ちょっとバラバラしているので、
ワープ関連を簡潔に整理します。

ワープ理論
アルクビエレドライブを基本とする。
（方程式・計算式も）

ワープの基本として
時空を歪ませる→静止した移動が可能＜瞬時移動＞
＜ワープバブルの
　前方で空間が収縮し、距離が短縮
　後方で空間が膨張し、全体として移動を可能に　＞

エネルギー問題：負のエネルギー

G＜重力＞の問題　

スペースシップにワープドライブを搭載した場合の
ワープの実現の仕方