لا تخلو استقامة من تقصير.

قال ابن رجب-رحمه الله- 

في قوله عزوجل:

(فاستقيمواإليه واستغفروه) 

اشارة الى أنه لابد من تقصير في الاستقامة المأمور بها،
فيجبر ذلك بالاستغفار المقتضي للتوبة والرجوع الى الاستقامة.

      [جامع العلوم والحكم 1/510]