モバイル作業用マシンの代表的な研究コースです。運転時の快適性に関する試験と最適化の研究を行っています。モバイル作業車の代表的な研究コースです。運転時の快適性に関する試験と最適化の研究を行っています。このプロジェクト用のKLBの設備には、キスラー製の6軸力センサが2セット使用されています。この装置はドイツ連邦政府の教育研究省(BMBF)FHIInvestが提供する基金プログラムで購入されました。APソフトウェアを組み合わせて路上試験を行い、運転性能を調査しました。この路上試験(図1)の目的は、さまざまな運転条件の下でトラクタのタイヤパラメータを決定することでした。このパラメータは、シミュレーションに使用されます。大型農作業用タイヤのパラメータを決定するには、かなりの技術力が必要になります。そこで、簡単な路上試験を行い、走行するトラクタから直接タイヤパラメータを決定する方式が採用されました。今回の計測技術の概念図計測技術とソフトウェア図3:制御キャビネット運転性能の総合テストでは、さまざまな種類のセンサ設備とソフトウェアを使用して、計測データを記録・分析します。この試験に使用される計測技術の概念図を図2に示します。HBMのシステムはQuantumXアンプシステムをサポートすることに加えて、catmanデータ収集システムにより、Ethernet経由でキスラー製の軸力センサの計測データを収集、また、ビデオデータをUSBかEthernet経由で収集できます。トラクタの車内に計測システムの制御キャビネットを置くスペースがないので、トラクタの右外側にキャビネットを配置しました(図3)。QuantumXアンプ、計測ホイール用の制御ボード、および電源もこの制御キャビネットに収納しました。計測器のすべてが運転席に設置したPCから操作できます。このPCにはリモート接続でトラクタの外からもアクセスできます。この試験では路上走行の状態をリアルタイムでモニタするために、オプションのcatmanソフトウェアを使用して計測データを画面表示しました。図4の画面の例では、計測ホイールの主要パラメータとビデオ録画が表示されています。この機能を使用することで、離れた安全な場所からテストを正確に分析できます。テストの実施3種類の路上試験が、ここに示す計測技術で実行されました。バランサーがテストで調整されました。シミュレーションに必要なタイヤパラメータと車両の加速度が、この路上試験で正確に計測されました。図5は、トラクタの後輪に異なる負荷をかけたときのスリップ角度に対する横力のカーブの例です。HBM計測技術とcatmanソフトウェアを使用すると、キスラー製の軸力センサをはじめさまざまなセンサが簡単に設定できるうえ、同期した正確なデータ収集ができます。複雑で高度な計測作業を行っていて、まさしくデータ収集を超える機能を持つソフトウェアを必要としていませんか?catmanデータ収集ソフトウェア(DAQ)は、計測を行いながら、データ表示、分析、保存が行え、終了後にはレポートが出力可能です。モバイル作業用マシンの代表的な研究コースです。運転時の快適性に関する試験と最適化の研究を行っています。HBMへのお問合せHBMやHBMの製品について「もっと詳しく知りたい」、「わからないことがある」、「こんな製品を探している」などございましたら、お気軽に下記お問合せフォームでご連絡ください。