「時間ができたらやろう！」って思っても出来なかったことありませんか？他の予定が出来るとそちらを入れてしまいがち。その場合、自分で時間をコントロールしやるべきことをするしかありません。
出来たらやろうではなく
『自分が入れた予定は原則変更しない』
と決めてしまう。
私が主催で開いているイベントがこれで周りにやると伝えてしまうと絶対にやらないといけない状況になります。
同様に歌練習もこの日、この時間にやると決めてしまいましょう。
さらに目標設定するといいですね。
たとえば「自分の歌を披露する場を作る」と設定すればそれに向けて練習することになります。
というようにちゃんと日程決めて、目標設定もしておけば概ね望んでいた方向に向かっていきます。