    voxomap::updateSide(it, it.node->findRelativeVoxel(x + 1, y, z), SideEnum::XPOS, SideEnum::XNEG);
    voxomap::updateSide(it, it.node->findRelativeVoxel(x, y - 1, z), SideEnum::YNEG, SideEnum::YPOS);
    voxomap::updateSide(it, it.node->findRelativeVoxel(x, y + 1, z), SideEnum::YPOS, SideEnum::YNEG);
    voxomap::updateSide(it, it.node->findRelativeVoxel(x, y, z - 1), SideEnum::ZNEG, SideEnum::ZPOS);
    voxomap::updateSide(it, it.node->findRelativeVoxel(x, y, z + 1), SideEnum::ZPOS, SideEnum::ZNEG);
}

}