試験は昼光条件の下に行ってもよい。検知範囲の試験は,動的試験が実際的であるが静的試験を選択できる。d0∼d1間の任意の距離に置いた試験目標物を検知できなければならない。d1∼d2間の任意の距離に置いた試験目標物を検知できなければならない。dmaxとの両方の距離に位置する試験目標物を検知できるものとする。統合されているときなどに特殊な測定機器がないと検知範囲が確認できない場合に,製造業者は特殊な測定機器を使用してこの試験を実施して検査のための試験結果を提供してもよい。別の試験と同時に実施されてもよい。前に規定された試験目標物仕様を満たす試験車両が試験目標物として使用されてもよい。この試験で規定される様々な距離での衝突警報が適切に作動することは,検知性能を満足していると考えてもよい。示すように直線道路の同じ車線上を動いている。