座面エネルギー量Abstract座面の角度を水平と前方傾斜5度に設定した2種類の椅子を用いて、健常者の椅子からの起立動作を計測した。収集された運動データ及び力学データから膝関節の関節モーメント及び関節パワーを計算し、その出現様式を示した。関節パワーを時間積分してエネルギーの放出量と吸収量を計算した。その結果、前方傾斜した座面からの起立動作では、離臀直前の体幹前傾を制動するための膝関節のエネルギー吸収量が増加することが示され、離臀直前の膝関節の力学的負担度が増加することが示された。