設計プロセスを解説する書物、確かに無いかもしれない。
ソフトウェア系の書物の方がその辺を説くものがある気がするな、必要な道具が違うだけでやる事は一緒だからそういうの読んでハードウェアに置換しちゃうのが良い気もする。

俺は…
a. "こういう事がしたい" を明確にする
b. 機能の繋がりをブロック図として書く
c. ブロック毎に適したデバイスを嵌め込んでいく
d. 回路を描く
e. 設計レビュー
(部品発注)
f. AWを描く
(部品発注)
g. 設計レビュー
h. 基板発注
i. 部品検品
j. 部品実装
k. 実機評価(設計時パラメータの追認)
って感じ。
趣味だとcが殴り書きになったり、e,g辺りがスキップされたりするけどまぁ大して変わらんね