共通ハードウェアのマイクロマウスキットだけを使用したワンメイクレース。2015年から開始された。金沢草の根大会を開催。海外[編集]確認されている限り、シンガポール、韓国、台湾、アメリカ、イギリスで開催されている。特徴[編集]総体的に、他のロボット競技と大きく違う面があるが、これは元々マイクロマウス競技が存在していたため、他の競技がマイクロマウスと違う方向を志向した(同じようなものを複数やってもあまり意味がないため)ということも背景にある[要出典]​。ルールが非常に安定している[編集]競技時間や走行回数、バッテリー交換の有無等の変更はあるものの、基本的には1977年の提唱時から変化していない。そのため、30年前のロボットがそのまま現在も参加可能である。一つの機体を数年間かけて開発できる事から、純粋な技術的チャレンジをしやすい(ルール変更が多い競技では、開発中に出場できなくなってしまう事もある)。レギュレーションが非常に緩い[編集]たとえば、他の競技では大きさや重量、使用する部品の制約が存在するが、マイクロマウスの場合は事実上存在しない(大きさ制限はあるが、基本的に小さい方が速い。バッテリ以外の内燃機関も同様)。そのためハードウェアの自由度が非常に高く、以下のように様々なタイプのロボットが参加している(していた)。一般的な形状は2輪であるが、3輪・4輪・6輪のマウスも存在する。掃除機のように床面に張り付いて走る。他の競技では競技バランスを崩すということで禁止されているが、マイクロマウスでは参加可能である。車輪に限定されていないため、二足歩行でも参加可能である。高さ制限が無いため、スタート地点で上方からカメラで迷路を撮影し、画像処理で最短経路を求める事も可能である。[2]また、1マスの正方形よりも、ロボットの大きさ制限のほうが大きいので、壁よりも外にセンサーの発光部ないし受光部を置き、壁に遮られているかどうかを検出する、という単純で確実な方式を使うことができる(初期にはそのようなロボットが多かった)。これら自由度の高さにより、プロセッサやセンサ等の技術進化をそのままマイクロマウスに反映させる事ができる為、30数年経過した今でも速くなり続けている。ハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される[編集]マイクロマウスは速さを競う競技であるが、自立走行でゴールまで到達しなければならない為、安定性も要求される。そのため小型軽量のハードウェアだけでなく、これを安定して走行させるソフトウェアも必要となる。未知の迷路を探査しながらゴールまで到達しなければならない事から、制御だけでなく経路計画も含めた規模の大きいソフトウェアが必要となる。通常の大会ではゴールまでの経路が複数用意されており、単純な最短経路が最速経路とは限らない(距離は長いが直線が多い、等)。そのため、各ロボットのハードウェアや制御方法に適した最速経路を算出するアルゴリズムはもちろん、これをマイコンの限られた計算資源で実現する実装技術も要求される。個人で開発できる規模[編集]上述のハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される競技用ロボットの中では規模が小さいため、「組み込みシステムの技術として、個人が全体をシステム設計して、メカからソフトウェアまできちんと作ることのできるぎりぎりのサイズ」[3]である。参加者[編集]大学生が主であるが、中・高校生や社会人(現役エンジニアも多数)など10代~60代までの幅広い年齢層が参加している。大会の歴史が長いため、参加歴10年を超える古参の参加者も珍しくない。マイクロマウスはマイクロプロセッサ・プログラミング等のソフトウェア面から、センサ・アクチュエータなどメカトロニクスのハードウェア面まで、総合的な技術が必要となるため、高校・大学や専門学校、企業において教育・研修として参加している団体も存在する[4]。その意匠をキャラクターとしてゲーム化されたロボット。回路を整理したものがマイクロマウスのキットとして商品化されている。ロボットロボット競技ワンダーボーグ玩具メーカーのバンダイが発売。プログラミングができ、自律動作が可能である。これをプログラミングして、簡単な迷路を走破するワンダーボーグ競技が小中学生を対象に行われている。ロボトレースマイクロマウス競技の1カテゴリ外部リンク[編集]ウィキメディア・コモンズには、マイクロマウスに関連するカテゴリがあります。Micromouse.ニューテクノロジー振興財団のマイクロマウスに関する説明ロボット・ファン.net株式会社アールティロボット本体やハーフサイズマウスの迷路が販売。インド工科大学カラグブール校(英語版)がマイクロマウスの競技を主催する。中島氏この項目は、工学・技術に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。開発者Cookieに関する声明モバイルビュ。