いくつかサーボモータを購入していたのだけど、ようやく試した。いくつかサーボモータを購入していたのだけど、ようやく試した。GWS03T/2BBMG/JR。どちらも動かしてみた。(ピンアサインの種類)。種類はこのページの線のタイプついてを見た。タイマーを使ってやってみた。必要なポートだけインプットポートにする。わからないけど、手元の2種類についてはだいたいこの範囲のパルスを受けつけた。範囲外のパルスを入力すると「ジジジジ」とか「ブブブブ」とかいって止まり、消費電力が多くなる。電圧が足りないと、指定した角度付近まで移動したあと「ジジジジ」と止まってしまうことがあった。2つまでしか駆動できないので、割込みを使った別の方法を検討してもよさそう。何も考えなくてもたくさんサーボを制御できるみたい。最近「超小型USBシリアル変換モジュール」というのが秋月から出たみたいで、買ったのはいいけど、そのままだとちょっと使いにくいわけです。取り付け用の穴もあいてないので難儀する。買ってみたら完全にピッタリだったのでオススメです。アクセスでき、適当にエポキシで固めてしまえば便利。一応電源LED用の穴もあけたけど、なくてもよさそう。読む方法がなく、諦めていた。読んでいるっぽい挙動が確認でき、読める方法があるということがわかった。親切にも全部のコマンドを出力してくれてるので、それを読んだだけでうまいこといけた。コードを追加して、現在周波数の±を指定してSWRを取得するコードを書いてみた。