コトバンクコトバンクコトバンクはYahoo!辞書と技術提携しています。sensorロボットの手首部分における力やモーメントを検出するセンサ。力センサ,6軸センサともいう。力センサの検出原理は,ひずみ検出に基づいている。手首部分に数本のはりや板ばねによるひずみやすい構造の部分を作っておき,そこにひずみゲージを6組から8組張る。本文は出典元の記述の一部を掲載しています。reserved.それぞれの記述は執筆時点でのもので、常に最新の内容であることを保証するものではありません。