自動セットアップできるのでそのままで結構です。同じドメインに参加させます。起動して、下記のコマンドを入力しておきます。実行できるか確認してみてください。(なお、今回のように、双方のマシンが同一ドメインに参加している場合、ドメインに登録されているマシン名を使って接続してください。登録されていないため、エラーとなります。ユーザーと仮定します。(皆さんの環境に応じて、適切な値を設定してください。ドメインの追記をおこないます。