【目的】動きぶれや焦点ぼけがある画像からでも抽出することができるモノスペクトル・マーカを提供する。【構成】HSV色空間により表現される。モノスペクトル・マーカでは位置セグメントSp1,Sp2,Sp3,Sp4とIDセグメントSd1,Sd2,Sd3,Sd4,Sd5が黒の境界領域BD内に配置される。位置セグメントのVの値はその中心でピークを示し,中心を通るすべての方向において単一周波数で変化する。位置セグメントとIDセグメントのHの値は特定の色相を表わす。概要マーカはその配置位置やそれが取付けられた(または,それが表わされた)物体の位置の同定,それらの位置または物体の識別等のために古くから用いられてきた。最近では撮像装置により撮像された画像上におけるマーカを画像処理することにより,観測物体や撮像装置の位置,姿勢を推定する技術が検討されている。マーカが一般に用いられる(非特許文献1)。マーカは黒の矩形枠の内部に任意のパターンを描き加えて構成される。観測画像中で矩形枠の四隅の頂点を検出し,カメラに対するマーカの位置,姿勢を検出する。内部のパターンは,位置,姿勢を検出した後に既知パターンとの照合を行い,どのマーカが観測されているのかを識別するために使われる。産業上の利用分野この発明は,同定,識別等のために用いられるモノスペクトル・マーカならびにその検出方法および装置に関する。上記の特許・技術に関心のある方は、下記問合せ先にご相談下さい。同じキーワードでJ-STORE内を検索することが出来ます。