Systemある時間内に応答することが要求されるシステムをリアルタイム・システムと呼ぶ。そのなかでも応答時間の要求が特に厳しい処理をハード・リアルタイム処理,応答時間の要求が緩やかな処理をソフト・リアルタイム処理と分類している。リアルタイムOSは,ハード・リアルタイム処理に適したOSである。パソコンやサーバーなどが搭載しているOSに比べると,リアルタイムOSではプロセス(処理の実行単位)実行時間のスケジュールを極めて厳しく管理する。このため,応答時間や処理時間などを高い精度で予測できる。複数のタスクを並行して処理するマルチタスク制御,複数の事象(イベント)が発生したときの優先度処理などの機能を備える。リアルタイムOSは通常,応答時間の要求が厳しい組み込み機器に搭載される。組み込み機器はマイクロコントローラ(マイコン)やメモリなどのハードウエア資源が限定されている。このためリアルタイムOSには,応答時間の厳密さといった本来の機能のほか,高性能(高価)なマイコンを使わずに済むこと,プログラム・メモリが少なくて済むことなどの仕様が要求されることが多い。国内の組み込み機器はリアルタイムOSとして,「μITRON仕様OS」を搭載することが多い。トロン協会が仕様を策定しており,誰でも使える手軽なOSである。Neutrino」などがある。組み込み機器は現在では,ネットワーク接続機能やグラフィカル・ユーザー・インタフェースを備えることが多くなってきた。リアルタイムOSは,こういった処理を苦手とする。OSやLinuxなどのコンピュータ用OSを別に搭載し,ネットワーク処理やユーザー・インタフェース処理を担わせている。リアルタイムOSに実装したミドルウエアの1つとして,Linuxを動かす。この状態だと,処理の優先度がどちらかのOSに固定されてしまう。そこでリアルタイムOSとコンピュータ用OSを協調動作させ,必要に応じて処理の優先度を切り換える仕組みが開発されている。イーソルは,二つのOSを協調動作させるブリッジ・モジュールを開発した。CEを協調して動かすブリッジ・モジュール「TWister」の例。※コメントの掲載は編集部がマニュアルで行っておりますので、即時には反映されません。コメントを受け付けましたコメントを受け付けました。ご協力いただき、ありがとうございます。投稿していただいたコメントは、編集部が査読した上で公開します。即時公開はされません。明らかな間違いや不適切な表現があった場合、原文の意図を損なわないと思われる範囲内で変更をさせていただく場合があります。内容がふさわしくないと判断した場合、公開後でも削除する場合があります。Reserved.このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。著作権は日経BP社、またはその情報提供者に帰属します。表示切替:スマホ|パソコン。