    --eval-log --auto-term \
    --bias 51057.171 \
    --preprocessing 3 \
    --uienet \
    "/home/martin/dev/openvslam/assets/UIENet-CUDA-Script.pt" \
    --filter \
    --filter-dia 10 \
    --filter-color 20 \
    --filter-space 20 \
