つなぎあわせた点のまわりを、自由にまわれるようにしておきます。このようなしくみを、リンク装置と言います。いく組みかく組み合わせて用いなければなりません。その動力を伝える歯車、1秒1秒、時を刻む装置の3つからできています。図のように、2つの軸と歯の向きがみな平行になってします。1はななめに見た図で、2は、軸に平行な向きから見た図です。動く部分がある機械には、ほとんどと言ってよいほど歯車が使われています。歯車ばかりで出来ていると言ってもよいでしょう。摩擦車は、回転力が小さくてもよいところに、多く使われています。下糸まきの車とは、摩擦車になっています。回転運動を伝えるには、どうしたらよいでしょうか。実際には、なかなかたいへんです。道路の上を車輪が回転するからであるとも言えます。