ル・ウー・エル)の中で使用したものが広まり、一般的に使用されるようになったとされています。今で言う人造人間でした。語源はチェコ語で労働を意味するrobotaとされています。とんどが製造現場としての工場で利用されています。0134-1998)で定義されています。ここでいうマニピュレーションとは、言い換えるならば、人間の上肢(腕や手)の動作機能に類似した多様な動作機能を有するもので、産業用ロボットは腕や手としてのマニピュレータこれらの関節を動かす駆動機構としてのアクチュエータセンサ:腕の位置や速度等を計測する内界センサやロボットが作業するうえで対象物の認識等を行う外界センサロボットが移動を行う上での移動機構これら一連の動作を制御するコントローラ(制御装置)などにより構成されています。待されており、ロボットの形態も利用環境によって自ずとその違いが生まれてきます。これまでの製造業向けに代表されるような人間の上肢機能のみならず、非製造業分野においては下肢機能としての移動機能がより重要さを増し、そこでは単に陸地移動に留まらず、海中や空中の移動機能なども必要となってきます。エネルギー供給、そして材料など様々な需要技術がロボット側に要求されることとなります。このようなことから、製造業分野など産業分野での利用を対象とした「産業用ロボット」ではその対象範囲が狭いことから、今日ではその産業用をはずして「ロボット」と総称しています。』を行い、我が国における経済社会の変貌を踏まえつつ、グローバルな観点から2010年に向けたロボット産業のあるべき姿を報告書としてまとめています。