Contents全文を閲覧するには購読必要です。脊髄小脳路が上小脳脚から小脳に入る。外側毛帯(06)を通ってきた線維は、下丘にある下丘核(02)に終わっている。左右の上小脳脚が交叉して、正中部に大きな上小脳脚交叉(14)を形成している。腹外側部には黒質(12)があり、黒質の腹側縁が中脳被蓋と大脳脚の境界となっている。運動のタイミング決定と一つの運動から次の運動への急速な切り替え機能1運動開始に関与2運動学習に関与3多関節にわたる運動に関与4フィードバックモード、フィードフォワードモードに関与フィードバックモード~熟練した運動で、早く動かさないときフィードフォワードモード~素早い運動を行うとき。2医学用語集meddic.jp。