Japanコンテンツへスキップエレクトロニクスファブリケーションキッズ・教育サイエンスクラフトArduino2017.01.16LittleArm:リトルな価格のリトルなロボットアーム私は小さなロボットアームや動物が大好きだ。どこにいても、関節付きのロボットを発見すると見に行ってしまう。そこに群がる人たちの数を見ると、みんなも同じ考えなのだとわかる。この小さなロボットアーム、LittleArmは実にいい。書類ケースにも入ってしまう。LittleArmは、ほとんどが3Dプリントしたパーツと、Arduinoと金属ギアのサーボで構成されている。通常は115ドルだが、今はホリデー特別価格で95ドルだ。...ArduinoBlog2017.01.12Arduinoで作る浮遊光球Instructablesで製作記事を公開しているArduinoDeXXXさんの作例を紹介。小さな球体を、あまり特殊な部品を使わずに磁気浮上させ、さらに光らせています。Arduino以外の部品代は1,000円程度とのこと。Arduinoは電磁石の制御を担当。磁気センサとモータードライバを接続し、PD(比例微分)制御しています。このあたりの考え方と実験結果が詳細に解説されていて勉強になりますね。シンプルなソースリストがPDFとして添付されています。球体内のLEDは非接触給電で発光。...ArduinoBlogFlying2016.12.12Arduino搭載四足歩行ロボットのプログラム足で歩くロボットは面白い。荒れた地面も車輪式のものより上手に踏破できる。動きもいろいろで、動物的でもある。それだけに歩行ロボットは複雑だ。Makerの手が入れられる部分が少ない。私は、歩行ロボットをもっと簡単にしようと考えた。それが今Kickstarterキャンペーンを行っているこれだ。