Worldを表示する例が定番です。Worldの物理シミュレーション版を紹介します.APIここでは簡単にするためにODEのAPIを元に,超簡単なAPIを作成しました.ただし、ODEのAPIのように細かいことはできません。obj);引数のオブジェクトobjを描画する.ソースコード次に、詳しいコメントのついたソースコードを以下に示します。main関数から読んでください。0;}これは赤い玉の自由落下のプログラムです。dmInit()でシミュレーションを初期化します。次に物体を作ります.球を作るAPIはdmCreateSphere()です.物体の生成が終わったら、次はシミュレーションを1ステップ進めます。dmLoop()の中身はwhileループになっていて、繰り返しsimLoop関数とキー操作可能なcommand関数を呼び出しています。お次は物体の描画です.dmDraw(apple)で落下する球を表示しています。dmDraw()の引数は表示したい物体をいれてください。color[3]なお、回転行列は3×3行列ですが、ODEでは高速化のために3×4行列として各行の最後に0を追加しています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。demura.net。