長男として1927年、東京に生まれる。東京芸術大学で油絵を学び、在学中より岡本太郎や安部公房による前衛芸術グループ「世紀」に参加する。映画制作に加えて、1958年に発足した草月アートセンターのディレクターとしても活躍する。1980年に第三代家元を継承。超えた比類ない芸術として人々に新鮮な感動を与え続けた。「すさのお異伝」(1999)などを幅広く手掛け、大きな話題となった。陶芸や書にも才能を発揮し、ジャンルにとらわれない創作活動を晩年まで展開。90年代からは「連花(れんか)」という、新たな手法による即興創作を提唱し、いけばなの可能性を大きく広げた。