ご飯食べて、談笑するのは問題ないと思う。

ただ、1時間以上も談笑しているのなら、子供にとっては会話に参加できない以上、苦痛でしかないとおもう。

ゲームは出来ないにしろ、車の中でテレビ（アプリなどで）を見させるなど、対策はしてあげれば良いんじゃないかな？

車の中でアニメでも観て退屈すれば勝手に寝るだろうし

ただ、ガソリン代はかかるだろうけど、それは親の都合で連れて行ってるのだから、痛い出費ではあるけど、我慢だと思います。

それが難しいのなら、家で留守番させる、留守番できるような年齢じゃなければ、親都合の外出のみ特例で許すなどは必要かと思います。