計算された距離以上でなければならない。この試験は走行状態の車両で実施する。標準目標物は検出エリア内にあるものとする。標準目標物に向かって運転しながら,警報距離を次の手順によって測定する。二つのタイミングを測定する。t1は,警報が発せられる点である。標準目標物からの警報距離は,D=d−V×(t1−t0)として計算される。製造業者が規定する警報距離と比較される。回以上でなければならない。この試験は走行状態の車両で実施する。警報を発したとき終了する。この試験は不必要な警報を防止する能力も試験しなければならない。試験を実施し警報が発せられないとき試験は終了する。