扑灭南加火灾的创新想法：使用无人机群扑灭森林火灾，解决方案是设计一种特殊的算法，让无人机群能够相互沟通并做出独立决策。假设，当有火灾警报响起时，无人机群就会被派去，每架无人机都配备有摄像头、热传感器、红外传感器和温度探测器，以发现火灾。

一旦发现火势，距离火势最近的无人机将成为无人机群的中心，并吸引其他无人机向其靠近。有趣的是，每架无人机还可以自主计算火势的大小和潜在蔓延范围，并决定需要多少架无人机来扑灭大火．