在籍し、「中学生日記」で女優デビュー。1974年に上京し、あゆ朱美の芸名でアイドル演歌歌手としてデビュー。その後、野沢那智主宰の劇団薔薇座へ入団。ここで本格的に演技の勉強を始め、看板女優として活躍。その一方、声優としての活動もスタート。「伝説巨神イデオン」「機動戦士ガンダム」「それいけ!アンパンマン」の主人公アンパンマン、「キャッツ・アイ」「ゲゲゲの鬼太郎」「きかんしゃトーマス」などの声で人気を集める。並行して洋画の吹き替えも多く担当し、ジュリア・ロバーツ、ヴィヴィアン・リー、ジョディ・フォスター他を担当。声優としての活動が中心となる時期が続いたが、1997年、三谷幸喜脚本によるテレビドラマ「総理と呼ばないで」をきっかけに、積極的にドラマに出演。「ちゅらさん」「お水の花道」「ショムニ!」「純情きらり」など、出演したテレビドラマは数限りない。映画女優としても活動の幅を拡げ、日本アカデミー賞助演女優賞を受賞した「ラヂオの時間」をはじめ、「世にも奇妙な物語」「GTO」「有頂天ホテル」等、多数の映画に出演。舞台では「オケピ!」「なにわバタフライ」など、三谷幸喜作品を中心に活動。