ロボット垂直多関節ロボットロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。負荷設定値6kg以下の場合。負荷設置値5kg以下の場合:J4、J5まわり:0.295、J6まわり0.045。負荷設定値7kg以下の場合:J4、J5まわり:0.413、J6まわり:0.063床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)通信ケーブルフランジ仕様A選択時は、+120,-110になります。水中では動作させないで下さい。