動いている(“センサが動いていると検出するが,現在は停止しているもの”も含む。両に対する警報を発するものとする。以下)に対する警報については任意である。警報は,次の機能に従って発しされる。前方にある障害車両を,光学レーダ,電波レーダ,画像処理装置などの障害物検知機器で検出する。障害車両の減速度を推定した結果によるものである。予想される軌跡にある一車両を,システムは障害車両として選択しなければならない。運転者に衝突警報を発しなければならない。予備衝突警報は任意である。予備衝突警報の目的は,前方衝突の可能性の存在を運転者に知らせることである。避するために必要な行動をとる準備をすることが望ましい。システムが衝突警報に先立ってこの警報を発しようとしたとしても,急速に変化する状況が発生して,その結果,予備衝突警報なしに衝突警報が発せられる可能性がある。衝突警報の目的は,差し迫った追突を回避又は低減するために行動をとる必要性を運転者に知らせることである。15623:2013)警報は視覚,聴覚及び/又は触覚に訴える手段を単独又は組み合わせて使用する。警報の場合は,視覚警報並びに聴覚及び/又は触覚に訴える警報が運転者に発しなければならない。減速度に応じて発しされる。接近しているとき,警報距離は,要求減速度しきい値に従って決定することが望ましい。他の警報起動方法を使用する場合はそれと同等の基準に従って決定することが望ましい。運転者に衝突警報を提供するものとする。予備衝突警報は任意である。衝突警報は,視覚警報,並びに聴覚及び/又は触覚に訴える警報を含まなければならない。予備衝突警報は,視覚,聴覚又は視覚と聴覚との組合せを含まなければならない。補足の触覚警報手段は,予備衝突警報では任意である。衝突警報には使用しないことを推奨する。秒間未満の持続時間で適用しなければならない。以下の速度減少でなければならない。以上としなければならない。側方衝突警報)と容易に識別できるよう,選択されなければならない。衝突警報としてシートベルトプリテンショナの作動を使用してもよい。衝突警報を発しなければならない。以下でなければならない。Areq要件を満たす設定が,調整範囲に含まれなければならない。低い要求減速度しきい値にて予備衝突警報を発してもよい。態,運転者の挙動及び異なる運転シナリオに基づき,適合させてもよい。減速度機能を超えるよう,Areqの値を変更することは任意である。算に組み込むものとする。囲に含まれなければならない。ブレーキシステム反応時間(Tb)は,要求減速度の計算に組み込んでもよい。運転者がブレーキを適用している場合,ゼロに設定してもよい。自動ブレーキが適用されている場合,警報に対する運転者の反応時間[運転者のブレーキ反応時間(Tresp)]は,要求減速度の計算においてゼロに設定してもよい。減速度が要求減速度しきい値以上である状況においては,衝突警報及び予備衝突警報を発してはならない。走行路以外にある障害車両に対して衝突警報及び予備衝突警報を発してはならない。突警報及び予備衝突警報を発しないことを推奨する。運転者がブレーキ操作を行っている場合,衝突警報は抑制又は遅延されてもよい。秒間を超える状況では,衝突警報は抑制又は遅延されてもよい。運転者がアクセル操作によって自動ブレーキを無効にしている。能力でブレーキを作動させていることを運転者に知らせる警報が発しされている場合,衝突警報は抑制又は遅延されてもよい。衝突が回避可能である状況では,衝突警報は抑制又は遅延されてもよい。規定される作動限界を超える状況では,衝突警報は抑制又は遅延されてもよい。Areq算出式を参照)に基づき次の式で求めることができる。要求事項を満たさなければならない。カーブ曲率半径対応能力によって三つのクラスに分類する。進路上に存在する前方障害車両を検知する能力をもっていなければならない。進路上に存在する前方障害車両を検知する能力をもっていなければならない。進路上に存在する前方障害車両を検知する能力をもっていなければならない。