有明寄りの位置にあった仮駅で、現在この位置は汐留シオサイトの敷地である。2001年(平成13年)3月22日に東日本旅客鉄道(JR東日本)新橋駅前の現在の位置まで移転・延伸された。この路線は、1996年に開催される予定であった世界都市博覧会のアクセス線として注目を浴びたが、同博覧会は当時の青島幸男都知事の判断で中止された。これによりゆりかもめは40億円の赤字を出すと言われていたが、いざ開業してみると乗客は順調に増加して1日10万人以上を数えるようになり、最近の新線、特に案内軌条式鉄道としては数少ない黒字経営の路線となった。テレコムセンターなど)やコンベンションセンター(東京ビッグサイト)などの集客施設が林立し、これが利用増につながっていると見られる。キャンパス)が新たに開校し、通学利用者も増加している。2020年の東京オリンピックに向けて、同区間には周辺にオリンピックのための競技場が建設される予定であることから、オリンピックのためのアクセス鉄道にもなる予定である(2016年夏季オリンピックの東京招致の際も同様の予定であった)。車窓からは東京タワーやレインボーブリッジ、東京スカイツリー、東京ゲートブリッジなど東京のシンボルをのぞむことができる。お台場海浜公園間でレインボーブリッジを渡る。レインボーブリッジ接続部の新橋側は、芝浦ふ頭駅と橋梁との高低差が大きく、軌道の勾配を緩やかにするためループ構造を採用している[1]。車両は7000系と7300系が使用されている。トランシス(新潟鐵工所)・東急車輛製造なども数編成を製造・納入をしている。7000系のうち、初期に製造された108両については新型車両7300系に順次置き換え予定であり[2]、第1編成が2013年3月に搬入、2014年1月18日より7300系の営業運転が開始された。7300系は全車両三菱重工業が製造する[3]。よる無人自動運転を実施しており、全駅に東京メトロ南北線や金沢シーサイドライン等と同じタイプのホームドアを設置している。運行中は車内に運転士や車掌がいないため、車内での緊急時などには車内備え付けのインターホンで対応することになる。ATOの機能障害などの非常時に備えて行われる手動運転訓練時などには自動運転ではなく運転士が乗務しワンマン運転を行っている。この場合、車両最前部の座席は運転席となり、旅客は使用できない。それぞれの駅ごとに様々な日本の伝統文様が割り振られ、ホームドアなどにこのモチーフが反復して使われている。お台場海浜公園駅のモチーフは松葉色の地に白抜きの老松模様である。豊洲間が1本の路線となっているが、路線の免特許上は以下のように軌道法に基づく軌道区間と鉄道事業法に基づく鉄道区間(第一種鉄道事業)とが混在している。これは、その下を走る道が道路法に基づく道路であるか、それ以外の道(主として港湾法に基づく港湾道路)であるかの違いによるものである。AGTには、他にも軌道区間と鉄道区間が混在している路線がある。朝ラッシュ時と深夜に有明駅発着の列車も運転されていて、夜間滞泊も有明駅で行っている。日中は2016年10月1日のダイヤ改正以降は平日が5分間隔で休日が4分間隔での運転となり、日中は平日よりも土休日の方が本数が多くなっている。東京湾大華火祭やお台場夢大陸、東京ビッグサイトでコミックマーケット、東京モーターショーなどのビッグイベントがある時やゴールデンウィークなどの大型連休期間は臨時増発や特別ダイヤが組まれることがある。車両が小型で乗車定員が少ないため、特に、コミックマーケットの夏期間と重なることの多い東京湾大華火祭のときは開催直前には新橋駅に長蛇の列ができ、開催終了後には会場近辺の竹芝駅・日の出駅・芝浦ふ頭駅が大混雑し、乗車できない程の盛況ぶりを見せている。同催事開催日は一定の時間豊洲地区が立入禁止区域となるため、市場前駅と新豊洲駅は一時閉鎖される。閉鎖時でも列車は停車するものの、運転停車扱いでドアは開かず、一定時間停車するとそのまま発車する。駅構内の発車案内標には列車種別が表示されているが、優等列車が運行されたことはなく、現在はすべての列車が各駅に停車するため、全列車が「普通」(英字表示は「Loc.」)と表示される。点検作業をしていた男性従業員が有明行き列車に轢かれ死亡する事故が発生[4]。株式会社ゆりかもめに社名変更[5]。新橋駅(仮駅)間が開業。