PHP5.3以降をご利用かと存じますが、実はひそかに4系も考慮したアップデートが行われてきました。ような説明もドキュメントに載っています。PHPヘルパーライブラリのページ、上部にも赤枠で囲んだメッセージを表示しました。4.x系」が11月末で終了、という内容です。「TwilioのPHPライブラリを5.xにアップグレードしてください」ということが1つ。この5.x系のライブラリでは4系を考慮したバグフィックス等は行われず、すべて5.3以降をご利用の前提でのアップデートになります。本日時点での推奨PHPバージョンは5.6以降です。4系をご利用の方がいらっしゃれば、これを機会にPHPを5.3以降へマイグレーションをお進めください」ということが1つ。5.x系へ切り替えてください。4系から5系へのマイグレーションに関する参考記事を掲載しています。