原作者やなせたかしアンパンマンワールドをパトロールしていたアンパンマンは嵐の中、宇宙船に助けられる。アンパンマンキャラクター紹介ジャムおじさんが作ったあんパンの種に、いのちの星が宿り誕生した、優しく頼もしい正義の味方。星ナンダ・ナンダー姫たちが住んでいた星。美しい星だったが、ドロンコ魔王が秘宝キラキラの涙を奪って持ち去ったため、壊滅の危機に瀕する。ちゃんキャラクター紹介バイキン星からやってきたばいきんの少女。全体的に朱い体をしている。ナンダ・ナンダー姫キラキラ星のお姫様。泥でできた巨大な怪物で、キラキラの涙を手に入れたことで強大化。地球を化け物の住むオソレ沼で浸食して支配しようと暴れる。マルデ・ヘンダーナンダ・ナンダー姫に仕えるロボット。バタコさんキャラクター紹介ジャムおじさんのパン作りを手伝っており、掃除洗濯が好きな家庭的な女の子。ジャムおじさんキャラクター紹介アンパンマンの生みの親で、町の皆からも信頼が厚い心優しいおじさん。ばいきんまんキャラクター紹介バイキン星からやってきたアンパンマンのライバル。我が儘で意地悪、イタズラ好きな性格。口癖は「は~ひふ~へほ~!」。めいけんチーズ小さい頃にアンパンマンに助けられ、ジャムおじさんのパン工場に住んでいる犬。言葉を理解し、アンパンマンの手助けもする。