Tauhid uluhiyyah adalah mengesakan Allah dalam ibadah, seperti berkurban, nadzar, doa (dan lain-lain dari macam-macam bentuk ibadah, semuanya harus dipersembahkan kepada Allah dan tidak boleh dipersembahkan kepada selain Allah, meskipun kepada malaikat, nabi, wali, pohon, batu..