【リリースのイメージ】
タイミングよく手首をリリースの瞬間に使って投げることは、投球動作の腕を振る一瞬の中では不可能。

硬式と軟式を同時並行でやっていた時に感じたことは、

硬式は「長く強く突く」イメージ
軟式は「潰すつもりで握る」イメージ

硬式と軟式で感覚は間違いなく変わります。

共通していることは基本的には手首は効かすより、振りに耐えるために固めること。
モーメントアームの関係で握りは深くしなるべく接地面積が大きい方がお勧め、最後まで指先は球に触れて押す。