_{i}}}\right)}となる。補助場の導入[編集]この作用は平方根の中に微分を含む形のため扱いが困難である。補助場を導入して別の形に書くことが出来る。)}の微分は含まれておらず、非物理的な量である。この作用積分は一般化速度の二次形式で書かれている。作用積分の段階では運動は時間的なものに限定されない。}-m_{i}^{2}c^{2}\right)=0}となる。}}{m_{i}^{2}c^{2}}}}となって上の作用積分と等価であることが確認される。