後に単独でも変身するようになる。イマジン4人が憑依した仮面ライダー電王クライマックスフォームでも主人格となる。NEW電王に憑依した際はモモタケンに変形する。武器は赤鬼の角を模した赤色の刀・モモタロスォード。特異点である良太郎に偶然憑依してしまい、さらに良太郎が契約をかわそうとしなかったため、完全に支配することも実体化して独立することもできず、一蓮托生の関係になる。イマジンの使命には興味がなかったため、「強くカッコよく戦う」という信条のために協力者となり、良太郎とも次第に強い信頼で結ばれていく。当初、本人は容姿も名前も気に入らなかったが、後に良太郎の頑固さと根性を認め、モモタロスと呼ぶことを許す。短気かつ好戦的で粗野。言動行動共にチンピラそのもの。人情味に溢れ涙脆く、日頃口汚く罵っている相手に対しても彼なりに愛情を持っている。良識もある程度は弁えており、良太郎を気遣ったり危機に誰よりも先に気づく、周囲を巻き込む戦い方はしないなど責任感とポリシーも強く、単純で憎めない性格。愛理の寝間着姿を見て慌てて目を逸らす等、純情な面も見られる。16]等で、特にクライマックスという言葉は気に入っている。戦闘を始める際には「行くぜ行くぜ行くぜぇ!」と叫んで自らテンションを上げる。戦い方はヤンキーっぽくケリと刀で牽制しながら間合いを詰めて相手を追い込む。必殺技のリーチは長いが、飛び道具に長ける相手は苦手にしている。テンションに左右されやすく、やる気のない状態では本来の力からはほど遠い。好物はプリンで、辛い物を食べると身体に異常を起こす(例として唐辛子を食べると寝てしまい、ハナのパンチを食らっても寝ているなど。これはキンタロスも同様)。犬は苦手で近づけず、数字を数える時は何故か4を飛ばし、カナヅチで泳ぐことが出来ない。イマジンの「匂い」を感知する能力に優れ、イマジンやその契約者を探すのに重宝される。ハナ/コハナに対しても「ハナクソ女/コハナクソ女」と呼ぶが、その度に強烈な一撃を返される。自分のことは鬼だと言われるとその度に否定している(『超・電王』、『ディケイド』の「響鬼の世界」(『ディケイド』の18話でディエンドに召喚された別個体)。後者は「響鬼の世界」の鬼(仮面ライダー)たちを気持ち悪がってすらいる)。極端なマイペース揃いで互いにあまり干渉し合うことがない他の3人と比べ、なにかにつけいちいち突っかからずにいられない性格ゆえ、仲違いすることも多い。威勢は良いが実力的には一番下だと他の3人には思われており、ハナのリストラ勧告では全員一致で最有力候補とされた。一度ウラタロスたちが消滅した後、戻ってきたときは食堂車の外で涙を見せるなど仲間想いで、肝心な場面では持ち前のリーダーシップや男気を発揮する。このため良太郎からは最も頼りにされており、成長を促している。19]も多いなど、最も不憫。ライナーとはぐれてしまい、「電王の世界」にやってきた士やユウスケに憑依して電王ソードフォームに変身しながら、アリゲーターイマジン率いるNEWモールイマジン軍団や、電王がFFR形態のデンオウデンライナーを狙った大樹/ディエンド、及びディエンドに召喚された仮面ライダー達と戦った。士の持つFFRカードの効果により実体を取り戻した。後の『ディケイド』の劇場版各作品に登場している電王はいずれもモモタロスの声で話している。『超・電王』ではウラタロス達にいい所を取られっぱなしでイラついた所を士に憑依しディケイドにも変身した。RED』では、暴走するデンライナーを2010年5月に繋ぎ止めておくための工事で腰を痛めてしまう。ライナーが暴走した際、振動からくる腰痛から逃れようとデンライナーから2010年1月に飛び降り、暴走した直後である2010年5月に良太郎に発見されるまでの4ヶ月間、ゲンさんやその相方たちと共にホームレス生活を送っていた。BLUE』冒頭では戦闘中に足を負傷し戦闘不能になった。YELLOW』では、『ディケイド』シリーズでの関係から唯一海東大樹と面識があった。パイロット監督である田﨑竜太によると、俳優の寺島進をイメージしてモモタロスのキャラクターを作り上げたという[9]。田﨑は第1話のアフレコ時、モモタロス役の関に、かつて関が演じたアニメ『炎の転校生』の主人公、滝沢昇のような感じで演技して欲しいと依頼したとのことである[10]。平成仮面ライダー劇場版作品のBDのCMでは宣伝部長を務めている。『ディケイド』の劇場作品『オールライダー対大ショッカー』にも単独で出演。RXの世界の主人公・南光太郎と共に士にエールを送った。『W&ディケイド』にはモモタロスが単独で変身したと思われる電王が登場した。この時は各世界のライダーと駆けつけ共にスーパーショッカーと戦った。最強フォームが更新されておりライナーフォームから超クライマックスフォームになっている(劇中ではスーパークライマックス)。『レッツゴー仮面ライダー』では、1971年の世界で仮面ライダー1号やNew電王とともに浜名湖のショッカー本部を襲撃するも、逆にデンライナーを破壊され、爆発と共に左腕のみになり、アンクに憑依する。歴史修復の後に全身復活しソードフォームに変身、他のイマジンとともにクライマックスフォームにもなる。『スーパーヒーロー大戦』では、プリンを盗んだ海東大樹を追って登場。ライナーでジョー達をゴレンジャーの時代である1976年に連れて行く。モモタロスたちは当初戦隊とライダーの戦いに加わっていなかったが、最終決戦で獣拳戦隊ゲキレンジャーと共に戦っている。『仮面ライダーウィザード』の特別編ではモモタロスとしての電王で登場し、最終決戦では超クライマックスフォームではなく、ライナーフォームに変身する。『仮面ライダー大戦』ではキョウリュウレッドの割り込みでデンライナーがトッキュウオーと合体した時は両足だった為、本人としては非常に納得いかなかった。ウラタロス身長:182cm体重:110kg声:遊佐浩二リュウタロスとほとんど同じタイミングで良太郎に憑依した青色のイマジン。良太郎が持つ『浦島太郎』に出てくる海亀のイメージが具現化された姿とのナオミの推測に基づき、モモタロスに命名された。