含まれる任意のフレームにおける透視画像内の各座標の予め定められた範囲内に存在する画素の画素値の最大値を算出し、その値を画素値とした中間画像を出力する周辺最大値算出部121aと、出力画像の各座標周辺の予め定められた範囲内に存在する画素の画素値の最小値を算出し、その値を画素値とした大オブジェクト画像を出力する周辺最小値算出部121bと、透視画像内の各座標の画素値から、大オブジェクト画像内の対応する座標の画素値を減算した値を座標の画素値とした小オブジェクト画像を出力する小オブジェクト算出部と122と、を備えた。