Research位置推定環境モデリング実世界マッピングデータ融合行動認識PublicationsMembersBlogAccessHomeResearch環境モデリング環境モデリング多種多様な情報を利用して「環境を理解する人工知能」の研究に取り組んでいます。センサーの計測情報やインターネット上の大量のデータからコンピュータが環境を自動で認識し、空間マップの自動更新、シーンコンテクストの理解、それらに基づく快適なナビゲーションを目指しています。この目的を実現するために、画像処理、ディープラーニング、自然言語処理の技術を用いて、3次元モデリングや変化検出、シーン認識、傾向分析などを行っています。Ranging)と全方位カメラを用いて、地下街などの屋内空間の高精度なテクスチャモデルを生成します。このために、SLAM、キャリブレーション、セグメンテーション手法に関する研究を行っています。Reserved.ページの先頭へ。