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  |  __        __   ________   __     __       __        ______   __     __   _________    ________   |
  |  \ \      / /  |   _____|  \ \   / /      /  \      |  _   \  \ \   / /  |___   ___|  |   _____|  |
  |   \ \    / /   |  |_____    \ \_/ /      / /\ \     | |_|  /   \ \_/ /       | |      |  |_____   |
  |    \ \  / /    |   _____|    ) _ (      / /__\ \    |  _  |     \   /        | |      |   _____|  |
  |     \ \/ /     |  |_____    / / \ \    / ______ \   | |_|  \     | |         | |      |  |_____   |
  |      \__/      |________|  /_/   \_\  /_/      \_\  |______/     |_|         |_|      |________|  |
  |___________________________________________________________________________________________________|

====================================================================================================== */

static void a_base_encoders_reset(void);

void pre_auton()
{
    a_base_encoders_reset();
}

task autonomous()
{

}

static void a_base_encoders_reset()
{
    resetMotorEncoder(mBaseFL);
    resetMotorEncoder(mBaseFR);
    resetMotorEncoder(mBaseBL);
    resetMotorEncoder(mBaseBR);
}

/* ======================================================================================================
   ___________________________________________________________________________________________________
  |  __        __   ________   __     __       __        ______   __     __   _________    ________   |
  |  \ \      / /  |   _____|  \ \   / /      /  \      |  _   \  \ \   / /  |___   ___|  |   _____|  |
  |   \ \    / /   |  |_____    \ \_/ /      / /\ \     | |_|  /   \ \_/ /       | |      |  |_____   |
  |    \ \  / /    |   _____|    ) _ (      / /__\ \    |  _  |     \   /        | |      |   _____|  |
  |     \ \/ /     |  |_____    / / \ \    / ______ \   | |_|  \     | |         | |      |  |_____   |
  |      \__/      |________|  /_/   \_\  /_/      \_\  |______/     |_|         |_|      |________|  |
  |___________________________________________________________________________________________________|

====================================================================================================== */

void pre_auton()
{

}

task autonomous()
{

}

--- 
+++ 
@@ -10,12 +10,22 @@
 
 ====================================================================================================== */
 
+static void a_base_encoders_reset(void);
+
 void pre_auton()
 {
-
+    a_base_encoders_reset();
 }
 
 task autonomous()
 {
 
 }
+
+static void a_base_encoders_reset()
+{
+    resetMotorEncoder(mBaseFL);
+    resetMotorEncoder(mBaseFR);
+    resetMotorEncoder(mBaseBL);
+    resetMotorEncoder(mBaseBR);
+}
Reset motor encoders in pre_auton
