1987年からジープブランドで販売されるクライスラーの本格クロスカントリーカーである。カナダ市場においては、ラングラーの名称がシボレー・C/Kのグレード名に用いられていたため、初代モデルはYJ、2代目モデルはTJとして販売された。1,825mmホイールベース2,373mm-自動車のスペック表-1987年に、販売台数の少ないジープ・CJの後継車として発売。CJに比べホイールベースが延長され、グランドクリアランスは低下した。フロントガラスは大型化された。ヘッドライトの形状は四角くなっている。デザインは大幅に変更されているが、CJから流用された部分も多く、部品を共有することもできる。242エンジンに変更された。1992年、ロールケージの大型化。翌年、アンチロック・ブレーキ・システムをオプションとして追加。1994年、直4エンジン搭載車に3速オートマチックトランスミッションを組み合わせたモデルを発売。直6エンジン搭載車にはオートマチックトランスミッションは組み合わせられなかった。同年、センターハイマウントストップランプを装備。(LWB)-自動車のスペック表-1996年春に1997年モデルとして発売。ハンドリングなどが向上され、ヘッドライトの形状も円形に戻った。日本仕様ではこのモデルから右ハンドルとなり、同時にオーストラリアやイギリスなどへも輸出が開始された。ネオンエンジンが搭載された。1999年に燃料タンクの容量を増加し、2000年には音響システムを改善。2001年には、ステアリングとダッシュボードの変更が行われた。2002年モデルでは、新ボディカラーを追加し、ホイールのデザインも変更された。