足首筋肉トレーニングロボット本機器は遠心性収縮トレーニング(主導筋を伸張しながら鍛える方法)に特化した足首の筋力トレーニング装置です。遠心性収縮トレーニングでは指定された負荷と速度を両立する必要があります。慣れない人には一定の速度を保ちながら力を調整するのが難しいのが課題でした。そこで力を可視化して提示し、人が力の大きさを視認しながら訓練する方式を導入しました。本方式の導入により効果の高い筋トレが可能になりました。本機器はロボット技術を筋トレ装置に応用したものです。ロボット技術はまず人の運動を誘導できる、という点で有効ですが、そればかりでなく、搭載されているセンサを有効利用することで人の力を計測できる、という特長を持っています。力の可視化機能はこのロボット固有の特長を有効利用したものです。ロボット制御による誘導と力の可視化は他の機器でもそれぞれ例があります。本機器はロボット制御と力の可視化機能を組み合わせることで、遠心性収縮トレーニングの課題が克服されることを世界で初めて示したものです。「見えない力を見える化する」というコンセプトは遠心性収縮トレーニング以外にも応用可能です。