ロボット連携群は,コーディネータに三浦宏文(工学院大学学長),主監に故谷江和雄(首都大学東京教授),主監補佐に松日楽信人(東芝),事務局に井澤一朗参事官(情報通信分野),大山英明参事官付(平成17年度),小方一郎参事官付(平成18年度),村井健介参事官付(平成19年度)の体制で平成17年より始まり,平成20年7月から平成21年度3月までは,次のような体制で運営されました。新井民夫(東京大学教授)徳田英幸(慶應義塾大学教授)藤江正克(早稲田大学教授)水川真(芝浦工業大学教授)長谷川勉(九州大学教授);平成20年度より比留川博久(産総研副部門長);平成20年度より最後に,谷江和雄氏のご冥福を心よりお祈り致します。活動紹介に戻る関連リンクRTミドルウエアOpenHRP3。