経てロボット作りに挑戦する。(2003.11.01更新)福山マイコンクラブのマイクロマウスで育ったためか、自作ロボット=ステッピングモータ等を使った移動ロボットだと考えてしまいます。移動ロボットはデバッグのためにそれなりの場所が必要で、どうも自分のライフスタイルとは合わない予感がしてきました。そこで場所を取らない卓上ロボットアームの作成を検討。前から一度使ってみたかったラジコン用サーボモータを制御用に使うところまでは良いのですが、問題はメカの作成です。アルミ板に正確に穴を開ける自信が無いので、まずは田宮模型のユニバーサルアームセットを使ってみました。デルタックスのように簡単にロボットアームを作成することが出来ました。(2002.06.14一部不具合修正)画像認識というものは、まいこん野郎にとって遊んでみたいテーマの1つなんじゃないかと思います。なんとゆーか、マイコンソフトが実環境と関係しあうということが、非常に楽しいですよねえ。認識モノを楽しむのにはセンサが必須となります。お手軽に楽しむというのはムツカシイ、まして画像の取得ともなると大変です。ここに救世主が現れました。解析されたおかげで、非常に簡単にマイコンで画像の取得が出来るようになりました。環境が整えられれば、あとは楽しい認識遊びを堪能できます。今回はテニスボールの認識に挑戦し、欲張って移動台車に載せてしまいました。(2004.07.06更新)カメラを積んだ移動ロボットで遊んでいるうちに、ライントレースをさせたくなりました。画像情報のみで制御するライントレースなど、考えただけでワクワクします。ライントレースで遊ぶには、それなりの大きさのコースを用意する必要があります。プリンタで黒線を出力しスチレンボードに貼り付けてみたのですが、ある程度の大きさを確保するのは大変だということが良く分かりました。そこで手のひらサイズ以下の小型の移動ロボットを作れば、A4やA3用紙の上でライントレースが出来るんじゃないかと考えました。これならコースを作るのも楽になります。最初はスリーディのワクチン君の駆動系ユニットを使おうと画策していたのですが、タカラのデジQに心を奪われてしまいました。このデジQを利用して、完全ローカルビジョンな自律小型移動ロボットを目指してみます。(2014.08.15更新)トレQは遊んでいて非常に楽しいロボットでしたが、不満も多々ありました。大きな不満はバッテリの持続時間が非常に短いこと。5分くらい動かしていると、すぐ挙動不審になってしまいます。これではデバッグも思うように進みません。あと駆動系も不満です。よって低速で動かすとトルクが少なくなり路面によっては前に進んでくれません。お手軽に遊ぶには、それなりの大きさが必要だと痛感しました。自分の理想の大きさを考えた時、秋月Cタイプ基板が思い起こされました。このサイズに合わせた台車を作成することで、メカ加工が最小限で済むことが期待出来ます。サイズが固定なので基板の取替えが容易になり、一種のプラットフォームとして使えるようになるのではないでしょうか。Khepera」の世界に近づくことを一つの目標にしてみたいと思います。機器をお手軽に開発する時代が来たんじゃないかなあと思う今日この頃。