ソフトボール大のターゲット・マーカーに刻まれました。そのターゲット・マーカーは、2005年11月20日、「はやぶさ」が小惑星イトカワへの第一回目の着陸に挑んだ日、「はやぶさ」を表面の目標点へ誘導する水先案内の指標として、「はやぶさ」から放出され、見事にその地表に到達しました。このことをまず、喜びとともにご報告します。前夜11月19日の21時ごろ、約1kmの高度から降下を開始した「はやぶさ」は、今まで2回のリハーサルに比べると、驚くような順調さで、地球から3億km彼方のイトカワ上空を降りて行きました。秒速約4cmに制御されています。ぶさ」チームの航法制御の勝利でした。最初は、残り一つのリアクション・ホイールとガスジェットを組み合わせたのですが、ガスジェットを噴かすたびに微妙な揺れが生じ、その影響が時間とともに積分されて軌道を変えて行きます。そこでガスジェットによる揺れの降下を最小限に抑える噴射方式を、地上と軌道上で慎重に実施した後、リハーサルでテストし確認しました。それが見事に生きました。20日午前4時30分、高度450m。地球と糸川の形状中心を結ぶ線上に制御されながら、「はやぶさ」は秒速を約10cmに上げてイトカワに接近し始めました。5時前、それまでの経過を見ながらの川口淳一郎プロマネによる“GO”判断を挟み、1時間強の間、「はやぶさ」は1秒間の速度の揺れを数mmの誤差に抑えるという驚異的な制御をしながら、イトカワの表面をめざしました。アリの歩く速さほどの制御です。5時46分、高度54m。「星の王子さま」面会希望者名簿の載ったターゲットマーカーを「はやぶさ」の底部につなぎとめているワイヤーが、カッターで切られました。そのまま秒速10cmで降下した「はやぶさ」は、140秒後に高度40mに達し、ここで秒速を4cmに減速しました。フリーになっていたターゲットマーカーがイトカワ表面に自由降下していきました。「はやぶさ」からフラッシュランプの光が浴びせられます。このマーカーの分離テストはすでにリハーサルで行ってありますが、これを自律的に撮像しながら「はやぶさ」をその方向へ誘導して行くオペレーションは初めてのものです。して「はやぶさ」を巧みにいざないながら、6分後、「星の王子さま」面会希望者名簿はイトカワに配達されました。「はやぶさ」の高度は35m。ここからは「はやぶさ」チームにとって未知の世界です。RangeFinder)を使って降りて行くのです。ここまで活躍したLIDARはもう使えません。リハーサルでLRFによる計測はテストしてありましたが、これを使って制御しながらの降下は初めてです。LRFを使ってホバリング実施。