僕は障害者の人と関わる機会も結構ありますが、身体的な障害の人にも普通に接しますし、普通に注意しますよ。

生まれつき重い身体障害を持ってる人は、うーん、言い方が良く無いですが、社会も知らず甘やかされて育った方もいて施設でワガママ言い放題な人もいます。

普通に叱ります。

それは介護の枠に入るか微妙ですが、親がいなくなった時に困るのはその障害の方だからです。

仕事ですので、綺麗事とかじゃなくて目の前にある与えられた仕事を淡々とこなすだけですね。
問題があったら、職員同士、ソーシャルワーカー、ケアマネ、皆んなで話し合いし解決を図ります。

ボランティアではなく仕事だからです。