西暦2977年、地球に巨大な球体状のペナントが打ち込まれた。ハーロック海賊戦艦アルカディア号に乗って宇宙の海をさすらう宇宙海賊。右目に黒い眼帯、顔の左頬にかけた大きな傷がある。ヤッタランアルカディア号の副長。肥満体型で丸眼鏡をかけ、プラモデル製作に目が無い男。息子で、マゾーンに殺されそうな所をハーロックに助けられてアルカディア号の乗組員となる。トチローハーロックの親友の技術者。宇宙船アルカディア号の建造後に過労がたたって、愛娘まゆを遺したまま死亡。まゆハーロックの親友大山トチローの遺児で、7歳の少女。ハーロックをとても慕っていて、誕生日に贈られたオカリナを大切に持っている。ミーメアルコールを主食とする惑星の女。「私はハーロックに命を捧げた女」と自称して、ハーロックを若い頃から知っているらしい。宇宙海賊のハーロックを捕えようと追い続けている地球連邦軍の長官。地球を侵略しようとしているマゾーンの存在に気づくことになる。ラフレシア地球への移住を目的に侵略を開始した異星人マゾーンの女王。母星の消滅後、一族を従えた宇宙船団の大キャラバンで放浪の旅を続けていた誇り高き女。螢ハーロックの補佐官としてアルカディア号に乗っている16歳の少女。台場正の父親の天文学博士。マゾーンの地球侵略にいち早く気付き、これを地球政府に知らせようとしたがマゾーンの手にかかって殺された。