内装のデザイン&居住性旧型シエンタの登場は2003年だから、12年後に発売された新型と質感の点で差が付くのは当然だ。新型はインパネにステッチ風の処理を施すなど凝っている。メーターは旧型ではインパネの中央に装着していたが、新型はハンドルの奥側の高い位置に備わる。新型は視線移動を抑えたが、メーターの位置が高いために少し圧迫感が伴う。シンプルだった旧型のインパネを好むユーザーもいるだろう。新型を選ぶ時に注意したいのは、オートエアコンを備えた上級の「G」とマニュアルエアコンタイプの「X」では、空調機能だけでなくインパネの質感も異なること。実用的には「X」でも良いが見栄えが劣る。X��も〗X��も〗X�型で����。