速度より著しく減速させる。警報を発してはならない。予備衝突警報を発するまで減速させる。予備衝突警報を発したら試験は終了する。直線道路における試験に加えて,次の試験を円形路又は円形路の一部で行わなければならない。試験は動的に行わなければならない。同一車線,同一速度で,警報を発しない車間距離で走行させる。試験開始時の試験車両の速度は,次の式による。並んで外側車線を走行させる。TVよりも著しく低速にさせる。警報を発してはならない。予備衝突警報を発するまで減速させる。予備衝突警報を発したら試験は終了する。この試験は走行状態の車両で実施する。示すように,誤警報を発する可能性のある試験目標物を設置する。試験目標物は,コンクリート橋又は頭上の交通標識構造の代表的なものとする。標物に近づき,その下を通過する。警報を発しなかった場合,試験は終了する。絶対速度を用いて警報距離を計算する警報距離アルゴリズムを基礎にしている。システムは障害車両までの測定距離と警報距離とを比較し,警報距離が測定距離を超過しているとき運転者に警報する。適切に選定することによって調整できる。警報発生の場面には多くのシナリオがあるが,代表的なシナリオを次に示す。aVTVD+×=(A.3)SVが一定速度で走行しているFVに接近しているときは,V1はSVとFVとの相対速度を意味する。空走時間Tの値は,参考文献[1]参照。空走時間T(運転者のブレーキ反応時間)の試験での測定値は,0.3∼2.0秒間以内に収まっている。Tの平均値は0.66秒間である。この試験は参加人員321人で行い,笛の合図で運転者にブレーキを操作させ,その遅延時間を測定している。測定値の分布は広範囲にばらついている。減速度aとして,乾燥した平たんな道路で行った緊急ブレーキ性能評価を示す。