いうようにハブ部分の中で減速器を使っているものもあるようですね。減速器が入っているのでロスはあるでしょうが、高速回転で稼ぐタイプ(モータが小型になるはず?)があるようです。全輪の制御みたいですね。どこかの1輪がおかしくなるとバランス崩してすぐスピンとなってしまう可能性が大きいですから。耐水性(水密性)もかなり重要なようです。方が楽に作れそうです。そのまま行けそうなので簡単ですね。行なっている人沢山居るようです。