中唐设置“节度使”制度的出现，跟初唐的军事制度“府兵制”也有很大关系。

唐朝没有跟随隋朝建立严格的户籍和土地税收制度，出现了大量的逃籍户来避税。唐朝对民间的宽松德税收政策，也是唐朝中前期民间比较富裕的原因。但是带来的负面作用是中央政府税收一直不足。

唐高宗的设计是没有足够的税收来养兵，就让军队自给自足，给军队划拨一定的田地，没有战事时军人就种地，有战事时军人就上战场，不用中央政府出钱来养兵，所谓的“府兵制”。

府兵制的军人是终身制和世袭的，随着时间的推移，军队战斗力不断下降，没有战事的军人还去做生意小买卖等。到唐玄宗时期府兵完全失去了战斗力，唐玄宗为了应对和吐蕃的战事，需要重新募兵，再次实现“募兵制”，但是中央财政又没有那么多钱养活军人，唐玄宗就想到了 节度使 制度，赋予节度使军事， 行政权力，自己想办法募兵和解决军人的费用问题。

节度使制度的引入也让中晚唐陷入到节度使割据的状态，中央权力和节度使权力的平衡和博弈也成为中晚唐的政治的焦点。