6日間の長時間活動を実現した。障害物を人間しか想定していなかった。低速走行時の走行制御性に多少難点がある。目的とする1週間以上の長時間活動を実現した。自動で位置と姿勢を推定。ジャイロにより姿勢を推定。この時発生するドリフト誤差を重力センサとの融合により修正。次に姿勢とタイヤの回転数を用いて位置を推定。持ち、拡張性の高い移動ロボットを作成する。走行能力を持ち、拡張性の高い移動ロボットを作成する。ExploreDocDMCAReport。