従来、機械製品に複雑な動作をさせるには、リンク機構やカム、歯車など多くの機構部品を組み合わせる必要があった。このような製品は、大型・高価になりやすく、複雑で組み立てにくいものとなっていた。そこで、制御の部分を電子回路化し、センサやアクチュエータと組み合わせることによって、複雑な動作を簡単に実現したり、機械要素の組み合わせだけでは実現できないような機能を持たせることが可能になる。今日では制御にマイクロプロセッサ(マイコン)を用いることによって、自動化や適応制御など、より豊富で便利な機能を実現している。同一の機構であっても、電子回路やマイコンプログラム(ファームウェア)の変更で、仕様の変更や追加を容易に対応できる利点ももつ。ほとんどの分野でメカトロニクス化が進んできている。ロボット、ハードディスク、CDプレーヤー、自動改札機、ATMなど、メカトロニクスによってはじめて成り立つ分野も数多くある[7]。FAのためのメカトロニクス[ソースを編集]ファクトリーオートメーションにおいては、与えられた目的に対し、センサ、コントローラ、アクチュエータ、メカニズムをシステムとしていかに構築するかが問題となる。アクチュエータとしては各種モータのみならず、空気圧機器も良く使われる。メカニズムにはカム、リンク(スライダクランク機構等)、ゼネバ、歯車、ベルト等の機械要素もふんだんに使われ、コントローラとしては、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)が使われることが多い[8]。後述するように、資格試験や競技大会においてもFAを意識したメカトロニクスを対象とするものが多い。融合である[1][3]。センサ・コンピュータ(コントローラ)・動力源(パワー源)・アクチュエータ・メカニズムを要素とするシステムとして構成される[9]。ハードウェアとソフトウェアの構成には多様性があり、ソフトウェアに比重を置くとインテリジェンスやフレキシビリティを持たせることができる[3]。メカトロニクスの定義や範疇には幅があり、取り扱う人の立場[10]、時代[3]、用途によっても変わってくる[7]。事例として時計を考えると、機械式時計は全てが機械であり、クォーツ時計はほとんどがエレクトロニクス化したメカトロニクス、電波時計はマイコン・モーターを搭載して通信も行う高度なメカトロニクスになる[10]。カメラを考えると、当初は機械式、超音波モータ等で絞りが自動調整されるようになり、携帯電話のCMOSカメラではほとんどがエレクトロニクス化されている。応用展開に合わせて、以下のような技術、機器が存在する[11]。News)Gichoビジネスコミュニケーションズが発行する月刊誌で、創刊は1976年6月18日[12]。多く掲載されているのも特徴である。毎月15日に発行しているが、一般書店では販売していない。定期購読を申し込む[13]か、デジタルブックで閲覧する[14]。発行部数は35,000部(2015年1月現在)[12]。Engineers、米国機械学会)が合同で出版している論文集。いう部門が担当しており、メカトロニクスの学際性が表れている[15]。Mechatronics富士技術出版が出版する英文論文集。以前は日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス部門と同出版社の共同編集であり、毎年同学会の学術講演会Robomec(ロボティクス・メカトロニクス講演会)の特集号が組まれていた[16]。Mechatronics)[17]。ファクトリーオートメーションを扱う協会が主催していることから、生産設備の自動化技術者を想定している。どのメカニズムをどんなアクチュエータで動かすか、どのコントローラをどんなソフトウェアで制御するか、どのセンサでどんな信号を取るのか、に対し、最適な組み合わせを選定する実務能力が問われる[8]。卒業している、高校の教員免許を取得している、受講資格を満たした上で48時間講習を受講する、都道府県が実施する試験を受けて合格する等、免許の取得方法は複数ある[18]。想定しているが、その他だれでも参加できる大会。eラーニングでエクセルPLCを使い、本大会で実機を用いる[20]。研究室の学部4年生、修士学生が参加する。[21]ものづくりに重点が置かれ、システム構成の自由度が高い[22]。文芸社、2005年4月、68頁。978-4835589640。2014年1月11日閲覧。日刊工業新聞社、2010年、2-3頁。978-4-526-06383-1。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。Mechatronics、2014年1月11日閲覧。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。2014年1月9日閲覧。pp.964-965。2015年1月12日閲覧。pp.1475-1480。編、丸善〈メカトロニクスシリーズI[入門編I]〉、1984年。4-7655-3219-4。編、丸善、1989年。4-88898-048-9。編、丸善、2008年12月。978-4-7693-2190-3。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。2015年1月12日閲覧。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。開発者Cookieに関する声明モバイルビュ。