居住者を安全領域へ誘導できるようにする。カメラにより撮影された室内映像から居住者を抽出し、抽出された居住者が安全領域にいることを判定したときには、そこから動かない指示を発生し、抽出された居住者が危険領域にいることを判定すると、危険の程度に応じた警告情報を発生する。従来、地震に対する対策としては、気象庁の緊急地震速報(大きな揺れを伴う地震が発生したときに、あと何秒で震度いくつの揺れが襲ってくるという情報)がある。この緊急地震速報を流した後の住民対応は住民に任されている。居住者の安否確認に関するものとして以下の特許文献1、2があるが、これらは地震後に他の地域にいるものが安否を確認するものであり、居住者の行動をリアルタイムで監視し危険空間からの避難を誘導するものはない。住民に対するものではなく、システムの緊急停止等のシステム制御に関するものとして、以下の特許文献3、4がある。本発明は、地震時に居住者の負傷を回避できるようにする地震時負傷回避システムに関するものである。前記室内映像から居住者を抽出し、抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると前記居住者を安全領域へ移動させるように対処動作を行うことを特徴とする地震時負傷回避システム。【請求項2】前記抽出された居住者が前記安全領域にいることを判定したときには、そこから動かない指示を発生することを特徴とする請求項1に記載の地震時負傷回避システム。【請求項3】前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、危険の程度に応じた警告情報を発生することを特徴とする請求項1または2に記載の地震時負傷回避システム。【請求項4】家具の大きさと床応答震度により転倒確率を計算し、この計算された転倒確率により前記危険の程度を算定することを特徴とする請求項3に記載の地震時負傷回避システム。【請求項5】前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、家具の種類により負傷度を算出し、家具別負傷度の状態を前記画面中に表示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の地震時負傷回避システム。【請求項6】前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、前記抽出された居住者の足跡を画面表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の地震時負傷回避システム。【請求項7】前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、当該システムと連動する可動式ロボットを前記安全領域へ移動させ、そこで前記可動式ロボットが警告信号を発することで、前記居住者を前記安全領域に誘導することを特徴とする請求項1に記載の地震時負傷回避システム。同じキーワードでJ-STORE内を検索することが出来ます。