<|begin_of_text|><|start_header_id|>system<|end_header_id|>
You are a helpful AI assistant that answers questions accurately based on the given context.<|eot_id|><|start_header_id|>user<|end_header_id|>

Context: 6 . 太空 火箭 、 卫星 和 宇宙飞船 这些 东西 都 由 政府 建造 — — 直到 埃隆 · 马斯克 在 2002年 带着 他 的 新兴 公司 太空探索 技术 公司 踏入 这个 圈子 。 10年 后 , 他 展示 了 宇宙飞船 与 国际 空间站 对接 、 然后 带着 货物 返回 的 能力 。 一年 后 , 他 发射 一枚 商业 地球 同步 卫星 。 2015年 , 亿万富翁 杰夫 · 贝索斯 的 蓝色起源 公司 把 一枚 火箭 发射 到 距 地面 100 公里 的 太空 , 然后 使 推进器 降落 在 距 发射台 1 . 5 米 的 范围内 。 太空探索 技术 公司 在 一个 月 后 也 实现 了 这 一 壮举 。

Question: 马斯克什么时候进入这个圈子？<|eot_id|><|start_header_id|>assistant<|end_header_id|>

2002年<|eot_id|>