あくまで個人としての発言になりますが、退職代行も他業界の代行サービス(家事代行や運転代行など)と同じで、他人に何かを強制されて利用するサービスではないです。

利用者の皆さんが自らの意思で自由に決断をして利用されています。退職代行事業者としては、双方ともに問題なく手続きが進むように第三者として介入するというシンプルな形です。

サービスを利用する側やサービスを利用される側のどちらが良くて悪いという偏った考えは基本的にありません。ただ、明らかなブラック企業である場合(労働基準法違反など)は、企業側に問題があると考えるスタンスです。