(1/5)遠い将来、映画「AI」に登場したようなヒューマノイドが完成したとき、「21世紀初め、ヒューマノイドは人間らしい動きを獲得した後、“感情”という機能を必要とした」と紹介されるかもしれない。世界で初めて2足歩行ロボットを開発した研究室が、今、“感情”という機能を搭載したロボットの研究を進めているからだ。高西淳夫教授の研究室に存在する。ボールを目の前に出せば、興味を持ったように顔を近づけ、あまりにボールを近づけると驚いたような表情をして後ろにのけぞる。その様子はこちらのムービーで見られるが、ロボットが感情を表現している様子は、想像以上に人間に近い。自由度59の動作が可能。カラーCCDの視覚センサー、なで・叩き・押しの触覚センサー、音源方向を特定できる聴覚センサー、アルコール・アンモニア・煙草の煙を察知する嗅覚センサーを搭載このロボットは、高西教授らが開発した「WE-4RII」。その人間のような動きには秘密がある。頭の動きと目の動きに注意しながらムービーを見ると、WE-4RIIの目と頭はお互いの動きを補完しあう微妙な動きをしている。ボールを見るだけならCCDカメラで撮影できる範囲なので、WE-4RIIは頭を動かす必要はない。この目と頭の補完しあう動作は、生理学で「前庭動眼反射」と呼ばれる人間なら誰でも持つ動作を模倣したものである。それに加えて、WE-4RIIには「感情」の機能が搭載されており、新たな刺激に対して“意識”を向けるように作られていることも、動作をさらに人間らしくしている。称して情報を盗む「ご注意!!OFFICEのプロダクトキーが不正コピーされています。Japanスマートジャパン3Dモデラボキャリア@IT自分戦略研究所エンジニアライフディルバートアプリITmediaねとらぼねこらぼついトピ!ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。